Verwandte Anleitungen für schmalz SBPG X PSE-Serie
Inhaltszusammenfassung für schmalz SBPG X PSE-Serie
- Seite 1 SBPG-Greifsystem Montageanleitung WWW.SCHMALZ.COM DE · 30.30.01.02459 · 00 · 08/20...
- Seite 2 © J. Schmalz GmbH, 08/20 Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma J. Schmalz GmbH. Eine Vervielfältigung des Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Eine Abänderung oder Kürzung des Werkes ist ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma J. Schmalz GmbH untersagt.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Wichtige Informationen .......................... 5 1.1 Gewährleistung und Haftung........................ 5 1.2 Die Technische Dokumentation ist Teil des Produkts ................ 5 1.3 Hinweis zum Umgang mit diesem Dokument.................. 5 1.4 Warnhinweise in diesem Dokument ..................... 6 1.5 Symbole.............................. 6 1.6 Typenschild ............................. 6 1.7 Mitgeltende Dokumente ........................ - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 8 Betrieb ................................ 24 8.1 Vorbereitungen ............................ 24 9 Störungsbehebung ............................ 25 9.1 Sicherheit .............................. 25 9.2 Fehler, Ursache, Abhilfe........................ 25 10 Wartung................................. 27 10.1 Sicherheit .............................. 27 10.2 Wartungsplan ............................ 27 10.3 Greifer reinigen ............................ 28 10.4 Ejektormodul demontieren ......................... 29 10.5 Vakuum-Schalter demontieren ......................
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Seite 5: Wichtige Informationen
Wichtige Informationen 1 Wichtige Informationen 1.1 Gewährleistung und Haftung Die J. Schmalz GmbH als Lieferant und Hersteller für Vakuum-Technik übernimmt für die Funktion des Bin-Pickers SBPG im Prozess keine Verantwortung. Entscheidend für die richtige Auswahl sind die genauen Anwendungsparameter und die individuelle Umgebung. -
Seite 6: Warnhinweise In Diesem Dokument
Wichtige Informationen 1.4 Warnhinweise in diesem Dokument Warnhinweise warnen vor Gefahren, die beim Umgang mit dem Produkt auftreten können. Das Signalwort weist auf die Gefahrenstufe hin. Signalwort Bedeutung GEFAHR Kennzeichnet eine Gefahr mit hohem Risiko, die zu Tod oder schwerer Ver- letzung führt, wenn sie nicht vermieden wird. -
Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise
Die maximal zulässige Traglast darf nicht überschritten werden (> siehe Kap. Technische Daten). 2.2 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung Schmalz übernimmt keine Haftung für Schäden, die durch die Nutzung des Greifers zu anderen Zwecken verursacht werden als in der bestimmungsgemäßen Verwendung beschrieben. Als nicht bestimmungs- gemäße Verwendung gilt der Einsatz des Greifers bei Lasten, die nicht in der Auftragsbestätigung... -
Seite 8: Umgebungs- Und Betriebsbedingungen
Arbeiten an der Elektrik dürfen nur von qualifizierten Fachkräften für Elektrik durchgeführt werden. • Die Installation sowie Reparatur- und Instandsetzungsarbeiten dürfen nur von Fachkräften der J. Schmalz GmbH oder von Personen, die eine entsprechende Schulung bei Schmalz nachweisen können, durchgeführt werden. 8 / 36 DE · 30.30.01.02459 · 00 · 08/20... -
Seite 9: Persönliche Schutzausrüstung
Den Greifer nicht eigenmächtig umbauen und nicht verändern. • Sicherheitseinrichtungen auf keinen Fall unwirksam machen. Schmalz übernimmt keine Haftung für Folgen einer Änderung außerhalb seiner Kontrolle. 2.8 Verantwortung des Integrators Der Integrator ist verpflichtet, für die Umgebungsbedingungen am Einsatzort eine Risikobeurteilung durchzuführen. -
