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Inbetriebnahme und Konfiguration
5
Inbetriebnahme und Konfiguration
5.1
Einbinden in ein TwinCAT-Projekt
Die Vorgehensweise zum Einbinden in ein TwinCAT-Projekt ist in dieser Schnellstartanleitung beschrieben.
5.2
Prozessabbild konfigurieren
In der Werkseinstellung sind im Prozessabbild [} 13] nur die Prozessdatenobjekte für folgende Funktionen
aktiviert:
• Display
• Navigationstaster
Wenn Sie für Ihre Anwendung weitere Funktionen brauchen, aktivieren Sie die entsprechenden
Prozessdatenobjekte:
1. Doppelklicken Sie im „Solution Explorer" auf EP6090-0000.
2. Klicken Sie auf den Karteireiter „Process Data".
3. Klicken Sie im Feld „Sync Manager" auf „Outputs".
4. Setzen Sie im Feld „PDO Assignment" Haken bei allen benötigten Prozessdatenobjekten 0x16... .
Siehe Tabelle unten, Spalte „Outputs".
5. Klicken Sie im Feld „Sync Manager" auf „Inputs"
6. Setzen Sie im Feld „PDO Assignment" Haken bei allen benötigten Prozessdatenobjekten 0x1A... .
Siehe Tabelle unten, Spalte „Inputs".
Funktion
Display
Navigationstaster
Betriebsstundenzähler
Timer 1, Counter 1
Timer 2, Counter 2
Timer 3, Counter 3
Timer 4, Counter 4
22
Benötigte Prozessdatenobjekte
Outputs
0x1600 DIS Outputs [} 13]
-
-
-
-
0x1601 UCP Outputs Channel 1 [} 13] 0x1A01 UCP Input Channel 1 [} 13]
0x1602 UCP Outputs Channel 2 [} 13] 0x1A02 UCP Input Channel 2 [} 13]
0x1603 UCP Outputs Channel 3 [} 13] 0x1A03 UCP Input Channel 3 [} 13]
0x1604 UCP Outputs Channel 4 [} 13] 0x1A04 UCP Input Channel 4 [} 13]
Version: 1.0
Inputs
-
-
0x1A00 DIS Inputs [} 13]
0x1A05 UCP Inputs operating time
[} 14]
EP6090-0000
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