Verwandte Anleitungen für ASM posirot PRAS Serie
Inhaltszusammenfassung für ASM posirot PRAS Serie
- Seite 1 posirot ® PRAS /PRDS Magnetische Winkelsensoren Magnetische Inkremental-Encoder Montage- und Bedienungsanleitung Vor Montage und Inbetriebnahme sorgfältig lesen und aufbewahren!
- Seite 2 © ASM Automation Sensorik Messtechnik GmbH, 2021 Alle Rechte vorbehalten. Am Bleichbach 18 - 24 85452 Moosinning Deutschland...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
3.4 Kennlinien für magnetische Winkelsensoren ................22 4 Instandhaltung und Entsorgung ................24 4.1 Instandhaltung und Beseitigung von Störungen ................24 4.2 Entsorgung ........................... 24 5 Spezifikation der Ausgangsarten ................25 5.1 Analog-Ausgänge ......................... 25 5.2 Inkremental-Ausgang ........................32 5.3 Digital-Ausgänge .......................... 34 Version 1.4.0 www.asm-sensor.com... -
Seite 4: Sicherheitshinweise
Bei sicherheitsrelevanten Anwendungen sind zusätzliche Einrichtungen für die Aufrechterhaltung der Sicherheit und zur Schadensverhütung vorzusehen. Prüfen Sie, ob die Schutzart des Sensors für den Einsatzfall geeignet ist. • Pos : 11 /########### Sei tenum bruch ################################### @ 0\mod_1353584168894_0.docx @ 334 @ @ 1 Version 1.4.0 www.asm-sensor.com... -
Seite 5: Bestimmungsgemäße Verwendung
Sensor sofort auf Transportschäden überprüfen. Bei Transportschäden wenden Sie sich bitte umgehend an den Hersteller oder Lieferanten. Lieferumfang Sensor • Montage- und Bedienungsanleitung • Pos : 16 /########### Sei tenum bruch ################################### @ 0\mod_1353584168894_0.docx @ 334 @ @ 1 Version 1.4.0 www.asm-sensor.com... - Seite 6 10000 *) 10000 *) 10000 *) 10000 *) 10000 *) 10000 *) 10000 *) Drehzahl durch mechanische Eigenschaften des rotierenden Magneten begrenzt. Pos : 20 /########### Sei tenum bruch ################################### @ 0\mod_1353584168894_0.docx @ 334 @ @ 1 Version 1.4.0 www.asm-sensor.com...
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Seite 7: Montage Und Inbetriebnahme
Bei Bewuchsbefall ist dieser zu entfernen, entsprechende Wartungsintervalle sind • festzulegen. Verlegung der Sensorzuleitung (Unterwassergehäuse) A – Sensor PRAS4 B – Zugentlastung C – mechanischer Schutz D – Biegeradius > 30 mm bei fester Verlegung > 80 mm bei freier Bewegung Version 1.4.0 www.asm-sensor.com... - Seite 8 Kennlinie kann durch Parametrierung über den CAN-Bus frei festgelegt werden. Pos : 23 /Bedienungs anl eitungen/Posirot/PRD S-Sensor en – M ontage @ 6\m od_1519389905975_6.docx @ 52728 @ @ 1 Pos : 24 /########### Sei tenum bruch ################################### @ 0\mod_1353584168894_0.docx @ 334 @ @ 1 Version 1.4.0 www.asm-sensor.com...
- Seite 9 Pos : 25 /Bedienungs anl eitungen/Posirot/Refer enz position_PR AS_PRDS @ 6\m od_1519384225553_6.doc x @ 52690 @ @ 1 Referenzpositionen der posirot ® -Winkelsensoren PRAS1 / PRDS1 PRAS2 / PRDS2 Kabelversion PRAS2 / PRDS2 Steckerversion PRAS2 / PRDS2 Steckerversion M12 axial M12 radial PRDS2: Ein Nullpuls Z, wird an der Referenzposition erzeugt. Version 1.4.0 www.asm-sensor.com...
- Seite 10 ® Magnetische Winkelsensoren und Inkremental-Encoder PRAS3/PRDS3 Vollwelle PRAS3/PRDS3 Hohlwelle A – Markierung Zulässige Wellenbelastung PRAS3/PRDS3 B – Markierung Rückseite 100 N radial, 100 N axial PRAS4 A, C – Markierung B – Markierung Rückseite Version 1.4.0 www.asm-sensor.com...
- Seite 11 PRAS5/PRDS5-K Kabelversion, Steckerversion M12 axial/radial PRDS5-V Vollwelle Zulässige Wellenbelastung PRDS5-V: 100 N radial, 100 N axial PRDS5, PRDS5-V: Ein Nullpuls Z, wird an der Referenzposition erzeugt. A – Markierung C – Abflachung PRAS6/PRDS6 Kabelversion, Steckerversion M12 axial/radial Version 1.4.0 www.asm-sensor.com...