Seite 10: Landesspezifische Vorschriften Für Den Betreiber
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.9 Landesspezifische Vorschriften für den Betreiber 1. Die landesspezifischen Vorschriften hinsichtlich Unfallverhütung, Sicherheitsprüfung und Umwelt- schutz beachten. 2. Der Greifer wird in Verbindung mit einem automatisierten Handling-System (Portal / Roboter) einge- setzt. Sicherstellen, dass die entsprechenden landesspezifischen Bestimmungen und Sicherheitsvor- schriften eingehalten werden. -
Seite 11: Produktbeschreibung
• Externe Vakuumerzeugung, starr (SBPG M ...) Bei Greifern mit externer Vakuumerzeugung ist diese nicht im Lieferumfang enthalten. Bei Fragen zur Auslegung wenden Sie sich an den Schmalz-Service unter: www.schmalz.com/services 3.2 Varianten und Typschlüssel Den Bin-Picker SBPG gibt es in vier Grundvarianten. Jede Variante ist durch die Artikel-Bezeichnung defi- niert. -
Seite 12: Sbpg X Pse
Produktbeschreibung 3.3 SBPG X PSE Die Vakuumerzeugung ist im Greifer integriert, die Vakuumüberwachung erfolgt über den ebenfalls inte- grierten Vakuumschalter. Durch die Schwenkeinheit können Teile optimal angefahren werden. Greifer Grundkörper (mit Schalldämpfer) Schwenkeinheit Sauggreifer Anschluss "P2" Druckluftanschluss D=4mm Optional Abblasen oder Betrieb von Druckluftgreifern Anschluss "PZ1"... -
Seite 13: Sbpg X
Produktbeschreibung 3.4 SBPG X Die Vakuumerzeugung ist im Greifer integriert, die Vakuumüberwachung erfolgt über den ebenfalls inte- grierten Vakuumschalter. Greifer Grundkörper (mit Schalldämpfer) Funktionsmodul Sauggreifer Anschluss "P2" Druckluftanschluss D=4mm Optional Abblasen oder Betrieb von Druckluftgreifern Anschluss "P1" Auslassöffnungen Schalldämpfer Druckluftanschluss D=8mm Druckluft SEP-Düse DE ·... -
Seite 14: Sbpg M Pse
Produktbeschreibung 3.5 SBPG M PSE Der Greifer wird mit externem Vakuum versorgt, die Vakuumüberwachung erfolgt über den integrierten Vakuumschalter. Durch die Schwenkeinheit können Teile optimal angefahren werden. Greifer Grundkörper (ohne Schall- Schwenkeinheit dämpfer) Sauggreifer Anschluss "P2" Druckluftanschluss D=4mm Optional Abblasen oder Betrieb von Druckluftgreifern Anschluss "PZ1"... -
Seite 15: Sbpg M
Produktbeschreibung 3.6 SBPG M Der Greifer wird mit externem Vakuum versorgt, die Vakuumüberwachung erfolgt über den integrierten Vakuumschalter. Greifer Grundkörper (ohne Schall- Funktionsmodul dämpfer) Sauggreifer Anschluss "P2" Druckluftanschluss D=4mm Optional Abblasen oder Betrieb von Druckluftgreifern Anschluss "P1" Vakuumanschluss D=10mm 3.7 Schnellwechselfunktion Alle Greifer-Ausführungen werden mit einer Schnellwechselfunktion ausgeliefert. Dadurch können schnell und werkzeuglos unterschiedliche Saugergreifer-Typen eingewechselt werden, aber auch Schnell- wechseladapter mit unterschiedlichen Vakuum- und Druckluftanbindungen (>... -
Seite 16: Schwenkfunktion
Eine weitere Möglichkeit ist die Kommunikation über die Steuerungs- und Service-App „Schmalz ControlRoom“. Hierbei ist nicht nur ein reiner Lesezugriff möglich, sondern die Parameter können auch aktiv über NFC geschrieben werden. Die App "Schmalz ControlRoom" ist über den Google Play Store erhältlich. -
Seite 17: Technische Daten
Technische Daten 4 Technische Daten 4.1 Allgemeine Parameter Parameter Greifer-Typ Einheit SBPG X PSE ... SBPG X ... SBPG M PSE ... SBPG M ... Max. Saugvermögen –– –– l/min Erforderlicher Volumen- –– –– l/min strom Zulässige Traglast Druckluftverbrauch –– –– l/min Schallpegel bei Vollbe- ––... -
Seite 18: Abmessungen
Technische Daten 4.2 Abmessungen D (GR) L1 (SE) B (SE) SBPG X PSE 50 SVE 135° SBPG X 50 SVE –– –– –– SBPG M PSE 50 SVE 135° SBPG M 50 SVE –– –– –– Andere Saugerarten und deren -höhen auf Anfrage Alle Angaben (außer Winkel) in mm 18 / 36 DE ·... -
