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Auma SAV 07.2 Betriebsanleitung

Auma SAV 07.2 Betriebsanleitung

Drehantriebe
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Inhaltsverzeichnis

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Drehantriebe
SAV 07.2
SAV 16.2
SARV 07.2
SARV 16.2
Steuereinheit: elektronisch (MWG)
mit Stellantriebs-Steuerung
ACV 01.2 Non-Intrusive
Ansteuerung
Parallel
Profibus DP
Modbus RTU
Modbus TCP/IP
EtherNet/IP
Foundation Fieldbus
HART
Betriebsanleitung
Montage und Inbetriebnahme

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Auma SAV 07.2

  • Seite 1 Drehantriebe SAV 07.2 SAV 16.2 SARV 07.2 SARV 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) mit Stellantriebs-Steuerung ACV 01.2 Non-Intrusive Ansteuerung Parallel Profibus DP Modbus RTU Modbus TCP/IP EtherNet/IP Foundation Fieldbus HART Betriebsanleitung Montage und Inbetriebnahme...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Zielgruppe: Dieses Dokument enthält Informationen für Montage-, Inbetriebnahme- und Wartungspersonal. Referenzunterlagen: Handbuch (Betrieb und Einstellung) Stellantriebs-Steuerung ACV 01.2 HART Handbuch (Geräteintegration) Stellantriebs-Steuerung ACV 01.2 HART Referenzunterlagen sind im Internet unter http://www.auma.com erhältlich. Inhaltsverzeichnis Seite Sicherheitshinweise....................... 1.1. Voraussetzungen für den sicheren Umgang mit dem Produkt 1.2.
  • Seite 3 7.5.1. Sprache ändern Anzeigen..........................8.1. Anzeigen bei Inbetriebnahme 8.2. Anzeigen im Display 8.2.1. Rückmeldungen von Stellantrieb und Armatur 8.2.2. Statusanzeigen nach AUMA Kategorie 8.2.3. Statusanzeigen nach NAMUR-Empfehlung 8.3. Meldeleuchten der Ortssteuerstelle 8.4. Optionale Anzeigen 8.4.1. Mechanische Stellungsanzeige (selbsteinstellend) 8.4.2. Mechanische Stellungsanzeige über Anzeigemarke (nicht selbsteinstellend) Meldungen (Ausgangssignale).....................
  • Seite 4 Vorbeugende Maßnahmen zur Instandhaltung und sicheren Betrieb 13.2. Wartung 13.3. Entsorgung und Recycling Technische Daten........................14.1. Technische Daten Drehantrieb 14.2. Technische Daten Stellantriebs-Steuerung 14.3. Anziehdrehmomente für Schrauben Ersatzteilliste.......................... 15.1. Drehantriebe SAV 07.2 SAV 16.2/SARV 07.2 SARV 16.2 15.2. Stellantriebs-Steuerung ACV 01.2 Stichwortverzeichnis......................
  • Seite 5: Sicherheitshinweise

    Wartungshinweise in dieser Anleitung beachtet werden. Veränderungen am Gerät sind nur mit schriftlicher Zustimmung des Herstellers erlaubt. 1.2. Anwendungsbereich AUMA Drehantriebe SAV 07.2 SAV 16.2/SARV 07.2 SARV 16.2 sind für die Betätigung von Industriearmaturen, wie z. B. Ventilen, Schiebern, Klappen und Hähnen bestimmt.
  • Seite 6: Warnhinweise

    SAV 07.2 SAV 16.2 / SARV 07.2 SARV 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Sicherheitshinweise ACV 01.2 HART Personenaufzüge nach DIN 15306 und 15309 Lastenaufzüge nach EN 81-1/A1 Rolltreppen Dauerbetrieb Erdeinbau dauerhaften Unterwassereinsatz (Schutzart beachten) explosionsgefährdete Bereiche strahlenbelastete Bereiche in Nuklearanlagen Bei unsachgemäßem oder nicht bestimmungsgemäßem Einsatz wird keine Haftung übernommen.
  • Seite 7: Elektrische Spannung

    SAV 07.2 SAV 16.2 / SARV 07.2 SARV 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) ACV 01.2 HART Sicherheitshinweise Warnhinweise am Gerät Folgende Warnzeichen können am Gerät angebracht sein: Allgemeines Warnzeichen Allgemeine Warnung vor einer Gefahrenstelle. Heiße Oberfäche Warnung vor heißer Oberfäche z.B. durch hohe Umgebungstemperaturen oder durch starke Sonneneinstrahlung.
  • Seite 8: Kurzbeschreibung

    Stellungsrückmeldung/Stellungsanzeige an einem Ausgang der Stellantriebs-Steuerung zur Verfügung stellen kann. In Verbindung mit der Anschlussform A kann der Stellantrieb auch Schubkräfte aufnehmen. Bei den drehzahlvariablen Drehantrieben SAV 07.2 SAV 16.2/SARV 07.2 SARV 16.2 wird die Drehzahl des Stellantriebs über einen Frequenzumrichter in der Stellantriebs-Steuerung verändert.
  • Seite 9 Die Software AUMA CDT ist über unsere Website im Internet unter www.auma.com kostenlos beziehbar. Die AUMA Cloud ist das Herz der digitalen AUMA Welt. Sie ist die interaktive Plattform, um die Instandhaltung von AUMA Stellantrieben effizient und kostenorientiert zu organisieren. In der AUMA Cloud lassen sich Gerätedaten von allen Stellantrieben in einer Anlage sammeln und übersichtlich darstellen.
  • Seite 10: Typenschild

    SAV 07.2 SAV 16.2 / SARV 07.2 SARV 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Typenschild ACV 01.2 HART Typenschild Bild 4: Anordnung der Typenschilder Typenschild Stellantrieb Typenschild Stellantriebs-Steuerung Typenschild Motor Zusatzschild, z.B. KKS-Schild Typenschild Stellantrieb Bild 5: Typenschild Stellantrieb (Beispiel) (= Herstellerlogo);...
  • Seite 11: Typenschild Stellantriebs-Steuerung

