Siemens SINAMICS DCP Handbuch Seite 40

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
p0115[0...6] Abtastzeiten für interne Regelkreise / t_Abtast int Reg
DCP_CTRL Änderbar: C1(3)
Datentyp: FloatingPoint32
Min
1000.00 [µs]
Beschreibung: Einstellung der Abtastzeiten für die Regelkreise.
Die Vorbelegung erfolgt über p0112 und kann nur bei p0112 = 0 (Experte) einzeln verändert werden.
Index: [0] = Stromregler
[1] = Drehzahlregler
[2] = -
[3] = Sollwertkanal
[4] = -
[5] = -
[6] = Technologieregler
Abhängigkeit: Die Abtastzeiten können nur dann getrennt verstellt werden, wenn p0112 = 0 (Experte) vorliegt. Wird eine Abtastzeit
im Expertenmodus geändert, so werden automatisch alle Abtastzeiten höherer Indizes im gleichen Verhältnis
verändert, wie die Abtastzeit selbst verändert wurde. Dieses Mitführen langsamerer Zeitscheiben geschieht nur
dann, wenn die berechnete Abtastzeit auch erlaubt ist. Obere Grenze ist 8 ms.
Überlagerte Regelungen können nur in ganzzahligen Verhältnissen zur unterlagerten Regelung gerechnet werden
(z. B. p0115[1] = N * p0115[0]; mit N = ganzzahlig). Die Abtastzeit des Drehzahlreglers (p0115[1]) kann maximal den
8-fachen Wert der Stromreglerabtastzeit (p0115[0]) annehmen.
Siehe auch: r0110, r0111, p0112
Hinweis: Für aktivierbare Funktionsmodule (z. B. Technologieregler) werden die Parameterwerte vorbelegt.
Die Stromreglerabtastzeit (p0115[0]) ist fest auf 1 ms eingestellt und kann nicht verändert werden.
p0115[0] Abtastzeit für Zusatzfunktionen / t_Abtast Zus_fkt
TM150, TM15DI_DO, Änderbar: C1(3)
TM31
Datentyp: FloatingPoint32
Min
0.00 [µs]
Beschreibung: Einstellung der Abtastzeiten für Zusatzfunktionen (DCC, Freie Funktionsblöcke) auf diesem Objekt.
Es sind nur Einstellwerte zulässig, die ein ganzzahliges Vielfaches von 125 µs sind.
Index: [0] = Basisabtastzeit
Hinweis: Dieser Parameter gilt nur zur Einstellung der Abtastzeiten eventueller Zusatzfunktionen.
Die Abtastzeiten für Ein-/Ausgänge müssen in p4099 eingestellt werden.
r0116[0...1] Antriebsobjekttakt empfohlen / DO_takt empfohlen
CU_DCP, DCP_CTRL, Änderbar: -
TM15DI_DO, TM31
Datentyp: FloatingPoint32
Min
- [µs]
Beschreibung: Anzeige der empfohlenen Abtastzeit für die Antriebsobjekte.
r00116[0] = Empfohlene Abtastzeit:
Empfohlener Wert, durch den das Gesamtsystem lauffähig werden würde.
r00116[1] = Empfohlene Abtastzeit:
Empfohlener Wert, der nach Änderung anderer Takte am DRIVE-CLiQ-Strang ein lauffähiges System erzeugen
würde.
Index: [0] = Änderung nur für aktuelles Antriebsobjekt
[1] = Änderung aller Objekte am DRIVE-CLiQ-Strang
40
Max
16000.00 [µs]
Max
16000.00 [µs]
Max
- [µs]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
[0] 1000.00 [µs]
[1] 2000.00 [µs]
[2] 8000.00 [µs]
[3] 4000.00 [µs]
[4] 8000.00 [µs]
[5] 8000.00 [µs]
[6] 8000.00 [µs]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
4000.00 [µs]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
- [µs]
SINAMICS DCP
Listenhandbuch (LH21), 05/2016