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Verfügbare Sprachen
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Schaltmodi
Statisches Teach-In mit 1 Teach Punkt
Prinzip
Schaltpunkt SPy wird durch Einlernen von einem Teach
Punkt ermittelt.
Funktion:
TP1 = Einlernen auf statisches Objekt
Ergebnis:
SPy liegt bei der Objektposition
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System Kommandos
Statisches Teach-In mit 1 Teach Punkt
Teach-In Status
Der Teach-In Status kann jeweils zur Überprüfung ausgele-
sen werden.
Teach Flags
SP2
SP1
TP2
TP1
TP2
TP1
Beispiel zu:
"0" = TP1 von SP2 nicht
eingelernt oder nicht
erfolgreich
"1" = TP1 von SP2 erfolg-
reich eingelernt
Teach-Anleitung
Das Teach-In wird anhand von SP1 erklärt.
Für SP2 gilt mit den entsprechenden Befehlen die gleiche
Abfolge.
Voraussetzung:
Der Sensor ist montiert, ausgerichtet und im IO-Link
Betrieb.
Vorgehensweise:
1. Das Objekt im Strahlengang positionieren.
2. SP1 Teach-In starten:
System Kommando 0x41 an Sensor schicken.
Zugriff Index
Wert
W
0x002
0x41
(2)
3. Objekt aus dem Erfassungsbereich entfernen.
4. Schaltpunkt SP1 speichern und übernehmen:
System Kommando 0x40 an Sensor schicken.
Zugriff Index
Wert
W
0x002 (2)
0x40
5. Überprüfen, ob SP1 erfolgreich übernommen wurde:
Auslesen und Überprüfen des Parameters Teach-In
Status mit Index 0x003B.
Zugriff Index
Wert
R
0x003B
0x01
SP1 erfolgreich übernommen.
Teach-In State = SP1 SUCCESS
0x07
Teach-In State = ERROR
Teach State
0 = IDLE
1 = SP1 SUCCESS
2 = SP2 SUCCESS
3 = SP12 SUCCESS
4 = WAIT FOR COMMAND
5 = BUSY
6 = reserved
7 = ERROR
Bedeutung
SP1 Single Value Teach
Bedeutung
Teach Apply
Bedeutung
Ergebnis
Teach-In
erfolgreich
(0x01)
beendet
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deutsch
9
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