    SAV 07.2 SAV 16.2 / SARV 07.2 SARV 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) ACV 01.2 HART Typenschild Typenschild Stellantriebs-Steuerung Bild 6: Typenschild Stellantriebs-Steuerung (Beispiel) (= Herstellerlogo) Typenbezeichnung Auftragsnummer Seriennummer Anschlussplan Stellantrieb Schaltplan Stellantriebs-Steuerung Netz/ Spannungsbereich/ Frequenzbereich Bemessungsleistung der ACV zul. Umgebungstemperatur...
  • Seite 12 Daten des Gerätes ermittelt werden. Bei Rückfragen zum Produkt bitten wir Sie stets diese Nummer anzugeben. Im Internet unter http://www.auma.com > Service & Support > myAUMA bieten wir einen Service an, über den ein berechtigter Benutzer durch Eingabe der Auftragsnummer auftragsbezogene Dokumente wie Schaltpläne und Technische...
  • Seite 13 SAV 07.2 SAV 16.2 / SARV 07.2 SARV 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) ACV 01.2 HART Typenschild Bild 9: Link zur AUMA Assistant App: Für weiteren Service & Support, Software/Apps/... siehe www.auma.com.
  • Seite 14: Transport, Lagerung Und Verpackung

    SAV 07.2 SAV 16.2 / SARV 07.2 SARV 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Transport, Lagerung und Verpackung ACV 01.2 HART Transport, Lagerung und Verpackung 4.1. Transport Transport zum Aufstellungsort in fester Verpackung durchführen. Schwebende Last! Tod oder schwere Verletzungen. NICHT unter schwebender Last aufhalten.
  • Seite 15: Lagerung

    SAV 14.6/ AD... SARV 14.6 SAV 16.2/ AD... SARV 16.2 Siehe Motortypenschild Angegebenes Gewicht beinhaltet Drehantrieb AUMA NORM mit Drehstrommotor, Elektroanschluss in Standardausführung, Anschlussform B1 und Handrad. Bei anderen Anschlussformen zusätzliche Gewichte beachten. Tabelle 4: Gewichte Anschlussform Typenbezeichnung Flanschgröße [kg] A 07.2...
  • Seite 16 SAV 07.2 SAV 16.2 / SARV 07.2 SARV 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Transport, Lagerung und Verpackung ACV 01.2 HART Mögliche Schäden durch zu tiefe Temperaturen! Die Stellantriebs-Steuerung darf nur bis zu einer Temperatur von 30 °C dauer- haft gelagert werden.
  • Seite 17: Montage

    SAV 07.2 SAV 16.2 / SARV 07.2 SARV 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) ACV 01.2 HART Montage Montage 5.1. Einbaulage Bei Verwendung von Fett als Schmierstofftyp kann das hier beschriebene Produkt in beliebiger Einbaulage betrieben werden. Bei Verwendung von Öl statt Fett im Getrieberaum des Stellantriebs ist eine senkrechte Einbaulage, mit Flansch nach unten vorgeschrieben.
  • Seite 18: Übersicht Anschlussformen

    Hohlwelle des Stellantriebs auf die Armaturenspindel [3]. Die Anschlussform A kann Schubkräfte aufnehmen. Zur Anpassung der Stellantriebe an bauseits vorhandene Anschlussformen A mit Flanschgrößen F10 und F14 der Baujahre 2009 und älter ist ein Adapter erforderlich. Dieser kann bei AUMA bestellt werden.
  • Seite 19: 5.3.2.1. Drehantrieb Mit Anschlussform A Anbauen

    SAV 07.2 SAV 16.2 / SARV 07.2 SARV 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) ACV 01.2 HART Montage 5.3.2.1. Drehantrieb mit Anschlussform A anbauen Falls die Anschlussform A bereits am Drehantrieb montiert ist: Schrauben [3] zum Drehantrieb lösen und Anschlussform A [2] abnehmen.
  • Seite 20 SAV 07.2 SAV 16.2 / SARV 07.2 SARV 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Montage ACV 01.2 HART Drehantrieb so auf Armaturenspindel aufsetzen, dass die Mitnehmer der Ge- windebuchse in die Abtriebshülse eingreifen. Bild 15: Bei richtigem Eingriff liegen die Flansche bündig aufeinander.
  • Seite 21: 5.3.2.2. Gewindebuchse Anschlussform A Fertigbearbeiten

    ACV 01.2 HART Montage 5.3.2.2. Gewindebuchse Anschlussform A fertigbearbeiten Dieser Arbeitsschritt ist nur bei ungebohrter oder vorgebohrter Gewindebuchse erforderlich. Information Genaue Ausführung des Produkts siehe auftragsbezogenes Datenblatt oder AUMA Assistant App. Bild 17: Anschlussform A Gewindebuchse Axial-Nadellager [2.1] Axial-Lagerscheibe [2.2] Axial-Nadelkranz Zentrierring Zentrierring [3] aus Anschlussform herausdrehen.
  • Seite 22: Anschlussformen B/C/D Und E

    SAV 07.2 SAV 16.2 / SARV 07.2 SARV 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Montage ACV 01.2 HART 5.3.3. Anschlussformen B/C/D und E Bild 18: Montageprinzip Flansch Drehantrieb (z.B. F07) Hohlwelle Abtriebshülse (Abbildungsbeispiele) Getriebe-/Armaturenwelle Verbindung zwischen Hohlwelle und Armatur bzw. Getriebe über Abtriebshülse, die Kurzbeschreibung über einen Sicherungsring in der Hohlwelle des Drehantriebs befestigt ist.
  • Seite 23: 5.3.3.1. Drehantrieb Mit Anschlussform B Anbauen

