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Template Positioner
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Grundlagen der Positionierung
Maximale Geschwindigkeit
Max. zulässige Geschwindigkeit, die gefahren werden kann, dieser Parameter ist u. a. abhängig von
der max. Motordrehzahl.
Maximale Beschleunigung
Max. zulässige Beschleunigung bzw. Verzögerung für Positioniervorgänge.
Dieser Parameter ist u. a. abhängig vom Motormoment sowie der Massenträgheit der gesamten Me-
chanik, die durch die Achse angetrieben wird.
Maximaler Ruck
Der maximale Ruck definiert sich aus der Vorgabe einer Zeit (t
schleunigung (a
Die Ruckreduzierung kann auf einen Maximalwert begrenzt werden. Die Parametrierung des maxi-
malen Rucks erfolgt durch die Festlegung einer Zeit, in welcher die Beschleunigung eines Profils
maximal aufgebaut sein muss. Enthält ein Profil eine längere Verschliffzeit als die Maximalzeit, erfolgt
der Verschliff automatisch über die Dauer der Maximalzeit.
Hinweis!
Werden bei kleinen Beschleunigungszeiten unverhältnismäßig hohe S−Rampenzeiten (Ruckzeiten)
eingestellt, so kann dies zu einer fehlerhaften Profilgenerierung führen.
Beispiel: v = 100 mm/s, a = 1000 mm/s
Stellen Sie daher nur plausible S−Rampenzeiten ein; sie sollten den halben Wert von t
übersteigen.
Über die Parametercodestelle C3037 des Templates kann eine profil−optimierte S−Profilgenerierung
eingestellt werden. Bei Einstellung C3037 = 1 gibt es bezüglich der Profilparameter keine
Einschränkungen. Die profil−optimierte S−Profilgenerierung benötigt eine deutlich höhere
Bearbeitungszeit.
2−8
) erreicht wird.
max
2
ð
t
= 0.1 s
acc
ð
t
= 1 s
jerk_max
TP Positioner ECSxA 5.0 DE
), nach der erst die max. Be-
jerk_max
nicht
acc
L
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