Seite 19: Transport Und Lagerung
1. Die gesamte Sendung anhand beiliegender Lieferpapiere auf Vollständigkeit prüfen. 2. Mögliche Schäden durch mangelhafte Verpackung oder durch den Transport sofort dem Spediteur und J. Schmalz GmbH melden. 5.2 Verpackung wiederverwenden Das Produkt wird in einer Kartonagenverpackung geliefert. Für einen späteren sicheren Transport des Produkts sollte die Verpackung wiederverwendet werden. -
Seite 20: Installation
Installation 6 Installation 6.1 Installationshinweise VORSICHT Unsachgemäße Installation oder Wartung Personenschäden oder Sachschäden 4 Vor der Installation und vor Wartungsarbeiten ist das Produkt spannungs- und druckfrei (Zur Atmosphäre hin zu belüften) zu schalten und gegen unbefugtes Wieder- einschalten zu sichern! Die Einbaulage des Greifers ist beliebig. Der Greifer wird direkt (Schnittstelle DIN EN ISO 9409-1 50-4-M6) oder unter Verwendung einer aus- tauschbaren Flansch-Adapterplatte an einem Roboter adaptiert. -
Seite 21: Elektrischer Anschluss
Installation 6.3 Elektrischer Anschluss GEFAHR Stromschlag durch elektrische Bauteile unter Spannung Schwere Verletzungen oder Tod! 4 Vor Installations- und Wartungsarbeiten sowie vor einer Störungsbehebung sicher- stellen, dass die elektrischen Bauteile nicht unter Spannung stehen. 4 Netzschalter ausschalten und gegen unbefugtes Wiedereinschalten absichern. Bei allen Greifertypen ist ein Vakuum-Schalter montiert. -
Seite 22: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme 7 Inbetriebnahme 7.1 Personalqualifikation Unqualifiziertes Personal kann Risiken nicht erkennen und ist deshalb höheren Gefahren ausgesetzt! 1. Nur qualifiziertes Personal mit den Tätigkeiten beauftragen, die in dieser Betriebsanleitung beschrieben sind. 2. Das Produkt darf nur von Personen bedient werden, die eine entsprechende Schulung absolviert haben. - Seite 23 Inbetriebnahme VORSICHT Quetschgefahr durch schlagartiges Ansaugen eines Werkstücks 4 Keine Körperteile zwischen Sauger und Werkstück bringen Handhabungs-Ablauf 1. Aufsetzen des Greifers auf das Werkstück – Greifer optimal auf dem Werkstück positionieren – Faltenbalgsauger müssen um mindestens 50% komprimiert werden 2. Vakuum erzeugen bzw. anlegen –...
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Seite 24: Betrieb
Betrieb 8 Betrieb 8.1 Vorbereitungen 4 Das Produkt darf nur von Personen bedient werden, die eine entsprechende Schulung absolviert haben. Um Verletzungen zu vermeiden, immer eine geeignete, der Situation angepasste Schutzausrüstung tragen. Die Schutzausrüstung muss folgenden Standards genügen: • Sicherheitsschuhe Sicherheitsklasse S1 oder besser •... -
Seite 25: Störungsbehebung
Störungsbehebung 9 Störungsbehebung 9.1 Sicherheit Wartungsarbeiten dürfen nur von qualifizierten Fachkräften durchgeführt werden. WARNUNG Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Wartung oder Störungsbehebung 4 Nach jeder Wartung oder Störungsbehebung die ordnungsgemäße Funktionsweise des Produkts, insbesondere der Sicherheitseinrichtungen, prüfen. VORSICHT Unsachgemäße Installation oder Wartung Personenschäden oder Sachschäden 4 Vor der Installation und vor Wartungsarbeiten ist das Produkt spannungs- und druckfrei (Zur Atmosphäre hin zu belüften) zu schalten und gegen unbefugtes Wieder- einschalten zu sichern! - Seite 26 Störungsbehebung Fehler Mögliche Ursache Abhilfe Vakuumerzeuger Sauger beschädigt / verschlissen Sauger austauschen funktioniert, aber Werkstück hat zu hohes Gewicht Werkstück nicht geeignet Werkstücke Zu geringer Unterdruck Max. möglichen Unterdruck des Vakuu- werden nicht merzeugers ermitteln; System auf angesaugt Leckage prüfen (Schlauchanschlüsse, Dichtungen etc.);...
