Verwandte Anleitungen für schmalz SLG-Serie
Inhaltszusammenfassung für schmalz SLG-Serie
- Seite 1 SLG-Greifsystem Montageanleitung WWW.SCHMALZ.COM DE · 30.30.01.02238 · 00 · 11/19...
- Seite 2 © J. Schmalz GmbH, 11/19 Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma J. Schmalz GmbH. Eine Vervielfältigung des Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Eine Abänderung oder Kürzung des Werkes ist ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma J. Schmalz GmbH untersagt.
-
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Wichtige Informationen .......................... 5 1.1 Gewährleistung und Haftung........................ 5 1.2 Die Technische Dokumentation ist Teil des Produkts ................ 5 1.3 Hinweis zum Umgang mit diesem Dokument.................. 5 1.4 Warnhinweise in diesem Dokument ..................... 6 1.5 Symbole.............................. 6 1.6 Typenschild ............................. 6 1.7 Mitgeltende Dokumente ........................ - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 9.1 Sicherheit .............................. 26 9.2 Fehler, Ursache, Abhilfe........................ 26 10 Wartung................................. 28 10.1 Sicherheit .............................. 28 10.2 Wartungsplan ............................ 28 10.3 Greifer reinigen ............................ 29 10.4 Ejektormodul demontieren ......................... 29 10.5 Vakuum-Schalter demontieren ...................... 29 10.6 Zubehör, Ersatz- und Verschleißteile .................... 30 11 Produkt entsorgen ............................ 31 12 EG-Konformität ............................. 32 4 / 34...
-
Seite 5: Wichtige Informationen
Wichtige Informationen 1 Wichtige Informationen 1.1 Gewährleistung und Haftung Die J. Schmalz GmbH als Lieferant und Hersteller für Vakuum-Technik übernimmt für die Funktion der Leichtbaugreifsysteme SLG im Prozess keine Verantwortung. Entscheidend für die richtige Auswahl sind die genauen Anwendungsparameter und die individuelle Umgebung. -
Seite 6: Warnhinweise In Diesem Dokument
Wichtige Informationen 1.4 Warnhinweise in diesem Dokument Warnhinweise warnen vor Gefahren, die beim Umgang mit dem Produkt auftreten können. Es gibt sie in vier Gefahrenstufen, die Sie am Signalwort erkennen. Signalwort Bedeutung GEFAHR Kennzeichnet eine Gefahr mit hohem Risiko, die zu Tod oder schwerer Ver- letzung führt, wenn sie nicht vermieden wird. -
Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise
Die maximal zulässige Traglast darf nicht überschritten werden (> siehe Kap. Technische Daten). 2.2 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung Schmalz übernimmt keine Haftung für Schäden, die durch die Nutzung des Greifers zu anderen Zwecken verursacht werden als in der bestimmungsgemäßen Verwendung beschrieben. Als nicht bestimmungs- gemäße Verwendung gilt der Einsatz des Greifers bei Lasten, die nicht in der Auftragsbestätigung... -
Seite 8: Umgebungs- Und Betriebsbedingungen
Bedingungen. • Das Greifsystem muss für den Lastfall ausreichend dimensioniert sein. 4 Im Zweifel vor der Inbetriebnahme mit Schmalz Rücksprache halten. 2.5 Personalqualifikation Unqualifiziertes Personal kann Risiken nicht erkennen und ist deshalb höheren Gefahren ausgesetzt! Der Betreiber muss folgende Punkte sicherstellen: •... -
