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Inhaltszusammenfassung für ASM POSIROT PRAS Serie
- Seite 1 POSIROT / PRAS ® Analoge Magnetische Winkelsensoren Bedienungsanleitung Vor Montage und Inbetriebnahme sorgfältig lesen!
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Anordnung und Montage der Positionsmagneten Referenzposition Anzugsmomente der Befestigungsschrauben Elektrischer Anschluss Befestigung des Sensors mit Schirmplatte Maßzeichnungen Spezifikation der Ausgänge Anschlussbelegung Zubehör Anschlusskabel Positionsmagnete Befestigungsplatten Kupplungen Service, Kalibrierung, Entsorgung Kenngrößen zur Zuverlässigkeit Konformitätserklärung MAN-PRAS-D-15 © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0... -
Seite 3: Sicherheits- Und Warnhinweise
Nichtbeachtung kann zu schweren Verletzungen oder Tod führen! Gefahr für Personen VORSICHT Nichtbeachtung kann zu geringfügigen Verletzungen führen! Warnung vor Sachschäden HINWEIS Nichtbeachtung kann zu geringen bis erheblichen Sachschäden führen! © by ASM GmbH MAN-PRAS-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0... -
Seite 4: Bestimmungsgemäße Verwendung
Befestigungen mit tung: Teile austauschen bzw. empfohlenem Anzugsmo- Sensor stilllegen und Sensor zur Reparatur an ment festschrauben, ggf. zur Reparatur an ASM ASM schicken Schraubensicherungen schicken vorsehen Demontage Elektrische Anschlüsse abklemmen. Befestigungsschrauben lösen. Entsorgung Entsorgung/Recycling nach den jeweiligen behördlichen Bestimmungen. -
Seite 5: Beschreibung
Schirmplatten zur Verfügung. Diese können den Einfluss remanenter Magnetisierungen reduzieren, wenn der Winkelsensor auf ein ferromagnetisches Material montiert werden muss (s. Seite 9). Eine Abschirmung gegen seitlich wirkende magnetische Fremdfelder ist damit nicht möglich. © by ASM GmbH MAN-PRAS-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0... - Seite 6 0 ... 10 0 ... 5 PRAS27 PRMAG20 0 ... 7,5 0 ... 5 – PRMAG21 0 ... 2,5 0 ... 5 0,15 – PRMAG22 0 ... 10,5 0 ... 5 MAN-PRAS-D-15 © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0...
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Seite 7: Referenzposition
Ausrichtung. Stimmen beide Markierungen überein, steht das Ausgangssignal auf 50%. Kennlinie rechtsdrehend ansteigend (CW), Sicht auf die Sensor-Messfläche/-Welle Kennlinie linksdrehend ansteigend (CCW), Sicht auf die Sensor-Messfläche/-Welle Beispiel für Winkelbereich 90° Beispiel für Winkelbereich 360° © by ASM GmbH MAN-PRAS-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0... -
Seite 8: Anzugsmomente Der Befestigungsschrauben
Durchschreiten des Taupunktes ist zu vermeiden. Anschlusskabel nicht belasten. Separate Zugentlastung vorsehen. Belegung von Stecker oder Anschlusskabel, Versorgungsspannung und Versorgungs- Stromaufnahme siehe Seite 25 ff. spannung, Stromaufnahme Der Kabelschirm ist mit Masse zu verbinden. MAN-PRAS-D-15 © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0... -
Seite 9: Befestigung Des Sensors Mit Schirmplatte
Verwenden Sie Wellenkupplungen bzw. geeignete Drehmoment- stützen (z.B. elastische) um Fluchtungsfehler auszugleichen. (siehe Zubehör „Kupplungen“) Mechanische Hinweise PRAS20, PRAS21, PRAS26, PRAS27 • Sensor auf einer ebenen Fläche montieren. • Sensorgehäuse nicht verspannen! HINWEIS © by ASM GmbH MAN-PRAS-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0... -
Seite 10: Maßzeichnungen
POSIROT ® Bedienungsanleitung Maßzeichnung PRAS1 Steckerversion Positions- magnet Maßzeichnung PRAS1 Kabelversion Positions- magnet Gewicht ohne Kabel ca. 20 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. MAN-PRAS-D-15 © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0... -
Seite 11: Einbau Pras1
POSIROT ® Bedienungsanleitung Einbau PRAS1 bündig nicht bündig nicht magnetisches Material magnetisches Material Referenzposition (siehe Seite 7) Markierung Markierung Markierung Markierung © by ASM GmbH MAN-PRAS-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0... - Seite 12 ® Bedienungsanleitung Maßzeichnung PRAS2 Kabelversion Positions- magnet Gewicht ohne Kabel ca. 40 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Markierung Markierung Markierung Markierung Referenzposition (siehe Seite 7) MAN-PRAS-D-15 © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0...