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Seite 27: Wartung
(Zur Atmosphäre hin zu belüften) zu schalten und gegen unbefugtes Wieder- einschalten zu sichern! 10.2 Wartungsplan Schmalz gibt folgende Prüfungen und Prüfintervalle vor. Der Betreiber muss die am Einsatzort gültigen gesetzlichen Regelungen und Sicherheitsvorschriften einhalten. Die Intervalle gelten für den Einschichtbetrieb. Bei starker Beanspruchung, z. B. im Mehrschichtbetrieb, müssen die Intervalle entsprechend verkürzt werden. -
Seite 28: Greifer Reinigen
Wartung Wartungstätigkeit täglich wöchentlich monatlich halb- jährlich jährlich Funktion der Schwenkeinheit und der Schnellwechsler prüfen (Gelenkver- binder "Platte vormontiert" tauschen - s. Verschleißteile) (> siehe Kap. Gelenk- verbinder austauschen) Verbindungen auf festen Sitz prüfen z. B. Schrauben, Schlauchschellen etc.? Lesbarkeit des Typenschilds prüfen und bei Bedarf reinigen. -
Seite 29: Ejektormodul Demontieren
Wartung 10.4 Ejektormodul demontieren 4 2 Schrauben (2) lösen, Grundkörper (1) und Funktionsmodul / Schwenkeinheit (3) ausein- anderziehen 4 Ejektormodul aus dem Funktionsmodul / der Schwenkeinheit herausziehen Für die weitere Reinigung des Ejektormoduls ist die Betriebsanleitung 30.30.01.00600 (> siehe Kap. Mit- geltende Dokumente) zu beachten. -
Seite 30: Vakuum-Schalter Demontieren
Wartung 10.5 Vakuum-Schalter demontieren 4 2 Schrauben (2) lösen, Grundkörper (1) und Funktionsmodul / Schwenkeinheit (3) ausein- anderziehen 4 Anschlusskabel vom Vakuumschalter lösen 4 Vakuumschalter herausdrehen 30 / 36 DE · 30.30.01.02459 · 00 · 08/20... -
Seite 31: Schalldämpfereinsätze Demontieren Und Reinigen
Wartung 10.6 Schalldämpfereinsätze demontieren und reinigen 1. Schrauben (1) am Greiferkopf lösen 2. Halteblech (2) abnehmen 3. Dämpfungselemente (3, 4) entnehmen Die Dämpfungselemente können mit einem weichen Pinsel gereinigt werden. 10.7 Gelenkverbinder austauschen Durch die Bewegungen der Schwenkeinheit kann das Gelenkverbinder-Plättchen (Art.-Nr. 10.01.11.04434) verschleißen. -
Seite 32: Zubehör, Ersatz Und Verschleißteile
Wartung 10.8 Zubehör, Ersatz und Verschleißteile Bezeichnung Artikel-Nr. Hinweis Flansch-Adapterplatte für 10.01.45.00016 Schnittstelle DIN EN ISO 9409-1 31,5-4-M5 Flansch-Adapterplatte für 10.01.45.00017 Schnittstelle DIN EN ISO 9409-1 63-4-M6 Anschlusskabel mit offenen 10.06.02.00031 Kabelenden, M8-4P Länge 5000mm, ASK B-M8-4 5000 K-4P Saugerbaugruppe 10.01.45.00020 SGA-14-HT1-60 G3/8-AG Saugerbaugruppe 10.01.45.00021... - Seite 33 Wartung Bezeichnung Artikel-Nr. Hinweis Saugerhalter 10.01.45.00005 Halter zur Verwendung als "Bahnhof" für die HTR-S UNI RA Schnellwechseladapter mit Sauger. Am Blechwinkel kann ein induktiver Sensor mon- tiert werden (Anwesenheitskontrolle des Saugers im Halter). Des Weiteren liegen 2 Schrauben und 2 Sicherungsscheiben bei.
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Seite 34: Produkt Entsorgen
Produkt entsorgen 11 Produkt entsorgen Sofern keine Rücknahme- oder Entsorgungsvereinbarung getroffen wurde, die zerlegten Bestandteile der Wiederverwertung zuführen. 1. Das Produkt nach Ersatz oder Außerbetriebnahme fachgerecht entsorgen. 2. Die länderspezifischen Richtlinien und gesetzlichen Verpflichtungen zur Abfallvermeidung und Ent- sorgung beachten. 34 / 36 DE ·... -
Seite 35: Eg-Konformität
EG-Konformität 12 EG-Konformität EG-Einbauerklärung Der Hersteller Schmalz bestätigt, dass das in dieser Montageanleitung beschriebene Greifsystem folgende einschlägige EG-Richtlinien erfüllt: 2006/42/EG Maschinenrichtlinie 2011/65/EU RoHS-Richtlinie Das bezeichnete Produkt ist ausschließlich zum Einbau in eine Gesamtanlage im Innenbereich bestimmt. Die Inbetriebnahme ist so lange untersagt, bis die Konformität des Endproduktes mit der Richtlinie 2006/42/EG festgestellt wurde.