Seite 9: Persönliche Schutzausrüstung
Arbeiten an der Elektrik dürfen nur von qualifizierten Fachkräften für Elektrik durchgeführt werden. • Die Installation sowie Reparatur- und Instandsetzungsarbeiten dürfen nur von Fachkräften der J. Schmalz GmbH oder von Personen, die eine entsprechende Schulung bei Schmalz nachweisen können, durchgeführt werden. Folgende Zielgruppen werden in dieser Anleitung angesprochen: •... -
Seite 10: Landesspezifische Vorschriften Für Den Betreiber
Grundlegende Sicherheitshinweise • Auf die Einhaltung der Zuständigkeiten achten. • Bei der Handhabung unbekannter Lasten gegebenenfalls durch Versuche sicherstellen, dass ein sicherer Betrieb gewährleistet ist: – Die Last verfügt über ausreichende Eigenstabilität, so dass sie während der Handhabung nicht beschädigt werden kann. 2.9 Landesspezifische Vorschriften für den Betreiber 1. -
Seite 11: Produktbeschreibung
Produktbeschreibung 3 Produktbeschreibung 3.1 Beschreibung Greifer allg. Greifsysteme heben definierte Produkte mit Vakuum. Es können ein oder mehrere Werkstücke in unter- schiedlichen Größen gehoben werden. Die maximale Tragfähigkeit eines Greifsystems wird erreicht, wenn alle Sauggreifer auf einem saugdichten Werkstück mit glatter Oberfläche aufsetzen. Die Fahrbewegung in den unterschiedlichen Achsen übernimmt ein Handlingssystem (Roboter/Portal). -
Seite 12: Slg-Ip (Mit Vakuumdüse(N))
Produktbeschreibung Greifer-Kopf Greifer-Körper (Geometrie konfigurati- onsabhängig) Sauger (Anzahl konfigurationsabhängig) Typenschild Schnittstelle zur ECBPi ECBPi (optional) Schnittstelle zum Roboter 3.3 SLG-IP (mit Vakuumdüse(n)) Der Greifer wird direkt am Roboter montiert. Über den Druckluftanschluss werden die Vakuumdüsen ver- sorgt, die Überwachung des Vakuums erfolgt über den Vakuum-Schalter. Greifer-Kopf Greifer-Körper (Geometrie konfigurati- onsabhängig) -
Seite 13: Slg-Ev (Mit Externem Vakuumerzeuger)
Eine weitere Möglichkeit ist die Kommunikation über die Steuerungs- und Service-App „Schmalz ControlRoom“. Hierbei ist nicht nur ein reiner Lesezugriff möglich, sondern die Parameter der CobotPump können auch aktiv über NFC geschrieben werden. Die App "Schmalz ControlRoom" ist über den Google Play Store erhältlich. - Seite 14 Produktbeschreibung Weiterführende Angaben zur NFC-Funktionalität finden Sie in den Betriebsanleitungen von CobotPump und Vakuum-Schalter (> siehe Kap. Mitgeltende Dokumente). 14 / 34 DE · 30.30.01.02238 · 00 · 11/19...
-
Seite 15: Technische Daten
Technische Daten 4 Technische Daten 4.1 Allgemeine Parameter Parameter Greifer-Typ Einheit SLG-EV SLG-IP SLG-EE Anzahl Saugstellen siehe Auftragsbestätigung (min. 1 / max. 12) Betriebsdruck –– 2,0 - 6,0 –– Maximaler Evakuierungsgrad Optimaler Eingangsdruck –– –– Druckluftverbrauch –– 74 (1xSEP) –– l/min 148 (2xSEP) Saugvolumen ––... - Seite 16 Technische Daten SLG-EE möglicher Bauraum Greifer-Körper SLG-EV möglicher Bauraum Greifer-Körper 16 / 34 DE · 30.30.01.02238 · 00 · 11/19...
- Seite 17 Technische Daten SLG-1xSEP möglicher Bauraum Greifer- Körper SLG-2xSEP möglicher Bauraum Greifer- Körper DE · 30.30.01.02238 · 00 · 11/19 17 / 34...
