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Template Positioner
Anhang
7.2
Globale Variablen
7.2
Globale Variablen
Die nachfolgenden Variablen−Deklarationen finden Sie im Object Organizer/Register Ressourcen im
Ordner Globale Variablen W TemplateInterface.
7.2.1
VarChangeProfileInterface
ð Eingänge
Bezeichner
g_dnChangePosition
g_dnChangeVelocity
g_dnChangeAcceleration
g_dnChangeDeceleration
g_dnChangeFinalVelocity
g_dnChangeJerkTime
ð Ein−/Ausgänge ð
Bezeichner
g_bChangeProfile
g_wChangeProfile
7−2
Datentyp
Zugriff Info/Einstellmöglichkeiten
Double Integer
R / W
Parameter "Position" für eine Profiländerung mit g_bChangeProfile
·
In [unit] * 10000
Double Integer
R / W
Parameter "Geschwindigkeit" für eine Profiländerung mit g_bChangeProfile
·
In [unit/s] * 10000
·
0 º keine Änderung des Parameters im Zielprofil.
Double Integer
R / W
Parameter "Beschleunigung" für eine Profiländerung mit g_bChangeProfile
·
In [unit/s
·
0 º keine Änderung des Parameters im Zielprofil.
Double Integer
R / W
Parameter "Verzögerung" für eine Profiländerung mit g_bChangeProfile
·
In [unit/s
·
0 º keine Änderung des Parameters im Zielprofil.
Double Integer
R / W
Parameter "Endgeschwindigkeit" für eine Profiländerung mit g_bChangeProfile
·
In [unit/s] * 10000
·
0 º keine Änderung des Parameters im Zielprofil.
Double Integer
R / W
Parameter "Ruckzeit" für eine Profiländerung mit g_bChangeProfile
·
In [ms]
·
0 º keine Ruckbegrenzung.
Datentyp
Zugriff Info/Einstellmöglichkeiten
Bool
R / W
Beschreiben eines Profils "Stand By", "Homing", "Manual Jog" und
"PostioningOperation"
·
Möglich in den Template−Zuständen "StandBy" und "PositioningOperation".
·
War der Schreibauftrag erfolgreich, wird g_bChangeProfile und
g_wChangeProfile auf "0" gesetzt.
FALSE ä TRUE Das Profil, dessen Name in g_wChangeProfile angegeben ist,
ProfileNames
R / W
Name des Profils, das mit einer FALSE−TRUE−Flanke an g_bChangeProfile beschrie-
ben wird.
·
War ein Schreibauftrag mit g_bChangeProfile erfolgreich, so wird
g_wChangeProfile auf "0" gesetzt.
TP Positioner ECSxA 5.0 DE
2
] * 10000
2
] * 10000
wird mit den in
·
g_dnChangePosition,
·
g_dnChangeVelocity,
·
g_dnChangeAcceleration und
·
g_dnChangeDeceleration
·
g_dnChangeFinalVelocity
·
g_dnChangeJerkTime
definierten Profilparametern beschrieben.
L
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