Verwandte Anleitungen für ASM posirot PRAS
Inhaltszusammenfassung für ASM posirot PRAS
- Seite 1 ® posirot PRAS /PRDS Magnetische Winkelsensoren Magnetische Inkremental-Encoder Montage- und Bedienungsanleitung Vor Montage und Inbetriebnahme sorgfältig lesen und aufbewahren!
- Seite 2 © ASM Automation Sensorik Messtechnik GmbH 2019 Alle Rechte vorbehalten Am Bleichbach 18 - 24 85452 Moosinning Deutschland...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
3.4 Kennlinien für magnetische Winkelsensoren ................20 4 Instandhaltung und Entsorgung ................24 4.1 Instandhaltung und Beseitigung von Störungen ................24 4.2 Entsorgung ........................... 24 5 Spezifikation der Ausgangsarten ................25 5.1 Analog-Ausgänge ......................... 25 5.2 Inkremental-Ausgänge ......................... 31 5.3 Digital-Ausgänge .......................... 35 Version 1.1.0 www.asm-sensor.com... -
Seite 4: Sicherheitshinweise
• Jegliche Veränderungen, An- oder Umbauten am Sensor sind nicht zulässig! • Den Sensor nur innerhalb der Grenzwerte im Datenblatt betreiben. Pos : 11 /########### Sei tenumbruch ################################### @ 0\mod_1353584168894_0.doc x @ 334 @ @ 1 Version 1.1.0 www.asm-sensor.com... -
Seite 5: Bestimmungsgemäße Verwendung
Sensor sofort auf Transportschäden überprüfen. Bei Transportschäden wenden Sie sich bitte umgehend an den Hersteller oder Lieferanten. Lieferumfang • Sensor • Montage- und Bedienungsanleitung Pos : 18 /########### Sei tenumbruch ################################### @ 0\mod_1353584168894_0.doc x @ 334 @ @ 1 Version 1.1.0 www.asm-sensor.com... - Seite 6 10000 *) 10000 *) 10000 *) 10000 *) 10000 *) 10000 *) 10000 *) Drehzahl durch mechanische Eigenschaften des rotierenden Magneten begrenzt. Pos : 22 /########### Sei tenumbruch ################################### @ 0\mod_1353584168894_0.doc x @ 334 @ @ 1 Version 1.1.0 www.asm-sensor.com...
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Seite 7: Montage Und Inbetriebnahme
Verfügung. Diese können den Einfluss remanenter Magnetisierungen reduzieren, wenn der Winkelsensor auf ein ferromagnetisches Material montiert werden muss. Eine Abschirmung gegen seitlich wirkende magnetische Fremdfelder ist damit nicht möglich. Pos : 25 /########### Sei tenumbruch ################################### @ 0\mod_1353584168894_0.doc x @ 334 @ @ 1 Version 1.1.0 www.asm-sensor.com... - Seite 8 Der Mittenwert der Kennlinie liegt vor, wenn die Markierungen an Magnet und Gehäuse übereinstimmen. Die Kennlinie kann durch Parametrierung über den CAN-Bus frei festgelegt werden. Pos : 27 /########### Sei tenumbruch ################################### @ 0\mod_1353584168894_0.doc x @ 334 @ @ 1 Version 1.1.0 www.asm-sensor.com...
- Seite 9 Pos : 28 /Bedienungs anl eitungen/Posirot/Refer enz position_PR AS_PRDS @ 6\mod_1519384225553_6.doc x @ 52690 @ @ 1 ® Referenzpositionen der posirot -Winkelsensoren PRAS1 / PRDS1 PRAS2 / PRDS2 Kabelversion PRAS2 / PRDS2 Steckerversion PRAS2 / PRDS2 Steckerversion M12 axial M12 radial PRDS2: Ein Nullpuls Z, wird an der Referenzposition erzeugt. Version 1.1.0 www.asm-sensor.com...
- Seite 10 ® posirot Magnetische Winkelsensoren und Inkremental-Encoder PRAS3/PRDS3 Vollwelle PRAS3/PRDS3 Hohlwelle A – Markierung Zulässige Wellenbelastung PRAS3/PRDS3 B – Markierung Rückseite 100 N radial, 100 N axial PRAS4 A, C – Markierung B – Markierung Rückseite Version 1.1.0 www.asm-sensor.com...