- Seite 13 Positions- Positions- magnet Messfläche magnet M12 Stecker Gewicht ohne Kabel ca. 50 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Referenzposition Markierung Markierung (siehe Seite 7) Markierung Markierung © by ASM GmbH MAN-PRAS-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0...
- Seite 14 Maßzeichnung PRAS2 Steckerversion M12 radial Positions- magnet Gewicht ohne Kabel ca. 50 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Referenzposition (siehe Seite 7) Markierung Markierung Markierung Markierung MAN-PRAS-D-15 © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0...
- Seite 15 (siehe Seite 7) Markierung (Rückseite) Zulässige Wellenbelastung (10 mm Vollwelle) 100 N radial, 100 N axial Gewicht ohne Kabel ca. 250 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. © by ASM GmbH MAN-PRAS-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0...
- Seite 16 (siehe Seite 7) Markierung (Rückseite) Zulässige Wellenbelastung (6 mm Hohlwelle) 100 N radial, 100 N axial Gewicht ohne Kabel ca. 250 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. MAN-PRAS-D-15 © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0...
- Seite 17 Positionsmagnet 15 [.591] Meßfläche Ø 9 [.354] M12-Stecker Abmessungen in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Referenzposition (siehe Seite 7) Markierung Markierung Markierung Markierung © by ASM GmbH MAN-PRAS-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0...
- Seite 18 13 [.512] Ø 9 [.354] Abmessungen in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Referenzposition Markierung Markierung (siehe Seite 7) Markierung Markierung Markierung Markierung Markierung Markierung MAN-PRAS-D-15 © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0...
- Seite 19 Ø60 [2.362] M12-Stecker 9 [.354] Markierung Zulässige Wellenbelastung (10 mm Vollwelle) Abmessungen in mm [inch] 100 N radial, 100 N axial Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. © by ASM GmbH MAN-PRAS-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0...
- Seite 20 Ø60 [2.362] M12-Stecker 9 [.354] Markierung Zulässige Wellenbelastung (10 mm Vollwelle) Abmessungen in mm [inch] 100 N radial, 100 N axial Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. MAN-PRAS-D-15 © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0...
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Seite 21: Maßzeichnung
Abmessungen in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Ø 48 [1.890] Ø 38 [1.496] Markierung 8 [.315] Referenzposition (siehe Seite 7) Markierung Markierung Markierung Markierung © by ASM GmbH MAN-PRAS-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0... - Seite 22 POSIROT ® Bedienungsanleitung Maßzeichnung PRAS21 Abmessungen in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Referenzposition Markierung (siehe Seite 7) Markierung Markierung Markierung MAN-PRAS-D-15 © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0...
- Seite 23 9,5 [.374] 28 [1.102] Maße in mm [inch] dimension in mm [inch] Zeichnung ist Eigentum der Firma ASM, Vervielfältigung nur mit Genehmigung Referenzposition Schutzvermerk nach DIN 34 beachten © Copyright by ASM GmbH BMC: Allgemeintoleranzen Maßstab SG 0047 E 1...
- Seite 24 (siehe Seite 7) Markierung Markierung Markierung Zugentlastung Zugentlastung Für alle Sensoren mit Kabel: Kabeldurchmesser Ø 5,2 mm bewegt nicht bewegt Biegeradius min. 10 x Kabeldurchmesser, 5 x Kabeldurchmesser 10 Mio. Zyklen MAN-PRAS-D-15 © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0...