    SAV 07.2 SAV 16.2 / SARV 07.2 SARV 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) ACV 01.2 HART Montage 5.3.3.1. Drehantrieb mit Anschlussform B anbauen Bild 19: Montage Anschlussformen B Drehantrieb Armatur/Getriebe Armaturen-/Getriebewelle Vorgehensweise Prüfen, ob Anschlussflansche zusammenpassen. Prüfen, ob Anschlussform des Drehantriebs [1] mit Anschlussform der Arma- tur/Getriebe bzw.
  • Seite 24: Zubehör Zur Montage

    SAV 07.2 SAV 16.2 / SARV 07.2 SARV 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Montage ACV 01.2 HART 5.4. Zubehör zur Montage 5.4.1. Spindelschutzrohr für steigende Armaturenspindel Bild 20: Montage Spindelschutzrohr Schutzkappe für Spindelschutzrohr (aufgesteckt) [1]* Option: Schutzkappe aus Stahl (verschraubt) Spindelschutzrohr...
  • Seite 25: Montagepositionen Der Ortssteuerstelle

    SAV 07.2 SAV 16.2 / SARV 07.2 SARV 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) ACV 01.2 HART Montage 5.5. Montagepositionen der Ortssteuerstelle Bild 22: Montagepositionen Die Montageposition der Ortssteuerstelle wird entsprechend der Bestellung ausgeführt. Sollte nach dem Anbau an die Armatur bzw. an das Getriebe, vor Ort, die Ortssteuerstelle ungünstig positioniert sein, kann die Position auch nachträglich...
  • Seite 26: Elektroanschluss

    Auslieferung zusammen mit dieser Anleitung in einer wetterfesten Tasche plan am Gerät befestigt. Er kann auch unter Angabe der Auftragsnummer (siehe Typenschild) angefordert, oder direkt vom Internet (http://www.auma.com) heruntergeladen werden. Die Stellantriebs-Steuerungen (Stellantriebe) sind für den Einsatz in TN- und TT Zulässige Netzformen...
  • Seite 27 SAV 07.2 SAV 16.2 / SARV 07.2 SARV 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) ACV 01.2 HART Elektroanschluss Für den Kurzschlussschutz und zum Freischalten des Stellantriebs sind bauseits Absicherung und Ausle- Sicherungen und Lasttrennschalter erforderlich. gung bauseits Tabelle 9: Absicherung bauseits Drehantrieb...
  • Seite 28 SAV 07.2 SAV 16.2 / SARV 07.2 SARV 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Elektroanschluss ACV 01.2 HART Sicherheitsstandards Schutzmaßnahmen und Schutzeinrichtungen müssen den gültigen nationalen Vorschriften für den Aufstellort entsprechen. Alle extern angeschlossenen Geräte müssen mit den zutreffenden Sicherheitsstandards für den Aufstellort übereinstimmen.
  • Seite 29: Elektroanschluss S/Sh/Sd (Auma Rundsteckverbinder)

    Steckbarer Elektroanschluss mit Schraubklemmen für Leistungs- und Steuerkontakte. Kurzbeschreibung Steuerkontakte optional auch als Crimpanschluss. Ausführung S (Standard) mit drei Kabeleinführungen. Ausführung SH (erhöht) mit zusätzlichen Kabeleinführungen. Zum Anschluss der Leitungen wird der AUMA Rundsteckverbinder abgezogen und das Buchsenteil aus dem Deckel herausgenommen. Technische Daten...
  • Seite 30: Anschlussraum (Für Netzanschluss) Öffnen

    SAV 07.2 SAV 16.2 / SARV 07.2 SARV 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Elektroanschluss ACV 01.2 HART 6.2.1. Anschlussraum (für Netzanschluss) öffnen Bild 26: Anschlussraum öffnen [1A] Deckel S/SH (Bild zeigt Ausführung S) [1B] Anschlussgehäuse (Ausführung SD) Schrauben O-Ring Schrauben Buchsenteil Buchsenteil Kabeleinführung...
  • Seite 31: Leitungen Anschließen

    SAV 07.2 SAV 16.2 / SARV 07.2 SARV 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) ACV 01.2 HART Elektroanschluss Kabelverschraubungen [8] passend zu Anschlussleitungen einsetzen. Die auf dem Typenschild angegebene Schutzart IP... ist nur gewährleistet, wenn geeignete Kabelverschraubungen verwendet werden. Bild 27: Beispiel: Typenschild Schutzart IP68 Nicht benötigte Kabeleinführungen [6] mit geeigneten Verschlussstopfen [7]...
  • Seite 32 SAV 07.2 SAV 16.2 / SARV 07.2 SARV 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Elektroanschluss ACV 01.2 HART Im Fehlerfall: Gefährliche Spannung bei NICHT angeschlossenem Schutzleiter! Stromschlag möglich. Alle Schutzleiter anschließen. Schutzleiteranschluss mit externem Schutzleiter der Anschlussleitung verbinden. Gerät nur mit angeschlossenem Schutzleiter in Betrieb nehmen.
  • Seite 33: Anschlussraum (Für Netzanschluss) Schließen

    SAV 07.2 SAV 16.2 / SARV 07.2 SARV 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) ACV 01.2 HART Elektroanschluss 6.2.3. Anschlussraum (für Netzanschluss) schließen Bild 29: Anschlussraum schließen [1A] Deckel (Ausführung S) [1B] Anschlussgehäuse (Ausführung SD) Schrauben O-Ring Schrauben Buchsenteil Buchsenteil Kabelverschraubung (nicht im Lieferumfang enthalten)
  • Seite 34: Hart Anschlussraum Öffnen (Ausführung Mit Hart Anschlussleiterplatine)

