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Template Positioner
Zustände & Funktionen
5.6
Zustand "Positioning"
5.6.1.7
Positionierung starten
Sie starten eine Positionierung, indem Sie den Namen des zu fahrenden Profils an die Variable
g_wMotionProfileNumber übergeben.
·
Voraussetzung hierfür ist, dass sich das Template im Zustand "Positioning" befindet.
·
Sind Profil und Zielposition gültig und wurde zudem die Schleppfehlerwarngrenze nicht
überschritten, wird die Positionierung entsprechend der Profilparameter ausgeführt.
·
Während des Positioniervorgangs hat g_wMotionProfileNumber den Wert "Active", bei
Erreichen der Zielposition den Wert "Done".
·
Die Variable g_wCurrentProfileName enthält den symbolischen Namen des gerade aktiven
Profils, die Variable g_wCurrentProfileNumber die zugehörige Profilnummer.
Tipp!
Übergeben Sie während einer aktiven Positionierung (g_wMotionProfileNumber = "Active") an
g_wMotionProfileNumber einen neuen Profilnamen, wird das Verfahren des aktuellen Profils abge-
brochen und das neue Profil verfahren.
·
Die neuen Profilparameter werden hierbei unmittelbar übernommen, es erfolgt also keine
Verzögerung auf die festgelegte Endgeschwindigkeit des vorigen Profils oder ein Abbremsen
in den Stillstand.
5.6.1.8
Positionierung abbrechen
Sie können eine Positionierung abbrechen, indem Sie g_wPositioningEnable zurück auf FALSE set-
zen, der Antrieb bremst dann mit der Verzögerungsrampe des aktuellen Profils in den Stillstand und
wechselt in den Zustand "StandBy".
5−32
TP Positioner ECSxA 5.0 DE
L
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