- Seite 11 PRAS5/PRDS5-K Kabelversion, Steckerversion M12 axial/radial PRDS5-V Vollwelle Zulässige Wellenbelastung PRDS5-V: 100 N radial, 100 N axial PRDS5, PRDS5-V: Ein Nullpuls Z, wird an der Referenzposition erzeugt. A – Markierung C – Abflachung PRAS6/PRDS6 Kabelversion, Steckerversion M12 axial/radial Version 1.1.0 www.asm-sensor.com...
- Seite 12 Magnetische Winkelsensoren und Inkremental-Encoder PRAS7/PRDS7 Steckerversion M12 axial/radial A – Markierung PRDS6, PRDS7: Ein Nullpuls Z, wird an der Referenzposition erzeugt. PRAS20 PRAS21 PRAS26 PRAS27/PRDS27 Pos : 29 /########### Sei tenumbruch ################################### @ 0\mod_1353584168894_0.doc x @ 334 @ @ 1 Version 1.1.0 www.asm-sensor.com...
- Seite 13 Befestigung nicht bündige Befestigung PRMAG2 PRMAG2-Z PRMAG5-Z PRMAG6-Z PRMAG7-Z PRMAG20 PRMAG21 PRMAG22 PRMAG-M10 : Montage zulässig Pos : 31 /########### Sei tenumbruch ################################### @ 0\mod_1353584168894_0.doc x @ 334 @ @ 1 Version 1.1.0 www.asm-sensor.com...
- Seite 14 0 ... 5,5 0 ... 5 0,15 – PRMAG21 0 ... 3 0 ... 5 PRMAG22 0 ... 8,5 0 ... 5 Pos : 33 /########### Sei tenumbruch ################################### @ 0\mod_1353584168894_0.doc x @ 334 @ @ 1 Version 1.1.0 www.asm-sensor.com...
- Seite 15 Verfügung. Diese können den Einfluss remanenter Magnetisierungen reduzieren, wenn der Winkelsensor auf ein ferromagnetisches Material montiert werden muss. PRAS20 PRAS21 PRAS26 PRAS27/ PRDS27 Pos : 35 /########### Sei tenumbruch ################################### @ 0\mod_1353584168894_0.doc x @ 334 @ @ 1 Version 1.1.0 www.asm-sensor.com...
- Seite 16 PRAS5, PRDS5 Schrauben M8 in Stahl < 10 PRAS6, PRDS6 Schrauben M6 in Stahl <6 PRAS7, PRDS7 Schrauben M6 in Stahl <6 Pos : 37 /########### Sei tenumbruch ################################### @ 0\mod_1353584168894_0.doc x @ 334 @ @ 1 Version 1.1.0 www.asm-sensor.com...
- Seite 17 Bestellcode MK4-37-6-6 Ø6H7 [.236 +.0005] Ø6H7 [.236 +.0005] MK4-37-6-10 Ø6H7 [.236 +.0005] Ø10H7 [.394 +.0006] MK4-37-6-12 Ø6H7 [.236 +.0005] Ø12H7 [.472 +.0007] Pos : 39 /########### Sei tenumbruch ################################### @ 0\mod_1353584168894_0.doc x @ 334 @ @ 1 Version 1.1.0 www.asm-sensor.com...
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Seite 18: Elektrischer Anschluss
Ein Verdrehen des M12-Steckereinsatzes ist nicht zulässig. • Zum Verriegeln der Steckerverbindung ist das Drehmoment der Buchse relevant, die Rändelmutter ist • bei M12-ASM-Buchsen / Kupplungen mit 1,0 Nm anzuziehen, • bei anderen Fabrikaten nach Herstellerangabe anzuziehen. • Drehmomentenschlüssel verwenden. -
Seite 19: Arbeitstemperatur
-20 ... +85°C (bis +30°C in Seewasser) ® posirot PRAS5/PRDS5 -40 ... +85°C ® posirot PRAS6/PRDS6 -40 ... +85°C posirot ® PRAS7/PRDS7 -40 ... +85°C Pos : 43 /########### Sei tenumbruch ################################### @ 0\mod_1353584168894_0.doc x @ 334 @ @ 1 Version 1.1.0 www.asm-sensor.com... -
Seite 20: Kennlinien Für Magnetische Winkelsensoren
Referenzmarkierungen an Sensorgehäuse, Positionsmagnet und Welle erleichtern die Ausrichtung. Stimmen beide Markierungen überein, steht das Ausgangssignal auf 50%. Ausgangssignal (rechtsdrehend ansteigend – CW *) Ausgangssignal (linksdrehend ansteigend – CCW *) Beispiel Winkelbereich 90° Beispiel Winkelbereich 360° A – Markierung B – Messbereich [°] Version 1.1.0 www.asm-sensor.com... - Seite 21 0,5 ... 10 V 5,25 V 0,5 ... 4,5 V 2,5 V 0,5 ... 4,5 V 2,5 V 4 ... 20 mA 12 mA Pos : 46 /########### Sei tenumbruch ################################### @ 0\mod_1353584168894_0.doc x @ 334 @ @ 1 Version 1.1.0 www.asm-sensor.com...