    SAV 07.2 SAV 16.2 / SARV 07.2 SARV 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Elektroanschluss ACV 01.2 HART 6.2.4. HART Anschlussraum öffnen (Ausführung mit HART Anschlussleiterplatine) Bild 30: Deckel zum HART Anschlussraum öffnen Deckel (HART Anschlussraum) Schrauben Deckel O-Ring Kabeleinführungen HART Leitungen Verschlussstopfen Nur bei Ausführung mit Elektroanschluss SD, mit HART Anschlussleiterplatine.
  • Seite 35: Hart Leitungen Anschließen

    Schirmklemme [XM] Anschluss für HART Modem [X1/2] 4 20 mA HART Leitung Steckbrücke für Schirmung Tabelle 13: Variante Gerätekategorie AUMA Art.-Nr. auf Aufkleber D40.03 Actuator Z117.962/01 D40.04 Current Output Z117.962/02 Aufkleber mit Artikelnummer auf Anschlussplatine Belegung der Anschlüsse bei Gerätekategorie „Actuator“...
  • Seite 36 SAV 07.2 SAV 16.2 / SARV 07.2 SARV 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Elektroanschluss ACV 01.2 HART Tabelle 16: XM 3-polig: Monitoring HART Signal „Actuator“ Signal Name Signal Typ Erklärung/Funktion AIN+_H Strom mit HART Positiver (analoger) Eingang (Sollwert) mit HART Signal nach Überspannungsschutz...
  • Seite 37: Hart Anschlussraum Schließen (Ausführung Mit Hart Anschlussleiterplatine)

    SAV 07.2 SAV 16.2 / SARV 07.2 SARV 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) ACV 01.2 HART Elektroanschluss 6.2.6. HART Anschlussraum schließen (Ausführung mit HART Anschlussleiterplatine) Bild 33: HART Anschlussraum schließen Deckel (HART Anschlussraum) Schrauben Deckel O-Ring Kabeleinführungen HART Leitungen Verschlussstopfen Dichtflächen an Deckel [1] und Gehäuse säubern.
  • Seite 38: Zubehör Zum Elektroanschluss

    Hinweise zur Installation mit Wandhalter Die zulässige Leitungslänge zwischen der Stellantriebs-Steuerung auf Wand- halter und dem Stellantrieb beträgt maximal 100 m. Wir empfehlen einen AUMA Leitungssatz "LSW" zu verwenden. Falls kein AUMA Leitungssatz verwendet wird: Geeignete, flexible und geschirmte Verbindungsleitungen verwenden.
  • Seite 39: Halterahmen

    Stellungsgeber (EWG, RWG, IWG, Potentiometer). Diese dürfen der Isolationsprüfung nicht unterzogen werden. 6.3.2. Halterahmen Bild 35: Halterahmen, Beispiel mit AUMA Rundsteckverbinder und Deckel Anwendung Halterahmen zur sicheren Verwahrung eines abgezogenen Steckers oder Deckels. Zum Schutz gegen direkte Berührung der Kontakte und gegen Umwelteinflüsse.
  • Seite 40: Erdungsanschluss Außenliegend

    SAV 07.2 SAV 16.2 / SARV 07.2 SARV 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Elektroanschluss ACV 01.2 HART Gerätegehäuse wird dies wirkungsvoll verhindert. Die Schutzart des Gerätes (IP68) bleibt auch bei abgenommenem Elektroanschluss [1] erhalten. 6.3.4. Erdungsanschluss außenliegend Bild 37: Erdungsanschluss Drehantrieb Anwendung Außenliegender Erdungsanschluss (Klemmbügel) für die Anbindung an den...
  • Seite 41: Bedienung

    SAV 07.2 SAV 16.2 / SARV 07.2 SARV 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) ACV 01.2 HART Bedienung Bedienung 7.1. Handbetrieb Zur Einstellung und Inbetriebnahme, bei Motorausfall oder Ausfall des Netzes, kann der Stellantrieb im Handbetrieb betätigt werden. Durch eine eingebaute Umschaltmechanik wird der Handbetrieb eingekuppelt.
  • Seite 42: Motorbetrieb

    SAV 07.2 SAV 16.2 / SARV 07.2 SARV 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Bedienung ACV 01.2 HART Bild 39: Handrad ohne/mit Überlastschutz Handrad ohne Überlastschutz (Standard) Handrad mit Überlastschutz/Sicherheitsnabe (Option) 7.2. Motorbetrieb Schäden an Armatur bei falscher Grundeinstellung! Vor einer elektrischen Bedienung des Stellantriebs Grundeinstellungen „Ab- schaltart“...
  • Seite 43: Bedienung Des Antriebs Von Fern

    SAV 07.2 SAV 16.2 / SARV 07.2 SARV 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) ACV 01.2 HART Bedienung Heiße Oberflächen z.B. durch hohe Umgebungstemperaturen oder durch starke Sonneneinstrahlung möglich! Verbrennungen möglich Oberflächentemperatur prüfen und Schutzhandschuhe tragen. Wahlschalter [5] in Stellung Ortsbedienung (ORT) stellen.
  • Seite 44: Hintergrundbeleuchtung

    SAV 07.2 SAV 16.2 / SARV 07.2 SARV 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Bedienung ACV 01.2 HART Bild 41: [1 4] Drucktaster bzw. Navigationshilfe Wahlschalter Display Tabelle 22: Wichtige Drucktasterfunktionen zur Menübedienung Drucktaster Navigationshilfe Funktionen im Display Auf ▲ Seite/Auswahl wechseln Werte ändern...
  • Seite 45: Benutzerlevel, Passwort

    SAV 07.2 SAV 16.2 / SARV 07.2 SARV 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) ACV 01.2 HART Bedienung Bild 43: Kennzeichnung mit ID ID beginnt mit = Statusmenü ID beginnt mit = Hauptmenü Zwischen Statusmenü S und Hauptmenü M kann gewechselt werden: Gruppen wechseln Dazu, in Wahlschalterstellung 0 (AUS), Drucktaster C ca.
  • Seite 46: Passwort Eingeben