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Seite 25: Analogausgänge
/ °C vom Messbereich (typ.) für 90°...360° ±100 x 10 / °C vom Messbereich (typ.) für <90° Arbeitstemperatur -40 ... +85 °C (+125 °C optional) Elektrischer Schutz Gegen Verpolung, Kurzschluss EN 61326-1:2013 © by ASM GmbH MAN-PRAS-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0... - Seite 26 Arbeitstemperatur -40 ... +85 °C Elektrischer Schutz Gegen Verpolung, Kurzschluss EN 61326-1:2013 Andere Ausgangsarten auf Anfrage. Ausgangssignale Versorgung + U2 / U2B Signal + U6 / U6/8,25 I1 / I1B MAN-PRAS-D-15 © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0...
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Seite 27: Analog-Ausgänge, Redundant
/ °C vom Messbereich (typ.) für <90° Arbeitstemperatur -40 ... +85 °C Elektrischer Schutz Gegen Verpolung, Kurzschluss EN 61326-1:2013 Andere Ausgangsarten auf Anfrage. Ausgangssignale Versorgung + Signal + nicht belegt Versorgung + Signal + nicht belegt © by ASM GmbH MAN-PRAS-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0... -
Seite 28: Anschlussbelegung
CH1-Versorgung + weiß redundant CH1-Signal braun CH1-GND grün M12, 8-polig CH1-Nicht belegen! gelb CH2-Versorgung + grau (Stecker- und CH2-Signal rosa Kabelanschluss) CH2-GND blau CH2-Nicht belegen! Anschlussbild Sicht auf die Sensorkontakte MAN-PRAS-D-15 © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0... - Seite 29 Anschlussbild Signal Versorgung + PRAS20 Signal Versorgung + PRAS21 Signal Litzenfarbe Anschlussbelegung Versorgung + braun PRAS20R (redundante Signal weiß Version) blau Anschlussbild Signal Versorgung + Versorgung + Signal PRAS20R © by ASM GmbH MAN-PRAS-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0...
- Seite 30 POSIROT ® Bedienungsanleitung Anschlussbelegung Signal Stecker Pin Anschlussbelegung PRAS26 Versorgung + TE3, 3-polig Signal Anschlussbild Sicht auf die Sensorkontakte Stecker TE3 (Anschlusskabel siehe Seite 32) MAN-PRAS-D-15 © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0...
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Seite 31: Zubehör
KAB - XM - M12/8F/G/69K - LITZE IP69K: Länge in m Stecker Pin / Kabeladerfarbe Anschlussbelegung M12, 8-polig weiß braun grün gelb grau rosa blau * = Schirm auf Stecker aufgelegt © by ASM GmbH MAN-PRAS-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0... - Seite 32 Seite die Signale an 3 Litzen anliegen. Litzenquerschnitt 0,32 mm Litzenlänge 0,5 m. Stecker, 3-polig Bestellcode: CONN-TE-3F-G-LITZE-0,5M Stecker Pin / Litzenfarbe Anschlussbelegung Stecker, 3-polig blau braun weiß MAN-PRAS-D-15 © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0...
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Seite 33: Positionsmagnete
13 [.512] Markierung Sensor / / marking sensor Sensor / sensor Gewicht ca. 11 g Massenträgheitsmoment 1,2 kgmm Abmessungen in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. © by ASM GmbH MAN-PRAS-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0... - Seite 34 2,7 [.106] marking Ø 5,4 [.213] Sensor / sensor Gewicht ca. 3 g Massenträgheitsmoment 0,1 kgmm Abmessungen in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. MAN-PRAS-D-15 © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0...
- Seite 35 Bedienungsanleitung Positionsmagnete Positionsmagnet PRMAG22 Markierung / marking Gewicht ca. 17 g Massenträgheitsmoment 3 kgmm Sensor / sensor Abmessungen in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. © by ASM GmbH MAN-PRAS-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0...