-
Seite 18: Transport Und Lagerung
1. Die gesamte Sendung anhand beiliegender Lieferpapiere auf Vollständigkeit prüfen. 2. Mögliche Schäden durch mangelhafte Verpackung oder durch den Transport sofort dem Spediteur und J. Schmalz GmbH melden. 5.2 Verpackung wiederverwenden Das Produkt wird in einer Kartonagenverpackung geliefert. Für einen späteren sicheren Transport des Produkts sollte die Verpackung wiederverwendet werden. -
Seite 19: Installation
Installation 6 Installation 6.1 Installationshinweise VORSICHT Unsachgemäße Installation oder Wartung Personenschäden oder Sachschäden 4 Vor der Installation und vor Wartungsarbeiten ist das Produkt spannungs- und druckfrei (Zur Atmosphäre hin zu belüften) zu schalten und gegen unbefugtes Wieder- einschalten zu sichern! Die Einbaulage des SLG-Greifers ist beliebig. Der SLG-Greifer wird unter Verwendung einer austauschbaren Flansch-Adapterplatte an einem Roboter oder an einer Cobot-Pump adaptiert. - Seite 20 Installation 2. Greifer mit Nord-Lock-Scheiben und Zylinder- schrauben an der Flanschscheibe montieren, Anzugsmoment 2Nm Montage SLG-EE (über Cobot-Pump) 4 Flanschmodul an Cobot-Pump anschrauben, Anzugsmoment 1,3Nm 4 Cobot-Pump auf SLG-Greifer aufstecken 4 Cobot-Pump gegen SLG-Greifer verdrehen, Bajonett einrasten 20 / 34 DE ·...
-
Seite 21: Elektrischer Anschluss
Installation 4 Bajonett mit Kontermutter verspannen 6.3 Elektrischer Anschluss GEFAHR Stromschlag durch elektrische Bauteile unter Spannung Schwere Verletzungen oder Tod! 4 Vor Installations- und Wartungsarbeiten sowie vor einer Störungsbehebung sicher- stellen, dass die elektrischen Bauteile nicht unter Spannung stehen. 4 Netzschalter ausschalten und gegen unbefugtes Wiedereinschalten absichern. Der Greifertyp SLG-EE hat keine elektrischen Anschlüsse. - Seite 22 Installation Druckluftanschluss, Schlauchdurchmesser 8 SLG-EV Druckluft- Anschluss G1/4" Vakuum-Anschluss, Schlauchdurchmesser 14 Der Greifer wird mit externem Vakuum versorgt. Um ein schnelles Ablegen des Werkstücks zu gewährleisten, kann über den Druckluft-Anschluss ein Abbla- simpuls gegeben werden. Dazu muss der werkseitig montierte Verschluss-Stopfen durch eine Steckver- schraubung ersetzt werden.
-
Seite 23: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme 7 Inbetriebnahme 7.1 Personalqualifikation Unqualifiziertes Personal kann Risiken nicht erkennen und ist deshalb höheren Gefahren ausgesetzt! 1. Nur qualifiziertes Personal mit den Tätigkeiten beauftragen, die in dieser Betriebsanleitung beschrieben sind. 2. Das Produkt darf nur von Personen bedient werden, die eine entsprechende Schulung absolviert haben. - Seite 24 Inbetriebnahme VORSICHT Quetschgefahr durch schlagartiges Ansaugen eines Werkstücks 4 Keine Körperteile zwischen Sauger und Werkstück bringen Handhabungs-Ablauf 1. Aufsetzen des Greifers auf das Werkstück – Greifer optimal auf dem Werkstück positionieren – Sauger müssen um mindestens 50% komprimiert werden 2. Vakuum erzeugen bzw. anlegen –...