    SAV 07.2 SAV 16.2 / SARV 07.2 SARV 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Bedienung ACV 01.2 HART Jeder Benutzer hat ein eigenes Passwort und berechtigt zu unterschiedlichen Aktionen. Tabelle 23: Benutzer und Berechtigungen Benutzer (Level) Berechtigung/Passwort Beobachter (1) Einstellungen überprüfen Kein Passwort erforderlich Bediener (2) Einstellungen ändern...
  • Seite 47: Zeitsperre Bei Fehleingabe Des Passworts

    Dadurch wird ein unbefugtes Nutzen durch systematisches Ausprobieren verhindert. Die Zeitsperre wird sowohl bei Fehleingaben über die Ortssteuerstelle, als auch bei Fehleingaben über Software Tools (AUMA CDT, AUMA Assistant App) aktiviert. Nach fünf aufeinanderfolgenden Fehlversuchen wird die weitere Eingabe für eine Minute gesperrt.
  • Seite 48: Sprachauswahl

    SAV 07.2 SAV 16.2 / SARV 07.2 SARV 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Bedienung ACV 01.2 HART Ok drücken. Sprache ändern Anzeige zeigt: ▶ Sprache Ok drücken. Anzeige zeigt die eingestellte Sprache, z. B. : ▶ Deutsch Unterste Zeile der Anzeige zeigt: Sichern →...
  • Seite 49: Anzeigen

    SAV 07.2 SAV 16.2 / SARV 07.2 SARV 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) ACV 01.2 HART Anzeigen Anzeigen 8.1. Anzeigen bei Inbetriebnahme LED Test Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung müssen alle LEDs der Ortssteuerstelle für ca. 1 Sekunde aufleuchten. Diese optische Rückmeldung zeigt, dass die Steuerung mit Spannung versorgt wird und dass alle LEDs funktionsfähig...
  • Seite 50: Anzeigen Im Display

    SAV 07.2 SAV 16.2 / SARV 07.2 SARV 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Anzeigen ACV 01.2 HART 8.2. Anzeigen im Display Menüs und Funktionen sind abhängig von der Firmware der Stellantriebs- Steuerung! Sollten Sie Menüs oder Funktionen vermissen, wenden Sie sich bitte an den AUMA Service.
  • Seite 51 SAV 07.2 SAV 16.2 / SARV 07.2 SARV 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) ACV 01.2 HART Anzeigen Bild 54: Endlage ZU/AUF erreicht Stellantrieb ist in Endlage ZU 100% Stellantrieb ist in Endlage AUF Drehmoment (S0002) Die Anzeige S0002 zeigt das an der Welle anliegende Drehmoment.
  • Seite 52: Sollwertansteuerung

    Pause bei Fahrt in Richtung AUF Pause bei Fahrt in Richtung AUF und 8.2.2. Statusanzeigen nach AUMA Kategorie Diese Anzeigen sind verfügbar, wenn der Parameter Diagnosekategorie M0539 auf den Wert AUMA eingestellt ist. Warnungen (S0005) Wenn eine Warnung aufgetreten ist, zeigt die Anzeige S0005:...
  • Seite 53: Statusanzeigen Nach Namur-Empfehlung

    SAV 07.2 SAV 16.2 / SARV 07.2 SARV 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) ACV 01.2 HART Anzeigen die Anzahl der aufgetretenen Warnungen nach ca. 3 Sekunden ein blinkendes Fragezeichen Bild 60: Warnungen Für weitere Informationen siehe auch <Störungsbehebung>. Nicht bereit FERN (S0006) Die Anzeige S0006 zeigt die Meldungen der Gruppe Nicht bereit FERN.
  • Seite 54 SAV 07.2 SAV 16.2 / SARV 07.2 SARV 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Anzeigen ACV 01.2 HART Bild 63: Außerhalb der Spezifikation Für weitere Informationen siehe auch <Störungsbehebung>. Funktionskontrolle (S0009) Die Anzeige S0009 zeigt Meldungen der Funktionskontrolle nach der NAMUR-Empfehlung NE 107.
  • Seite 55: Meldeleuchten Der Ortssteuerstelle

    SAV 07.2 SAV 16.2 / SARV 07.2 SARV 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) ACV 01.2 HART Anzeigen Für weitere Informationen siehe auch <Störungsbehebung>. 8.3. Meldeleuchten der Ortssteuerstelle Bild 67: Anordnung und Bedeutung der Meldeleuchten Beschriftung mit Symbolen (Standard) Beschriftung mit Ziffern 1...
  • Seite 56: Optionale Anzeigen

    SAV 07.2 SAV 16.2 / SARV 07.2 SARV 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Anzeigen ACV 01.2 HART 8.4. Optionale Anzeigen 8.4.1. Mechanische Stellungsanzeige (selbsteinstellend) Bild 68: Mechanische Stellungsanzeige Endlage AUF erreicht Endlage ZU erreicht Eigenschaften ist unabhängig von der Stromversorgung dient als Laufanzeige: Anzeigescheibe (mit Pfeil ) dreht sich, wenn der An- trieb läuft und zeigt somit kontinuierlich die Armaturenstellung...
  • Seite 57: Meldungen (Ausgangssignale)

    SAV 07.2 SAV 16.2 / SARV 07.2 SARV 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) ACV 01.2 HART Meldungen (Ausgangssignale) Meldungen (Ausgangssignale) 9.1. Meldungen über HART Über HART stehen verschiedene Rückmeldungen zur Verfügung. Zu den Details der Rückmeldungen über die HART Schnittstelle siehe Handbuch (Geräteintegration) HART.
  • Seite 58 SAV 07.2 SAV 16.2 / SARV 07.2 SARV 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Meldungen (Ausgangssignale) ACV 01.2 HART Drehmomentrückmel- Signal: E6 = 0/4 20 mA (potentialgetrennt) dung Bezeichnung im Schaltplan: AOUT2 (Drehmoment) Weitere Informationen zu diesem Thema siehe Handbuch (Betrieb und Einstellung).
  • Seite 59: Inbetriebnahme (Grundeinstellungen)

