Inhaltsverzeichnis
Werbung
5.5.1
ð Eingänge
Bezeichner
g_bReleaseLimitSwitch
Parameter
Codestelle
C3020
C3021
C3022
C3040
C3041
C3042
Hinweis: Für die Übernahme geänderter Einstellungen ist ein Wechsel in den Zustand "StandBy" erforderlich!
Tipp!
Die Eingabe von [unit] erfolgt im Fixkommaformat mit 4 Nachkommastellen, d. h. 1 [unit]
Stop!
Ist die Referenz nicht bekannt oder sind keine Software−Endlagen eingestellt, so kann der Antrieb
beim Handfahren in eine mechanische Grenze fahren und Maschinenteile können zerstört oder
beschädigt werden!
L
Datentyp
Zugriff
Bool
R / W
Datentyp
Zugriff Info
Subcode
R / W
R / W
R / W
R / W
R / W
R / W
TP Positioner ECSxA 5.0 DE
Template Positioner
Zustände & Funktionen
Funktion "ManualJog"
Info/Einstellmöglichkeiten
Unterfunktion "Freifahren"
TRUE Freifahren vom jeweils betätigten Endschalter in die entspre-
chende Freifahrrichtung, bis der Endschalter wieder freigege-
ben (nicht mehr betätigt) ist:
·
g_bLimitSwitchPos = TRUE:
Freifahren in Richtung g_bLimitSwitchNeg,
bis g_bLimitSwitchPos = FALSE
·
g_bLimitSwitchNeg = TRUE:
Freifahren in Richtung g_bLimitSwitchPos,
bis g_bLimitSwitchNeg = FALSE
Einstellmöglichkeiten
Geschwindigkeit für Handfahren
0.0001
{0.0001 unit/s}
Beschleunigung
0.0001
{0.0001 unit/s
Verzögerung
0.0001
{0.0001 unit/s
Positive Software−Endlage
·
Überprüfung der Software−Endlagen: ^ 5−85
0.0000
{0.0001 unit}
0 = Software−Endlage deaktiviert
Negative Software−Endlage
·
Überprüfung der Software−Endlagen: ^ 5−85
0.0000
{0.0001 unit}
0 = Software−Endlage deaktiviert
Modus der Software−Endlagenüberwachung ^ 5−85
0
Aktuelle Sollposition + vorgrgebene Bewe-
gungsrichtung
1
Aktuelle Ist−Position
Voreinstellung
214000.0000 360 unit/s
2
}
214000.0000 720 unit/s
2
}
214000.0000 720 unit/s
214000.0000
0 unit
214000.0000
0 unit
0
º
10000.
2
2
5−23
Werbung
Inhaltsverzeichnis