- Seite 12 PRAS7/PRDS7 Steckerversion M12 axial/radial A – Markierung PRDS6, PRDS7: Ein Nullpuls Z, wird an der Referenzposition erzeugt. PRAS20 PRAS21 PRAS26 PRAS27/PRDS27, PRAS29/PRDS29 Pos : 26 /########### Sei tenum bruch ################################### @ 0\mod_1353584168894_0.docx @ 334 @ @ 1 Version 1.4.0 www.asm-sensor.com...
- Seite 13 Befestigung nicht bündige Befestigung PRMAG2 PRMAG2-Z PRMAG5-Z PRMAG6-Z PRMAG7-Z PRMAG20 PRMAG21 PRMAG22 PRMAG-M10 : Montage zulässig Pos : 28 /########### Sei tenum bruch ################################### @ 0\mod_1353584168894_0.docx @ 334 @ @ 1 Version 1.4.0 www.asm-sensor.com...
- Seite 14 0 ... 5,5 0 ... 5 0,15 – PRMAG21 0 ... 3 0 ... 5 – PRMAG22 0 ... 8,5 0 ... 5 Pos : 30 /########### Sei tenum bruch ################################### @ 0\mod_1353584168894_0.docx @ 334 @ @ 1 Version 1.4.0 www.asm-sensor.com...
- Seite 15 Schirmplatte optional zur Verfügung. Diese können den Einfluss remanenter Magnetisierungen reduzieren, wenn der Winkelsensor auf ein ferromagnetisches Material montiert werden muss. PRAS20 PRAS21 PRAS26 PRAS27/ PRDS27 PRAS29/ PRDS29 Pos : 32 /########### Sei tenum bruch ################################### @ 0\mod_1353584168894_0.docx @ 334 @ @ 1 Version 1.4.0 www.asm-sensor.com...
- Seite 16 PRAS5, PRDS5 Schrauben M8 in Stahl < 10 PRAS6, PRDS6 Schrauben M6 in Stahl <6 PRAS7, PRDS7 Schrauben M6 in Stahl <6 Pos : 34 /########### Sei tenum bruch ################################### @ 0\mod_1353584168894_0.docx @ 334 @ @ 1 Version 1.4.0 www.asm-sensor.com...
- Seite 17 Bestellcode MK4-37-6-6 Ø6H7 [.236 +.0005] Ø6H7 [.236 +.0005] MK4-37-6-10 Ø6H7 [.236 +.0005] Ø10H7 [.394 +.0006] MK4-37-6-12 Ø6H7 [.236 +.0005] Ø12H7 [.472 +.0007] Pos : 36 /########### Sei tenum bruch ################################### @ 0\mod_1353584168894_0.docx @ 334 @ @ 1 Version 1.4.0 www.asm-sensor.com...
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Seite 18: Elektrischer Anschluss
Ein Verdrehen des M12-Steckereinsatzes ist nicht zulässig. • Zum Verriegeln der Steckerverbindung ist das Drehmoment der Buchse relevant, die • Rändelmutter ist bei M12-ASM-Buchsen / Kupplungen mit 1,0 Nm anzuziehen, • bei anderen Fabrikaten nach Herstellerangabe anzuziehen. • • Drehmomentenschlüssel verwenden. - Seite 19 R ~ 5 x D R ~ 10 x D (Unterwasserkabel) Längenausgleich Kabel beachten Zugentlastung für Kabel vorsehen Kabelführung bei Spritzwasser, Betauung, Feuchtigkeit beachten Pos : 40 /Bedienungs anl eitungen/Posirot/PR AS/PR _EM V @ 7\mod_1526382079171_6.docx @ 55991 @ @ 1 Version 1.4.0 www.asm-sensor.com...
- Seite 20 Motor- oder Schütz-Ansteuerleitungen verlegen (getrennte Kabelschächte für Signal- und Energieleitungen). Verlegen der Kabel in Metall-Kabelschächten, die mit Masse verbunden sind. • Pos : 41 /########### Sei tenum bruch ################################### @ 0\mod_1353584168894_0.docx @ 334 @ @ 1 Version 1.4.0 www.asm-sensor.com...