    SAV 07.2 SAV 16.2 / SARV 07.2 SARV 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) ACV 01.2 HART Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) Wahlschalter in Stellung 0 (AUS) stellen. Information: Der Wahlschalter ist kein Netzschalter. In der Stellung 0 (AUS) wird die Ansteuerung des Antriebs verhindert. Die Spannungsversorgung der Steuerung bleibt bestehen.
  • Seite 60: Drehmomentschaltung Einstellen

    SAV 07.2 SAV 16.2 / SARV 07.2 SARV 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) ACV 01.2 HART Ändern drücken. Anzeige zeigt: ▶ Spezialist (4) Auf ▲ Ab ▼ Benutzer wählen: Benutzer anmelden Information: Erforderlicher Benutzerlevel: Spezialist (4) oder höher Dabei bedeutet: schwarzes Dreieck: ▶...
  • Seite 61 SAV 07.2 SAV 16.2 / SARV 07.2 SARV 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) ACV 01.2 HART Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) Auf ▲ Ab ▼ Auswahl treffen: ZU oder AUF ▶ Abschaltmoment ZU ▶ Abschaltmoment AUF Das schwarze Dreieck ▶ zeigt die aktuelle Auswahl.
  • Seite 62: Wegschaltung Einstellen

    SAV 07.2 SAV 16.2 / SARV 07.2 SARV 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) ACV 01.2 HART 10.3. Wegschaltung einstellen Schäden an der Armatur/Getriebe bei falscher Einstellung! Bei Einstellung im Motorbetrieb: Fahrt rechtzeitig vor Endanschlag unterbrechen (Drucktaster STOP drücken). Bei wegabhängiger Abschaltung aufgrund von möglichem Nachlauf ausreichend Puffer zwischen Endlage und mechanischem Endanschlag berücksichtigen.
  • Seite 63 SAV 07.2 SAV 16.2 / SARV 07.2 SARV 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) ACV 01.2 HART Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) Endlage ZU setzen Endlagenposition ZU neu setzen: CMD0009 9.1 Bei großem Hub: Wahlschalter in Stellung Ortsbedienung (ORT) stellen und Antrieb im Motorbetrieb über Drucktaster (ZU) in Richtung Endlage fahren.
  • Seite 64: Hart Adresse (Slaveadresse) Einstellen

    SAV 07.2 SAV 16.2 / SARV 07.2 SARV 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) ACV 01.2 HART 10.4. HART Adresse (Slaveadresse) einstellen Eine Anpassung der HART Adresse ist nur im Multidrop Betrieb erforderlich. Ohne Multidrop Betrieb muss die Adresse 0 eingestellt werden.
  • Seite 65 SAV 07.2 SAV 16.2 / SARV 07.2 SARV 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) ACV 01.2 HART Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) Einstellungen M0041 Drehzahlfunktionen M1699 Drehzahl Intern1 M1930 Drehzahl Intern2 M1931 Drehzahl Intern3 M1932 Drehzahl Intern4 M1933 Drehzahl Fern Min. M1936 Drehzahl Fern Max. M1937 Standardwert: gemäß...
  • Seite 66: Probelauf

    SAV 07.2 SAV 16.2 / SARV 07.2 SARV 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) ACV 01.2 HART Auf ▲ Ab ▼ neuen Wert für die Drehzahl eingeben. Wert ändern 11. Mit Information: Der einstellbare Drehzahlbereich wird in runden Klammern angezeigt.
  • Seite 67 SAV 07.2 SAV 16.2 / SARV 07.2 SARV 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) ACV 01.2 HART Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) Stellantrieb in Laufrichtung ZU einschalten und Drehrichtung an mechanischer Stellungsanzeige beobachten: Bei selbsteinstellender mechanischer Stellungsanzeige: Die Drehrichtung stimmt, wenn der Stellantrieb in Richtung ZU fährt und...
  • Seite 68: Drehrichtung An Hohlwelle/Spindel Prüfen

    SAV 07.2 SAV 16.2 / SARV 07.2 SARV 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) ACV 01.2 HART 10.6.2. Drehrichtung an Hohlwelle/Spindel prüfen Bild 72: Drehrichtung der Hohlwelle/Spindel bei Fahrt in Richtung ZU (Ausführung „rechtsdrehend schließen“) Gewindestopfen Dichtung Hohlwelle Schutzkappe für Spindelschutzrohr...
  • Seite 69 SAV 07.2 SAV 16.2 / SARV 07.2 SARV 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) ACV 01.2 HART Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) Antrieb über Drucktaster AUF, HALT, ZU betätigen. Die Wegschaltung ist richtig eingestellt, wenn (Standard-Signalisierung): die gelbe Meldeleuchte/LED1 in Endlage ZU leuchtet die grüne Meldeleuchte/LED5 in Endlage AUF leuchtet die Meldeleuchten nach Fahrt in Gegenrichtung wieder erlöschen...
  • Seite 70: Inbetriebnahme (Einstellungen/Optionen Im Stellantrieb)

    SAV 07.2 SAV 16.2 / SARV 07.2 SARV 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Inbetriebnahme (Einstellungen/Optionen im Stellantrieb) ACV 01.2 HART Inbetriebnahme (Einstellungen/Optionen im Stellantrieb) Bei Stellantrieben in Ausführung ohne mechanische Stellungsanzeige (Deckel ohne Schauglas) müssen im Stellantriebe keine Einstellungen bei der Inbetriebnahme vorgenommen werden.
  • Seite 71: Mechanische Stellungsanzeige (Selbsteinstellend)