-
Seite 25: Betrieb
Betrieb 8 Betrieb 8.1 Vorbereitungen 4 Das Produkt darf nur von Personen bedient werden, die eine entsprechende Schulung absolviert haben. Um Verletzungen zu vermeiden, immer eine geeignete, der Situation angepasste Schutzausrüstung tragen. Die Schutzausrüstung muss folgenden Standards genügen: • Sicherheitsschuhe Sicherheitsklasse S1 oder besser •... -
Seite 26: Störungsbehebung
Störungsbehebung 9 Störungsbehebung 9.1 Sicherheit Wartungsarbeiten dürfen nur von qualifizierten Fachkräften durchgeführt werden. WARNUNG Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Wartung oder Störungsbehebung 4 Nach jeder Wartung oder Störungsbehebung die ordnungsgemäße Funktionsweise des Produkts, insbesondere der Sicherheitseinrichtungen, prüfen. VORSICHT Unsachgemäße Installation oder Wartung Personenschäden oder Sachschäden 4 Vor der Installation und vor Wartungsarbeiten ist das Produkt spannungs- und druckfrei (Zur Atmosphäre hin zu belüften) zu schalten und gegen unbefugtes Wieder- einschalten zu sichern! - Seite 27 Störungsbehebung Fehler Mögliche Ursache Abhilfe Werkstücke Zu geringer Unterdruck Max. möglichen Unterdruck des Vakuu- werden nicht merzeugers ermitteln; System auf angesaugt Leckage prüfen (Schlauchanschlüsse, Dichtungen etc.); Verschmutzung der Ventile; Werkstück zu porös Sauger wird nicht genügend ange- Saugerspinne stärker auf Lage drückt anpressen.
-
Seite 28: Wartung
(Zur Atmosphäre hin zu belüften) zu schalten und gegen unbefugtes Wieder- einschalten zu sichern! 10.2 Wartungsplan Schmalz gibt folgende Prüfungen und Prüfintervalle vor. Der Betreiber muss die am Einsatzort gültigen gesetzlichen Regelungen und Sicherheitsvorschriften einhalten. Die Intervalle gelten für den Einschichtbetrieb. Bei starker Beanspruchung, z. B. im Mehrschichtbetrieb, müssen die Intervalle entsprechend verkürzt werden. -
Seite 29: Greifer Reinigen
Wartung Wartungstätigkeit täglich wöchentlich monatlich halb- jährlich jährlich Verbindungen auf festen Sitz prüfen z. B. Schrauben, Schlauchschellen etc.? Lesbarkeit von Typen- und Traglast- schild prüfen und bei Bedarf reinigen. Betriebsanleitung ist vorhanden, lesbar und für das Personal zugänglich. Allgemeinen Zustand des Gerätes prüfen. -
Seite 30: Zubehör, Ersatz- Und Verschleißteile
Wartung 4 Den Vakuum-Schalter (2) losschrauben 10.6 Zubehör, Ersatz- und Verschleißteile Zubehör sowie Ersatz- und Verschleißteile können über die Auftragsnummer und den Produktschlüssel beim Schmalz-Service angefragt werden. 30 / 34 DE · 30.30.01.02238 · 00 · 11/19... -
Seite 31: Produkt Entsorgen
Produkt entsorgen 11 Produkt entsorgen Sofern keine Rücknahme- oder Entsorgungsvereinbarung getroffen wurde, die zerlegten Bestandteile der Wiederverwertung zuführen. 1. Das Produkt nach Ersatz oder Außerbetriebnahme fachgerecht entsorgen. 2. Die länderspezifischen Richtlinien und gesetzlichen Verpflichtungen zur Abfallvermeidung und Ent- sorgung beachten. DE · 30.30.01.02238 · 00 · 11/19 31 / 34... -
Seite 32: Eg-Konformität
EG-Konformität 12 EG-Konformität EG-Einbauerklärung Der Hersteller Schmalz bestätigt, dass das in dieser Montageanleitung beschriebene Greifsystem folgende einschlägige EG-Richtlinien erfüllt: 2006/42/EG Maschinenrichtlinie Das bezeichnete Produkt ist ausschließlich zum Einbau in eine Gesamtanlage im Innenbereich bestimmt. Die Inbetriebnahme ist so lange untersagt, bis die Konformität des Endproduktes mit der Richtlinie 2006/42/EG festgestellt wurde. - Seite 33 30.30.01.02238 · 00 · 11/19 33 / 34...