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Seite 21: Arbeitstemperatur
-20 ... +85°C (bis +30°C in Meerwasser) ® posirot PRAS5/PRDS5 -40 ... +85°C ® posirot PRAS6/PRDS6 -40 ... +85°C ® posirot PRAS7/PRDS7 -40 ... +85°C ® Pos : 43 /########### Sei tenum bruch ################################### @ 0\mod_1353584168894_0.docx @ 334 @ @ 1 Version 1.4.0 www.asm-sensor.com... -
Seite 22: Kennlinien Für Magnetische Winkelsensoren
Referenzmarkierungen an Sensorgehäuse, Positionsmagnet und Welle erleichtern die Ausrichtung. Stimmen beide Markierungen überein, steht das Ausgangssignal auf 50%. Ausgangssignal (rechtsdrehend ansteigend – CW *) Ausgangssignal (linksdrehend ansteigend – CCW *) Beispiel Winkelbereich 90° Beispiel Winkelbereich 360° A – Markierung B – Messbereich [°] Version 1.4.0 www.asm-sensor.com... - Seite 23 0,5 ... 10 V 5,25 V 0,5 ... 4,5 V 2,5 V 0,5 ... 4,5 V 2,5 V 4 ... 20 mA 12 mA Pos : 46 /########### Sei tenum bruch ################################### @ 0\mod_1353584168894_0.docx @ 334 @ @ 1 Version 1.4.0 www.asm-sensor.com...
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Seite 24: Instandhaltung Und Entsorgung
Sensor regelmäßig auf mögliche Beschädigungen kontrollieren: Prüfung von … Maßnahmen Unversehrtheit Gehäuse Beschädigten Sensor zur Reparatur zu ASM einschicken Unversehrtheit Stecker, Kabel Beschädigte Teile austauschen bzw. Sensor zur Reparatur zu ASM einschicken Befestigungselemente Lose Befestigungselemente: Befestigungen mit empfohlenem Anzugsmoment festschrauben, ggf. Schraubensicherungen vorsehen Visuelle Prüfung Wellendichtung... -
Seite 25: Spezifikation Der Ausgangsarten
±100 x 10 / °C vom Messbereich (typisch für <90°) Elektrischer Schutz gegen Verpolung, Kurzschluss Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation DIN EN 61326-1:2013 Pos : 56 /D atenblätter/Positape/########### Seitenum bruc h ################################### @ 0\m od_1385635755021_0.doc x @ 3063 @ @ 1 Version 1.4.0 www.asm-sensor.com... - Seite 26 ±100 x 10 / °C vom Messbereich (typisch für <90°) Elektrischer Schutz gegen Verpolung, Kurzschluss Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation DIN EN 61326-1:2013 Pos : 59 /D atenblätter/Positape/########### Seitenum bruc h ################################### @ 0\m od_1385635755021_0.doc x @ 3063 @ @ 1 Version 1.4.0 www.asm-sensor.com...
- Seite 27 Nicht anschließen! grau Sicht auf die Stecker- kontakte des Sensors Dreileiter-Stromschnittstelle 4...20 mA: GND immer verbinden! Pos : 63 /Ausg angs arten/Posirot/Anal og-Ausgänge/Ans chl uss bel egung_PRAS4_5_unterw ass erkabel @ 8\mod_1580820721981_6.docx @ 69891 @ @ 1 Version 1.4.0 www.asm-sensor.com...
- Seite 28 Versorgung + weiß Signal grün braun Nicht anschließen! grau Nicht anschließen! Dreileiter-Stromschnittstelle 4 … 20 mA: GND immer verbinden! Pos : 64 /D atenblätter/Positape/########### Seitenum bruc h ################################### @ 0\m od_1385635755021_0.doc x @ 3063 @ @ 1 Version 1.4.0 www.asm-sensor.com...
- Seite 29 (typisch für 90° … 360°) ±100 x 10 / °C vom Messbereich (typisch für <90°) Elektrischer Schutz gegen Verpolung, Kurzschluss Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation DIN EN 61326-1:2013 Pos : 68 /########### Sei tenum bruch ################################### @ 0\mod_1353584168894_0.docx @ 334 @ @ 1 Version 1.4.0 www.asm-sensor.com...
- Seite 30 Signal braun grün Nicht anschließen! gelb Versorgung + grau Signal rosa Sicht auf die Stecker- kontakte des Sensors blau Nicht anschließen! Pos : 72 /########### Sei tenum bruch ################################### @ 0\mod_1353584168894_0.docx @ 334 @ @ 1 Version 1.4.0 www.asm-sensor.com...
- Seite 31 Pos : 74 /Ausg angs arten/Posirot/Anal og-Ausgänge/Ans chl uss bel egung_PRAS26 @ 6\m od_1520932479102_6.docx @ 53351 @ @ 1 PRAS26 Anschlussbelegung Signal Stecker PIN TE3, 3-polig Versorgung + Signal Sicht auf die Steckerkontakte Pos : 75 /########### Sei tenum bruch ################################### @ 0\mod_1353584168894_0.docx @ 334 @ @ 1 Version 1.4.0 www.asm-sensor.com...