- Seite 22 R ~ 5 x D R ~ 10 x D (Unterwasserkabel) Längenausgleich Kabel beachten Zugentlastung für Kabel vorsehen Kabelführung bei Spritzwasser, Betauung, Feuchtigkeit beachten Pos : 48 /########### Sei tenumbruch ################################### @ 0\mod_1353584168894_0.doc x @ 334 @ @ 1 Version 1.1.0 www.asm-sensor.com...
- Seite 23 Motor- oder Schütz-Ansteuerleitungen verlegen (getrennte Kabelschächte für Signal- und Energieleitungen). • Verlegen der Kabel in Metall-Kabelschächten, die mit Masse verbunden sind. Pos : 51 /########### Sei tenumbruch ################################### @ 0\mod_1353584168894_0.doc x @ 334 @ @ 1 Version 1.1.0 www.asm-sensor.com...
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Seite 24: Instandhaltung Und Entsorgung
Sensor regelmäßig auf mögliche Beschädigungen kontrollieren: Prüfung von … Maßnahmen Unversehrtheit Gehäuse Beschädigten Sensor zur Reparatur zu ASM einschicken Unversehrtheit Stecker, Kabel Beschädigte Teile austauschen bzw. Sensor zur Reparatur zu ASM einschicken Befestigungselemente Lose Befestigungselemente: Befestigungen mit empfohlenem Anzugsmoment festschrauben, ggf. Schraubensicherungen vorsehen Visuelle Prüfung Wellendichtung... -
Seite 25: Spezifikation Der Ausgangsarten
±100 x 10 / °C vom Messbereich (typisch für <90°) Elektrischer Schutz gegen Verpolung, Kurzschluss Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation DIN EN 61326-1:2013 Pos : 61 /D atenblätter/Positape/########### Seitenumbruc h ################################### @ 0\mod_1385635755021_0.doc x @ 3063 @ @ 1 Version 1.1.0 www.asm-sensor.com... - Seite 26 ±100 x 10 / °C vom Messbereich (typisch für <90°) Elektrischer Schutz gegen Verpolung, Kurzschluss Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation DIN EN 61326-1:2013 Pos : 64 /D atenblätter/Positape/########### Seitenumbruc h ################################### @ 0\mod_1385635755021_0.doc x @ 3063 @ @ 1 Version 1.1.0 www.asm-sensor.com...
- Seite 27 Nicht anschließen! schwarz Nicht anschließen! grau Sicht auf die Stecker- kontakte des Sensors Dreileiter-Stromschnittstelle 4...20 mA: GND immer verbinden! Pos : 68 /D atenblätter/Positape/########### Seitenumbruc h ################################### @ 0\mod_1385635755021_0.doc x @ 3063 @ @ 1 Version 1.1.0 www.asm-sensor.com...
- Seite 28 (typisch für 90° … 360°) ±100 x 10 / °C vom Messbereich (typisch für <90°) Elektrischer Schutz gegen Verpolung, Kurzschluss Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation DIN EN 61326-1:2013 Pos : 72 /########### Sei tenumbruch ################################### @ 0\mod_1353584168894_0.doc x @ 334 @ @ 1 Version 1.1.0 www.asm-sensor.com...
- Seite 29 Signal braun grün Nicht anschließen! gelb Versorgung + grau Signal rosa Sicht auf die Stecker- kontakte des Sensors blau Nicht anschließen! Pos : 76 /########### Sei tenumbruch ################################### @ 0\mod_1353584168894_0.doc x @ 334 @ @ 1 Version 1.1.0 www.asm-sensor.com...
- Seite 30 Pos : 78 /Ausg angs arten/Posirot/Anal og -Ausgänge/Ans chl uss bel egung_PRAS26 @ 6\mod_1520932479102_6.doc x @ 53351 @ @ 1 PRAS26 Anschlussbelegung Signal Stecker PIN TE3, 3-polig Versorgung + Signal Sicht auf die Steckerkontakte Pos : 79 /########### Sei tenumbruch ################################### @ 0\mod_1353584168894_0.doc x @ 334 @ @ 1 Version 1.1.0 www.asm-sensor.com...