    SAV 07.2 SAV 16.2 / SARV 07.2 SARV 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) ACV 01.2 HART Inbetriebnahme (Einstellungen/Optionen im Stellantrieb) 11.2. Mechanische Stellungsanzeige (selbsteinstellend) Bild 75: Mechanische Stellungsanzeige (selbsteinstellend) Die selbsteinstellende mechanische Stellungsanzeige zeigt die Armaturenstellung über einen Pfeil . Bei korrekter Einstellung zeigt der Pfeil in den Endlagen auf das Symbol (AUF) bzw.
  • Seite 72: Getriebestufe Des Untersetzungsgetriebes Prüfen/Einstellen

    SAV 07.2 SAV 16.2 / SARV 07.2 SARV 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Inbetriebnahme (Einstellungen/Optionen im Stellantrieb) ACV 01.2 HART Einstellung prüfen: Die mechanische Stellungsanzeige ist richtig eingestellt, wenn der Winkel zwi- schen den Symbolen (AUF) und (ZU) zwischen ca. 120° und 280° beträgt.
  • Seite 73: Mechanische Stellungsanzeige Über Anzeigemarke (Nicht Selbsteinstellend)

    SAV 07.2 SAV 16.2 / SARV 07.2 SARV 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) ACV 01.2 HART Inbetriebnahme (Einstellungen/Optionen im Stellantrieb) 11.3. Mechanische Stellungsanzeige über Anzeigemarke (nicht selbsteinstellend) Bild 79: Mechanische Stellungsanzeige über Anzeigemarke Die mechanische Stellungsanzeige zeigt die Armaturenstellung über zwei...
  • Seite 74 SAV 07.2 SAV 16.2 / SARV 07.2 SARV 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Inbetriebnahme (Einstellungen/Optionen im Stellantrieb) ACV 01.2 HART Anzeigescheibe abziehen. Dazu evtl. Gabelschlüssel als Hebel verwenden. Anhand der Tabelle überprüfen, ob U/Hub des Stellantriebs mit der Einstellung des Untersetzungsgetriebes (Stufen 1 9) übereinstimmt.
  • Seite 75 SAV 07.2 SAV 16.2 / SARV 07.2 SARV 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) ACV 01.2 HART Inbetriebnahme (Einstellungen/Optionen im Stellantrieb) Bild 80: Steuereinheit mit U-Getriebe Schraube Kronrad...
  • Seite 76: Störungsbehebung

    SAV 07.2 SAV 16.2 / SARV 07.2 SARV 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Störungsbehebung ACV 01.2 HART Störungsbehebung 12.1. Fehler bei der Inbetriebnahme Tabelle 28: Fehler bei der Bedienung/Inbetriebnahme Fehler Beschreibung/Ursache Abhilfe Mechanische Stellungsanzeige lässt Das Untersetzungsgetriebe passt nicht zu den Getriebestufe des Untersetzungsgetriebes einstel- sich nicht einstellen.
  • Seite 77 SAV 07.2 SAV 16.2 / SARV 07.2 SARV 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) ACV 01.2 HART Störungsbehebung Fehler und Warnungen über die Statusanzeigen im Display Anzeige im Display Beschreibung/Ursache Abhilfe S0009 Sammelmeldung 08: Details drücken. Bei Anzeigewert > 0: Drucktaster Funktionskontrolle Meldung nach NAMUR-Empfehlung NE 107 Details siehe Tabelle <Nicht bereit FERN und...
  • Seite 78 SAV 07.2 SAV 16.2 / SARV 07.2 SARV 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Störungsbehebung ACV 01.2 HART Warnungen und Außerhalb der Spezifikation Anzeige im Display Beschreibung/Ursache Abhilfe Wrn, keine Reaktion Keine Reaktion des Stellantriebs auf Fahrbefehle Bewegung am Abtrieb prüfen. innerhalb der eingestellten Reaktionszeit.
  • Seite 79: Sicherungen

    SAV 07.2 SAV 16.2 / SARV 07.2 SARV 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) ACV 01.2 HART Störungsbehebung Fehler und Ausfall Anzeige im Display Beschreibung/Ursache Abhilfe Drehrichtung falsch Der Motor dreht sich entgegen des konfigurierten Ansteuerung der Fahrbefehle prüfen. Drehsinns und des aktiven Fahrbefehls in die Bei Drehstromnetz Phasenüberwachung (Parameter...
  • Seite 80: Motorschutz (Thermoüberwachung)

    SAV 07.2 SAV 16.2 / SARV 07.2 SARV 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Störungsbehebung ACV 01.2 HART 12.3.2. Motorschutz (Thermoüberwachung) Zum Schutz gegen Überhitzung und unzulässig hohe Oberflächentemperaturen am Stellantrieb sind in der Motorwicklung Kaltleiter oder Thermoschalter integriert. Der Motorschutz spricht an, sobald die maximal zulässige Wicklungstemperatur erreicht ist.
  • Seite 81: Instandhaltung Und Wartung

    Wir empfehlen für solche Tätigkeiten unseren Service zu kontaktieren. Instandhaltungs- und Wartungsarbeiten nur wenn Gerät außer Betrieb ist. AUMA AUMA bietet umfangreiche Serviceleistungen wie z. B. Instandhaltung und Wartung Service & Support und auch Kundenschulungen an. Kontaktadressen sind im Internet (www.auma.com) zu finden.
  • Seite 82: Wartung

    SAV 07.2 SAV 16.2 / SARV 07.2 SARV 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Instandhaltung und Wartung ACV 01.2 HART 13.2. Wartung Bei der Wartung müssen die mechanischen Teile der Handumschaltung, Handbetrieb insbesondere die Motorkupplung und Haltefeder überprüft werden. Bei sichtbarem Verschleiß sind die Teile auszutauschen.
  • Seite 83: Technische Daten