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Seite 32: Inkremental-Ausgang
Kabeladerfarbe Stecker M12, 8-polig Versorgung + weiß Versorgung GND braun gelb rosa grün grau Sicht auf die Stecker- kontakte des Sensors blau Pos : 78 /########### Sei tenum bruch ################################### @ 0\mod_1353584168894_0.docx @ 334 @ @ 1 Version 1.4.0 www.asm-sensor.com... - Seite 33 Kabeladerfarbe Stecker M12, 8-polig Versorgung + weiß Versorgung GND braun gelb rosa grün grau Sicht auf die Stecker- blau kontakte des Sensors Pos : 80 /########### Sei tenum bruch ################################### @ 0\mod_1353584168894_0.docx @ 334 @ @ 1 Version 1.4.0 www.asm-sensor.com...
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Seite 34: Digital-Ausgänge
Sicht auf die Stecker- kontakte des Sensors blau Pos : 83 /########### Sei tenum bruch ################################### @ 0\mod_1353584168894_0.docx @ 334 @ @ 1 Pos : 84 /Ausg angs arten/Posirot/CAN OP/C AN open @ 7\mod_1523432807545_6.docx @ 55061 @ @ 1 Version 1.4.0 www.asm-sensor.com... - Seite 35 Versorgung + weiß blau CAN-H schwarz CAN-L grau Sicht auf die Stecker- kontakte des Sensors Pos : 85 /Ausg angs arten/Positilt/Digital ausgänge/C ANOP/Anschl uss bel egung_C AN_Kabelausg_unterwass erk abel @ 8\mod_1580992220726_6.docx @ 69976 @ @ 1 Version 1.4.0 www.asm-sensor.com...
- Seite 36 Pos : 86 /Bedienungs anl eitungen/Positape/C ANopen_s pec _W S_W B/CAN op_setup @ 7\mod_1527003732700_6.docx @ 56021 @ @ 1 CANopen – Inbetriebnahme (MCANOP) Download • Eine ausführliche Spezifikation dieser Schnittstelle kann von der ASM-Website heruntergeladen werden: www.asm-sensor.com/de/downloads.html > Konfigurationsdateien Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegung der Maschine •...
- Seite 37 80 mA Messrate 1 kHz (asynchron) Stabilität (Temperatur) ±50 x 10 /°C vom Messbereich (typisch) Wiederholgenauigkeit 1 LSB Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation Elektrischer Schutz gegen Verpolung, Kurzschluss Durchschlagfestigkeit 1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min.) DIN EN 61326-1:2013 Version 1.4.0 www.asm-sensor.com...
- Seite 38 Pos : 90 /Bedienungs anl eitungen/Positape/SAE J 1939/SAE J 1939_setup @ 7\mod_1527060993387_6.docx @ 56031 @ @ 1 SAE J1939 – Inbetriebnahme (MCANJ1939) Download Eine ausführliche Spezifikation dieser Schnittstelle kann von der ASM-Website • heruntergeladen werden: www.asm-sensor.com/de/downloads.html > Konfigurationsdateien Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegung der Maschine Ändern Sie Parameter nur, wenn sich die Maschine in einem sicheren Zustand...
- Seite 39 (empfohlen: Stichleitung < 0,5 m). Haben die Abschlussgeräte keinen internen Abschlusswiderstand, Bus- Leitung an beiden Enden mit 120 Ohm abschließen. Abschlusswiderstand T-Stück CAN-Bus-Kabel Sensor Pos : 92 /########### Sei tenum bruch ################################### @ 0\mod_1353584168894_0.docx @ 334 @ @ 1 Version 1.4.0 www.asm-sensor.com...
- Seite 40 PRDS: 400 x 10 Umdrehungen max. Drehzahl 10.000 1/min Zulässige Wellenbelastung 100 N radial, 100 N axial (10 mm Vollwelle, 6 mm Hohlwelle) Normen Ausfallraten Bauelemente (Siemens) SN 29500 === Ende der Liste für T extm arke Inhalt === Version 1.4.0 www.asm-sensor.com...
- Seite 41 ® Magnetische Winkelsensoren und Inkremental-Encoder Version 1.4.0 www.asm-sensor.com...
- Seite 42 ® Magnetische Winkelsensoren und Inkremental-Encoder Version 1.4.0 www.asm-sensor.com...
- Seite 44 ASM Automation Sensorik Messtechnik GmbH Am Bleichbach 18 - 24 85452 Moosinning Deutschland Tel. +49 8123 986-0 Fax +49 8123 986-500 info@asm-sensor.com © ASM Automation Sensorik Messtechnik GmbH, 2021. Alle Rechte vorbehalten.