Balluff BOS 50K-PI-RD11-S4 Kurzanleitung Seite 10

Optoelektronische Sensoren
Rotlicht Lichttaster energetisch BOS 50K-PI-RD11-S4 mit IO-Link
Mit dem Teach Channel: Dynamic Teach. Dynamisches Teach-In (1 Schaltpunkt)
Prinzip
Das dynamische Teach-In ermöglicht die Schaltpunkt-
einstellung, ohne den Prozess anzuhalten.
Typische Anwendung: Schaltpunkteinstellung bei seitlich
anfahrenden Objekten auf einem Fließband.
Während des Teach-Vorgangs, der mit dem Start-Kom-
mando beginnt und mit dem Stop-Kommando endet, führt
der Sensor Messungen durch und ermittelt den Minimal-
und Maximalwert der Messwerte. Mit dem Kommando
Teach Apply wird der Schaltpunkt SPy festgelegt.
Dynamic Teach
max SPy min
1
0
x = 1, 2, 3, 4
y = 1, 2
Teach-In Status
Teach Flags
SP2 SP1
TP2 TP1 TP2 TP1
Beispiel zu:
"0" = TP1 von SP2 nicht
eingelernt oder nicht
erfolgreich
"1" = TP1 von SP2 erfolg-
reich eingelernt
Teach-Anleitung
Dynamic Teach wird anhand von SP1 erklärt.
Für SP2 gilt mit den entsprechenden Befehlen die gleiche
Abfolge.
Voraussetzung:
Der Sensor ist montiert, auf den laufenden Prozess ausge-
richtet und im IO-Link Betrieb.
Vorgehensweise:
1. Teach-In Channel wie folgt wählen:
Zugriff Index Wert
W 0x003A 0x00
0x01...0x04
0xFF
www.balluff.com
System Kommandos
SPy Dynamic Teach Start
( Teach Start )
SPy Dynamic Teach Stop
( Teach Stop )
Teach Apply
( Set SPy )
s
Teach State
0 = IDLE
1 = SP1 SUCCESS
2 = SP2 SUCCESS
3 = SP12 SUCCESS
4 = WAIT FOR COMMAND
5 = BUSY
6 = reserved
7 = ERROR
Bedeutung
Standard BDC (BDC1)
BDC1...BDC4
Alle BDC
2. Dynamisches Teach-In starten:
System Kommando 0x47 an Sensor schicken.
Zugriff Index Wert
W 0x0002 0x47
3. Warten bis mindestens 1 Prozesszyklus im Lichtweg
stattgefunden hat. (>10 min: Dynamisches Teach-In
wird automatisch beendet. Der Sensor behält den alten
Schaltpunkt).
4. Dynamisches Teach-In stoppen:
System Kommando 0x48 an Sensor schicken.
Zugriff Index Wert
W 0x0002 0x48
5. Überprüfen, ob der Einlernvorgang erfolgreich war:
Auslesen und Überprüfen des Parameters Teach-In
Status mit Index 0x003B.
Zugriff Index Wert
R 0x003B 0x34 Dynamisches Einlernen von SP1
Teach-In State = WAIT FOR
0x07 Teach-In State = ERROR
6. Schaltpunkt SP1 übernehmen und speichern:
System Kommando 0x40 an Sensor schicken.
Zugriff Index Wert
W 0x0002 0x40
7. Überprüfen, ob SP1 erfolgreich übernommen wurde:
Auslesen und Überprüfen des Parameters Teach-In
Status mit Index 0x003B.
Zugriff Index Wert
R 0x003B 0x01 SP1 erfolgreich übernommen.
Teach-In State = SP1 SUCCESS
0x07 Teach-In State = ERROR
Bedeutung
SP1 Dynamic Teach Start
Bedeutung
SP1 Dynamic Teach Stop
Bedeutung Ergebnis
Weiter zu
erfolgreich Schritt 6
COMMAND
Zurück zu
Schritt 2
Bedeutung
Teach Apply
Bedeutung Ergebnis
Teach-In
erfolgreich
(0x01) beendet
Zurück nach 2
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