Inhaltsverzeichnis
Werbung
5.6
5.6.1.1
Zuordnung Profilnamen
Die Zuordnung der Profilnamen zu den Profilparametern erfolgt über den Aufzählungstyp ProfileNa-
mes, der sich im Object Organizer W Register Datentypen W Ordner UserDataTypes befindet.
·
Die Profilnamen sind frei wählbar und mit "Profile1", "Profile2", "Profile3", usw. vorbelegt.
·
Jedem Profilnamen ist eine Nummer zugewiesen, die gleich der Subcodenummer für die
zugehörigen Profilparameter ist:
<Profilname>:=<Subcode>
5.6.1.2
Anzahl der Profile festlegen
Die Anzahl der zur Verfügung stehenden Subcodestellen und somit die Anzahl der zu beschreiben-
den Profile wird über die Konstante C_wNumberOfMotionObjects definiert. Es können maximal 128
Profile angelegt werden.(Object Organizer/Register Ressourcen W Ordner Globale Variablen W
Ordner TemplateInterface W Variablenliste VarTemplateSettings (CONSTANT))
·
Diese Konstante ist im Template auf "5" voreingestellt, so dass für fünf Profile bereits die
entsprechenden Subcodestellen angelegt sind.
·
Wenn Sie die Anzahl verändern, stehen Ihnen die entsprechenden Subcodestellen nach dem
Kompilieren zur Verfügung.
L
ó
Profil−Parameter
Position
Geschwindigkeit
Beschleunigung
Profile1:=1, W
Verzögerung
Endgeschwindigkeit
Ruckzeit
Position
Geschwindigkeit
Beschleunigung
Profile2:=2, W
Verzögerung
Endgeschwindigkeit
Ruckzeit
Position
Geschwindigkeit
Beschleunigung
... W
Verzögerung
Endgeschwindigkeit
Ruckzeit
Position
Geschwindigkeit
Beschleunigung
Profile n:=n, W
Verzögerung
Endgeschwindigkeit
Ruckzeit
TP Positioner ECSxA 5.0 DE
Template Positioner
Zustände & Funktionen
Profilparameter (Subcodestellen)
Code/Subcode
C3100/1
C3200/1
C3300/1
C3400/1
C3500/1
C3600/1
C3100/2
C3200/2
C3300/2
C3400/2
C3500/2
C3600/2
C3100/...
C3200/...
C3300/...
C3400/...
C3500/...
C3600/...
C3100/n
C3200/n
C3300/n
C3400/n
C3500/n
C3600/n
Zustand "Positioning"
5−29
Werbung
Inhaltsverzeichnis
