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Template Positioner
Zustände & Funktionen
5.6.5
Funktion "OverridePositioning"
ð Eingänge
Bezeichner
g_byPositioningMode
g_byOverrideMode
g_bExecuteVelOverride
g_nVelOverride_a
g_bExecuteAccOverride
g_nAccOverride_a
g_bHoldBackProfiles
ð Ein−/Ausgänge ð
Bezeichner
g_wMotionProfileNumber
5−62
Datentyp
Zugriff
Info/Einstellmöglichkeiten
Byte
R / W
Auswahl Positioniermodus (Fortsetzung)
Positioniermodi mit Touch Probe (Restwegpositionierung):
Byte
R / W
Override−Modus
Bool
R / W
Geschwindigkeitsoverride aktivieren
Integer
R / W
Geschwindigkeit für Override
·
16384 º v
Bool
R / W
Beschleunigungsoverride aktivieren
Integer
R / W
Beschleunigung für Override
·
16384 º a
Bool
R / W
Abgebrochenes Profil zu Ende fahren.
·
Wurde das Verfahren eines Profils durch Verlassen des Zustands "Positioning"
abgebrochen, können Sie über diesen Eingang festlegen, dass dieses Profil beim
erneuten Wechsel in den Zustand "Positioning" automatisch zu Ende gefahren
wird.
Datentyp
Zugriff Info/Einstellmöglichkeiten
ProfileNames
R / W
Profilname
·
Wird g_wMotionProfileNumber mit einem gültigen Profilnamen beschrieben, so
startet eine Positionierung mit den Profilparametern des angegebenen Profils.
·
Voraussetzung: g_bMotionStart = TRUE
TP Positioner ECSxA 5.0 DE
10 Absolute Positionierung mit relativer Restwegpositionierung
11 Relative Positionierung mit relativer Restwegpositionierung
·
Wegintegratoren werden vor dem Start zurückgesetzt.
·
Anwendung: Rundtisch
12 Konstantfahrt endlos mit relativer Restwegpositionierung
13 Relative Positionierung mit relativer Restwegpositionierung
·
max. 2147483647 Inkremente (2
·
Wegintegratoren werden vor dem Start nicht zurückge-
setzt.
14 Absolute Positionierung mit absoluter Restwegpositionierung
15 Relative Positionierung mit absoluter Restwegpositionierung
·
Wegintegratoren werden vor dem Start nicht zurückge-
setzt.
0 Die Override−Werte beziehen sich auf die für die PLC einge-
stellte max. Geschwindigkeit/Beschleunigung.
1 Die Override−Werte beziehen sich auf die Geschwindigkeit/Be-
schleunigung des gerade aktiven Profils.
TRUE Geschwindigkeitsoverride ist aktiv.
bzw. v
(je nach Override−Modus)
max
profile
TRUE Beschleunigungsoverride ist aktiv.
bzw. a
(je nach Override−Modus)
max
profile
TRUE Abgebrochenes Profil automatisch zu Ende fahren.
FALSE Abgebrochenes Profil nicht automatisch zu Ende fahren.
Beim erneuten Wechsel in den Zustand "Positioning" gilt der
zuvor abgebrochene Positioniervorgang als abgeschlossen
(g_wMotionProfileNumber = Done).
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Die Abarbeitung des eingetragenen Profils ist noch nicht abge-
"Active"
schlossen.
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Das eingetragene Profil wurde abgearbeitet, der Antrieb hat
"Done"
die Zielposition angefahren.
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