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Template Positioner
Zustände & Funktionen
5.6.5
Funktion "OverridePositioning"
Ausgänge ð
Bezeichner
g_bDwellTime
g_bProfileBusy
g_bProfileDone
Parameter
Codestelle
C3034
C3035
C3037
C3038
5−64
Datentyp
Zugriff
Bool
R
Bool
R
Bool
R
Datentyp
Zugriff Info
Subcode
R / W
R / W
R / W
R / W
TP Positioner ECSxA 5.0 DE
Wert/Bedeutung
Meldesignal "Einschwingzeit abgelaufen"
·
Wird beim Start einer Positionierung auf FALSE zurückgesetzt.
·
Definition der Einschwingzeit (C3035): ^ 5−34
TRUE Die über C3035 eingestellte Einschwingzeit ist abgelaufen.
Meldesignal "Positionierung ist aktiv"
TRUE Die Positionierung ist aktiv.
TRUE
g_bProfileBusy und g_bProfileDone werden kurzzeitig auf
(Impuls)
TRUE gesetzt, wenn beim Start einer absoluten Positionierung
Ziel und Startposition gleich sind und daher die Positionierung
nicht gestartet wurde.
Meldesignal "Positionierung wurde ausgeführt"
TRUE Die Positionierung wurde ausgeführt.
TRUE
g_bProfileDone und g_bProfileBusy werden kurzzeitig auf
(Impuls)
TRUE gesetzt, wenn beim Start einer absoluten Positionierung
Ziel und Startposition gleich sind und daher die Positionierung
nicht gestartet wurde.
Einstellmöglichkeiten
Fenster für Meldung "Zielposition erreicht"
·
Definition des Fensters: ^ 5−33
0
{1 unit}
Einschwingzeit
·
Definition der Einschwingzeit: ^ 5−34
0
{1 ms}
Modus S−Profilgenerierung
0
Laufzeitoptimiert
1
S−Profiloptimiert
·
erfordert deutlich höhere Bearbeitungszeit
·
Weitere Informationen ^ 7−1
Aktivierung Verzögerungsoverride
0
Verzögerungsoverride deaktiviert
1
Die Overrideverzögerung (Wert am Eingang
nAccoverride_a bezogen auf die maximale
Verzögerung) wird einmalig beim Profilstart
übernommen.
Voreinstellung
65535 0 unit
65535 50 ms
0
0
L
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