Eaton SmartWire-DT Handbuch Seite 90

Inbetriebnahme
EU5C-SWD-CAN
Beschreibung
CAN-Schnittstelle inaktiv
Baudratenerkennung auf dem CAN-Bus
aktiv
CAN-Baudrate erkannt, warten auf
gültige Sollkonfiguration
Kommunikationsfehler auf dem
CAN-Bus. (Error-Warning-Level reached.)
Überwachungsfehler
(Nodeguarding/Heartbeat)
Kommunikationsstörung auf dem
CAN-Bus (Bus-Off)
Pre-Operational – Initialisierungsmodus
– Kommunikation nur über SDOs möglich
Stopped – kein Datenaustausch
Operational – Datenaustausch über
PDOs und SDOs möglich
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Beim Laden des Programms auf die Steuerung wird die
Konfiguration des CANopen-Netzwerks auf den PROFIBUS-
Master übertragen. Vom CANopen-Master wird nun die
Konfiguration des SmartWire-DT Netzwerks auf das
Gateway übertragen und geprüft. (Dies ist nur dann der Fall,
wenn Sie in der Steuerungskonfiguration das Kästchen
SDO's für Modulliste erzeugen angewählt haben.)
Stimmt die projektierte Konfiguration mit der gespeicherten
Gateway-Konfiguration überein, so zeigen alle Status-LEDs
grünes Dauerlicht an.
Eventuell auftretende Fehler werden an der CANopen-
Status-LED und der Config-Status-LED angezeigt.
CAN-Status-LED
Tabelle 8:
CAN-Status-LED
aus
rotes Blitzlicht
orange
rot blinkend
flackerndes rotes
Blitzlicht
rot
grün blinkend
grünes Blitzlicht
grün
03/11 MN05013002Z-DE
Datenaustausch Gateway
über CANopen zur SPS
nein
nein
nein
ja
nur SDO
nein
nur SDO
nein
ja