- Seite 36 Positionsmagnete mit unmagnetischen bzw. nicht magnetisierbaren Schrauben erfolgen. Magnet Befestigungsart Material Befestigung der PRMAG20 Schraube(n) M4 Magnete PRMAG21 Schraube(n) M2,5 PRMAG22 Schraube(n) M4 oder M6 PRMAG5-Z Schrauben M8 Verdrehsicherung – A2 oder unmagnetisch MAN-PRAS-D-15 © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0...
- Seite 37 PRMAG21/22 bündig nicht bündig PRMAG bündig nicht bündig PRMAG magnetisches Material magnetisches (z.B. St, Ck usw.) Material (z.B. St, Ck usw.) PRMAG5-Z – PRMAG20 – PRMAG21/22 © by ASM GmbH MAN-PRAS-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0...
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Seite 38: Befestigungsplatten
In Kombination mit den PRPT-BPL2 Befestigungsexzentern PRPT-BFS1 (3 x M2,5) (Schweißmontage) bzw. mit der Befestigungs- klammer PRPT-BFS2 (3 x M4). 4 [.157] 3x M2,5 3x M4 55 [2.165] MAN-PRAS-D-15 © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0... -
Seite 39: Montagevarianten
® Bedienungsanleitung Befestigungs platten Befestigungs- platte PRPT-BPL3 Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Montagevarianten PRAS2/PRAS3 PRPT-BPL2 PRPT-BFS2 PRPT-BPL1 PRPT-BFS2 PRPT-BPL2 PRPT-BFS1 PRPT-BPL1 PRPT-BFS1 © by ASM GmbH MAN-PRAS-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0... -
Seite 40: Kupplungen
MK4-37-6-10 Ø6 [.236 +.0005] Ø10 [.394 +.0006] MK4-37-6-12 Ø6 [.236 +.0005] Ø12 [.472 +.0007] axial steckbar steckbare Seite Schrauben (ISO4029) 2 x M4 Maße in mm [inch] Anzugsmoment 2,5 Nm MAN-PRAS-D-15 © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0... -
Seite 41: Service, Kalibrierung, Entsorgung
Bedienungsanleitung Service, Kalibrierung, Entsorgung Service Reparaturen und Vermessung der Genauigkeit von ASM-Positionssen- soren und Zubehör werden ausschließlich bei ASM in Moosinning durch- geführt. Wegen möglicher Verletzungsgefahr und unsachgemäßer Handhabung sind Reparaturen durch den Kunden nicht zu empfehlen. Bei Fremdeingriff erlischt die Gewährleistung und jeglicher Haftungsanspruch. -
Seite 42: Kenngrößen Zur Zuverlässigkeit
Zulässige Wellenbelastung 100 N radial, 100 N axial (10 mm Vollwelle, 6 mm Hohlwelle) Normen IEC 61508-1, -2, -6, Funktionale Sicherheit ISO 13849-1, Sicherheit von Maschinen SN29500 Ausfallraten Bauelemente (Siemens) MAN-PRAS-D-15 © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0... -
Seite 43: Konformitätserklärung
PRAS1, PRAS2, PRAS3, PRAS5, Typ: PRAS20, PRAS21, PRAS26, PRAS27 stimmt mit folgenden Normen und Richtlinien überein: Richtlinien: 2014 96/79 Normen: EN 61326-1:2013 (EMV) Moosinning, 08.07.2015 i.A. Peter Wirth Leiter Entwicklung © by ASM GmbH MAN-PRAS-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0... - Seite 44 ASM GmbH Automation • Sensorik • Messtechnik Am Bleichbach 18-24 85452 Moosinning Telefon: +49 8123 986-0 Telefax: +49 8123 986-500 Internet: www.asm-sensor.de www.asmsensors.com E-Mail: info@asm-sensor.de info@asmsensors.com © by ASM GmbH, Moosinning 2.0.0 / 07.2015 Änderungen vorbehalten, Nachdruck verboten. Schutzvermerk DIN 34 beachten!