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5.5
5.5
Zustand "ManualJog"
Im Zustand "ManualJog" können Sie den Antrieb bzw. das Werkzeug durch manuelle Bedienung ver-
fahren.
Für ein sogenanntes "Handfahren" (auch "Tippbetrieb" genannt) steht Ihnen folgende Funktion zur
Verfügung:
Funktion
ManualJog
Bedingung (Transition) für den Wechsel in den Zustand "ManualJog"
g_bLimitSwitchPos = TRUE
g_bLimitSwitchNeg = TRUE
g_bReleaseLimitSwitch = TRUE
g_bManualJogPos = TRUE
g_bManualJogNeg = TRUE
g_bErrorSet = FALSE (kein Fehler)
g_bUserQuickstop = FALSE (kein Anwender−QSP)
g_DCTRL_bImp_b = FALSE (keine Impulssperre)
)
Ein Wechsel in den Zustand "ManualJog" ist nur aus dem Zustand "StandBy" möglich!
Bedingung (Transition) für die Rückkehr in den Zustand "StandBy"
g_bManualJogPos = FALSE
g_bManualJogNeg = FALSE
g_bReleaseLimitSwitch = FALSE
g_bLimitSwitchPos = TRUE
g_bLimitSwitchNeg = TRUE
Drehzahlsollwert = 0
g_bErrorSet = TRUE (Fehler aufgetreten)
g_bUserQuickstop = TRUE (Anwender−QSP)
g_DCTRL_bImp_b = TRUE (Impulssperre)
L
Template Positioner
Info
Handfahren
[
XOR
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&
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[
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[
[
TP Positioner ECSxA 5.0 DE
Zustände & Funktionen
Zustand "ManualJog"
³
&
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[
[
ExitManual
³1
[
[
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EnterManual
&
5−21
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