    Information geben. Die genaue Ausführung muss dem Technischen Datenblatt zum Auftrag entnommen werden. Das Technische Datenblatt zum Auftrag steht im Internet unter http://www.auma.com zum Download in deutscher und englischer Sprache zur Verfügung (Angabe der Auftragsnummer erforderlich). 14.1. Technische Daten Drehantrieb...
  • Seite 84 Bei Sondermotoren abweichende Schutzart möglich (siehe Typenschild Motor) Option: DS Anschlussraum zusätzlich gegen Innenraum des Antriebs abgedichtet (double sealed) Die Schutzart IP68 erfüllt gemäß AUMA Festlegung folgende Anforderungen: Wassertiefe: maximal 8 m Wassersäule Dauer der Überflutung durch Wasser: maximal 96 Stunden Während der Überflutung bis zu 10 Betätigungen...
  • Seite 85: Technische Daten Stellantriebs-Steuerung

    Farbe Standard: AUMA silbergrau (ähnlich RAL 7037) Option: Andere Farbtöne auf Anfrage Lebensdauer AUMA Drehantriebe erfüllen bzw. übertreffen die Lebensdaueranforderungen der EN 15714-2. Detail- lierte Informationen erhalten Sie auf Anfrage. Schalldruckpegel < 72 dB (A) 14.2. Technische Daten Stellantriebs-Steuerung Ausstattung und Funktionen...
  • Seite 86 Bluetooth Klasse II Chip, Version 2.1: Mit einer Reichweite von bis zu 10 m in industrieller Umgebung; unterstützt das Bluetooth-Profil SPP (Serial Port Profile). Kommunikationsschnittstelle Benötigtes Zubehör: AUMA CDT (Inbetriebnahme- und Diagnosewerkzeug für Windows basierte PC) AUMA Assistant App (Inbetriebnahme- und Diagnosewerkzeug)
  • Seite 87 SAV 07.2 SAV 16.2 / SARV 07.2 SARV 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) ACV 01.2 HART Technische Daten Ausstattung und Funktionen Anwendungsfunktionen Standard: Abschaltart: einstellbar, weg- oder drehmomentabhängig, für Endlage AUF und End- lage ZU Anfahrüberbrückung: Dauer einstellbar (mit einstellbarer Drehmomentbegrenzung (Peak Torque) während der Anfahrzeit)
  • Seite 88: Anziehdrehmomente Für Schrauben

    Temperaturausführungen unter 30 °C inklusive Heizsystem zum Anschluss an externe Spannungsver- sorgung 230 V AC oder 115 V AC oder interne Ausführung 400 V AC Elektroanschluss Standard: AUMA Rundsteckverbinder mit Schraubanschluss Optionen: Klemmen oder Crimpanschluss Steuerkontakte mit Goldauflage (Buchsen und Stifte) Gewinde für Kabeleinführungen...
  • Seite 89: Ersatzteilliste

    SAV 07.2 SAV 16.2 / SARV 07.2 SARV 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) ACV 01.2 HART Ersatzteilliste Ersatzteilliste 15.1. Drehantriebe SAV 07.2 SAV 16.2/SARV 07.2 SARV 16.2...
  • Seite 90 Bei jeder Ersatzteilbestellung bitten wir, uns den Gerätetyp und unsere Auftragsnummer zu nennen (siehe Typenschild). Es dürfen nur original AUMA Ersatzteile verwendet werden. Die Verwendung anderer Teile führt zum Erlöschen der Garantie sowie zum Ausschluss von Haftungs- ansprüchen. Die Darstellung der Ersatzteile kann von der Lieferung abweichen.
  • Seite 91: Stellantriebs-Steuerung Acv 01.2

    SAV 07.2 SAV 16.2 / SARV 07.2 SARV 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) ACV 01.2 HART Ersatzteilliste 15.2. Stellantriebs-Steuerung ACV 01.2...
  • Seite 92 Bei jeder Ersatzteilbestellung bitten wir, uns den Gerätetyp und unsere Auftragsnummer zu nennen (siehe Typenschild). Es dürfen nur original AUMA Ersatzteile verwendet werden. Die Verwendung anderer Teile führt zum Erlöschen der Garantie sowie zum Ausschluss von Haftungs- ansprüchen. Die Darstellung der Ersatzteile kann von der Lieferung abweichen.
  • Seite 93: Stichwortverzeichnis

    SAV 07.2 SAV 16.2 / SARV 07.2 SARV 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) ACV 01.2 HART Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis DataMatrix-Code Digitale Ausgänge Direktaufruf über ID Abnahmeprüfzeugnis Display (Anzeigen) Absicherung bauseits 27, 27 Double Sealed Analoge Meldungen Drehmoment - Anzeige im Anschlussform A...
  • Seite 94 SAV 07.2 SAV 16.2 / SARV 07.2 SARV 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Stichwortverzeichnis ACV 01.2 HART Jahr der Herstellung Recycling Reduzierungen Richtlinien Kabeleinführungen Kabelverschraubungen Kommissionsnummer Schalthäufigkeit Korrosionsschutz 15, 84 Schaltplan 12, 26 Kurzschlussschutz Schaltplan Steuerung Schmierstofftyp Schmierung Lagerung Schutzart 10, 11, 84...
  • Seite 95 SAV 07.2 SAV 16.2 / SARV 07.2 SARV 16.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) ACV 01.2 HART Stichwortverzeichnis Verbindungsleitung Verschlussschrauben Verschlussstopfen Versorgungsnetze Vor-Ort Bedienung des Stel- lantriebs Vor-Ort Einstellung Wandhalter Warnungen - Anzeige im Dis- play Wartung 5, 81, 82 Wartung erforderlich - Anzei-...
  • Seite 96 Tel +49 711 34803 - 0 Fax +49 711 34803 - 3034 riester@auma.com Service-Center Köln DE 50858 Köln Tel +49 2234 2037 - 900 Fax +49 2234 2037 - 9099 Service@sck.auma.com Y008.856/001/de/1.21 Detaillierte Informationen zu den AUMA Produkten finden Sie im Internet unter: www.auma.com...

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