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Optoelektronische Sensoren
Rotlicht Lichttaster energetisch BOS 50K-PI-RD11-S4 mit IO-Link
Mit dem Teach Channel: Two Value Teach. Statisches Teach-In mit 2 Teach Punkten
Prinzip
Schaltpunkt SPy wird durch Einlernen von zwei Teach
Punkten (TP1 und TP2) ermittelt.
Funktion:
TP1 = Einlernen auf statisches Objekt
TP2 = Einlernen auf Hintergrund
Ergebnis:
SPy liegt zwischen Objekt und Hintergrund
Two Value Teach
TP1
SPy
TP2
1
0
x = 1, 2, 3, 4
y = 1, 2
Teach-In Status
Teach Flags
SP2
SP1
TP2
TP1
TP2
TP1
Beispiel zu:
"0" = TP1 von SP2 nicht
eingelernt oder nicht
erfolgreich
"1" = TP1 von SP2 erfolg-
reich eingelernt
Teach-Anleitung
Two Value Teach wird anhand von SP1 erklärt.
Für SP2 gilt mit den entsprechenden Befehlen die gleiche
Abfolge.
Voraussetzung:
Der Sensor ist montiert, ausgerichtet und im IO-Link
Betrieb.
Vorgehensweise:
1. Das Objekt im Strahlengang positionieren.
2. Teach-In Channel wie folgt wählen:
Zugriff Index
Wert
W
0x003A
0x00
0x01...0x04
0xFF
9
System Kommandos
SPy Two Value Teach TP1
(
Set TP1
)
SPy Two Value Teach TP2
(
Set TP2
)
Teach Apply
(
Set SPy
)
s
Teach State
0 = IDLE
1 = SP1 SUCCESS
2 = SP2 SUCCESS
3 = SP12 SUCCESS
4 = WAIT FOR COMMAND
5 = BUSY
6 = reserved
7 = ERROR
Bedeutung
Standard BDC (BDC1)
BDC1...BDC4
Alle BDC
3. Teach Punkt 1 (TP1) einlernen:
System Kommando 0x43 an Sensor schicken.
Zugriff Index
Wert
W
0x0002
0x43
4. Überprüfen, ob TP1 erfolgreich eingelernt wurde:
Auslesen und Überprüfen des Parameters Teach-In
Status mit Index 0x003B.
Zugriff Index
Wert
R
0x003B
0x14
TP1 von SP1 erfolgreich eingelernt
Teach-In State = WAIT FOR
0x07
Teach-In State = ERROR
5. Objekt aus dem Erfassungsbereich entfernen. Optional:
Objekt im Erfassungsbereich lassen, um zweite Objekt-
position zu speichern.
6. Teach Punkt 2 (TP2) einlernen:
System Kommando 0x44 an Sensor schicken.
Zugriff Index
Wert
W
0x0002
0x44
7. Überprüfen, ob TP2 erfolgreich eingelernt wurde:
Auslesen und Überprüfen des Parameters Teach-In
Status mit Index 0x003B.
Zugriff Index
Wert
R
0x003B
0x34
TP1 und TP2 von SP1 erfolgreich
Teach-In State = WAIT FOR
Teach-In State = ERROR
0x07
8. Schaltpunkt SP1 speichern und übernehmen:
System Kommando 0x40 an Sensor schicken.
Zugriff Index
Wert
W
0x0002
0x40
9. Überprüfen, ob SP1 erfolgreich übernommen:
Auslesen und Überprüfen des Parameters Teach-In
Status mit Index 0x003B.
Zugriff Index
Wert
SP1 erfolgreich übernommen.
R
0x003B
0x01
Teach-In State = SP1 SUCCESS
0x07
Teach-In State = ERROR
Bedeutung
SP1 Two Value Teach TP1
Bedeutung
Ergebnis
Weiter zu
Schritt 5
COMMAND
Zurück zu
Schritt 3
Bedeutung
SP1 Two Value Teach TP2
Bedeutung
Ergebnis
Weiter zu
eingelernt
Schritt 8
COMMAND
Zurück zu
Schritt 3
Bedeutung
Teach Apply
Bedeutung
Ergebnis
Teach-In
erfolgreich
(0x01)
beendet
Zurück zu
Schritt 3
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