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Betrieb
WARNUNG
Herabfallende Gegenstände
Schwere Verletzungen oder Tod!
Diverse Ursachen: Störung der Energieversorgung, fehlerhafte Auslegung der Haltekraft, Verschleiß
etc.
Nicht in den Gefahrenbereich treten.
10.2 Betrieb über IO-Link
Beim Betrieb des Flächensauggreifers im IO-Link Modus (digitale Kommunikation), werden die
Versorgungsspannungen, die Masse und die Kommunikationsleitung für IO-Link (C/Q-Leitung) direkt mit dem IO-Link
Master verbunden (Punkt zu Punkt Verbindung). Eine Zusammenführung mehrerer C/Q-Leitungen auf nur einen IO-
Link Masterport ist nicht möglich.
Durch den Anschluss des Flächensauggreifers über IO-Link stehen neben den Grundfunktionen des
Flächensauggreifers, wie Saugen, Abblasen und Rückmeldungen, eine Vielzahl zusätzlicher Funktionen zur Verfügung.
Im Einzelnen sind dies:
•
Gerätedaten
•
Device Status
•
der aktuelle Vakuumwert
•
Auswahl von vier Produktionsprofilen (Production-Setup-Profil P0...P3)
•
Fehler und Warnungen
•
Zustandsanzeige des Flächensauggreifers
•
Zugriff auf alle Parameter
•
Funktionen zur Energie- und Prozesskontrolle
Damit können alle veränderlichen Parameter direkt durch die übergeordnete Steuerung gelesen, verändert und
wieder in den Flächensauggreifer geschrieben werden.
Durch die Auswertung der Condition- und Energy-Monitoring Ergebnisse können direkte Rückschlüsse auf den
aktuellen Handhabungszyklus sowie Trendanalysen gemacht werden. Der Flächensauggreifer unterstützt die IO-Link-
Revision 1.1 mit vier Byte Eingangsdaten und zwei Byte Ausgangsdaten. Außerdem ist er kompatibel zum IO-Link-
Mastern nach Revision 1.0. Hierbei wird ein Byte Eingangsdaten und ein Byte Ausgangsdaten unterstützt. Der
Austausch der Prozessdaten zwischen IO-Link Master und Flächensauggreifer erfolgt zyklisch. Der Austausch der
Parameterdaten (azyklische Daten) geschieht durch das Anwenderprogramm in der Steuerung über
Kommunikationsbausteine.
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