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Seite 31: Inkremental-Ausgänge
Ungefilterter Ausgang HT24V Eine maximale, im Artikelcode festzulegende Impulsfrequenz wird nicht überschritten. Damit wird die die Zählbandbreite der Folgeelektronik berücksichtigt. Gefilterter Ausgang HT24VF Gefiltertes Ausgangssignal für jitterfreien Positionswert. Die Filterung ist frei von Geschwindigkeits- und Schleppfehlern. Version 1.1.0 www.asm-sensor.com... - Seite 32 Kabeladerfarbe Stecker M12, 8-polig Versorgung + weiß Versorgung GND braun gelb rosa grün grau Sicht auf die Stecker- kontakte des Sensors blau Pos : 82 /########### Sei tenumbruch ################################### @ 0\mod_1353584168894_0.doc x @ 334 @ @ 1 Version 1.1.0 www.asm-sensor.com...
- Seite 33 Ungefilterter Ausgang RS5V / RS24V Eine maximale, im Artikelcode festzulegende Impulsfrequenz wird nicht überschritten. Damit wird die die Zählbandbreite der Folgeelektronik berücksichtigt. Gefilterter Ausgang RS5VF / RS24VF Gefiltertes Ausgangssignal für jitterfreien Positionswert. Die Filterung ist frei von Geschwindigkeits- und Schleppfehlern. Version 1.1.0 www.asm-sensor.com...
- Seite 34 Kabeladerfarbe Stecker M12, 8-polig Versorgung + weiß Versorgung GND braun gelb rosa grün grau Sicht auf die Stecker- blau kontakte des Sensors Pos : 84 /########### Sei tenumbruch ################################### @ 0\mod_1353584168894_0.doc x @ 334 @ @ 1 Version 1.1.0 www.asm-sensor.com...
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Seite 35: Digital-Ausgänge
(Taktbüschellänge 13) Übertragungsrate Leitungslänge Baudrate Hinweis: Mit zunehmender Kabellänge sinkt 50 m 100-1000 kHz die maximal zulässige Übertragungsrate. 100 m 100-300 kHz ̅̅̅̅̅̅̅̅̅ und Die Leitungen CLOCK/CLOCK ̅̅̅̅̅̅̅̅ müssen paarig DATA//DATA verdrillt, paarig und gemeinsam abgeschirmt sein. Version 1.1.0 www.asm-sensor.com... - Seite 36 Versorgung + weiß Versorgung GND braun CLOCK grün CLOCK gelb DATA grau DATA rosa Sicht auf die Stecker- kontakte des Sensors blau Pos : 87 /########### Sei tenumbruch ################################### @ 0\mod_1353584168894_0.doc x @ 334 @ @ 1 Version 1.1.0 www.asm-sensor.com...
- Seite 37 80 mA Messrate 1 kHz (asynchron) Stabilität (Temperatur) ±50 x 10 /°C vom Messbereich (typisch) Wiederholgenauigkeit 1 LSB Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation Elektrischer Schutz gegen Verpolung, Kurzschluss Durchschlagfestigkeit 1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min.) DIN EN 61326-1:2013 Version 1.1.0 www.asm-sensor.com...
- Seite 38 Pos : 89 /Bedienungs anl eitungen/Positape/C ANopen_s pec _WS_WB/CAN op_setup @ 7 \mod_1527003732700_6.doc x @ 56021 @ @ 1 CANopen – Inbetriebnahme (MCANOP) Download • Eine ausführliche Spezifikation dieser Schnittstelle kann von der ASM-Website heruntergeladen werden: www.asm-sensor.com/de/downloads.html > Konfigurationsdateien Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegung der Maschine •...
- Seite 39 80 mA Messrate 1 kHz (asynchron) Stabilität (Temperatur) ±50 x 10 /°C vom Messbereich (typisch) Wiederholgenauigkeit 1 LSB Arbeitstemperatur siehe Modellspezifikation Elektrischer Schutz gegen Verpolung, Kurzschluss Durchschlagfestigkeit 1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min.) DIN EN 61326-1:2013 Version 1.1.0 www.asm-sensor.com...
- Seite 40 Pos : 93 /Bedienungs anl eitungen/Positape/SAE J 1939/SAE J 1939_setup @ 7\mod_1527060993387_6.doc x @ 56031 @ @ 1 SAE J1939 – Inbetriebnahme (MCANJ1939) Download • Eine ausführliche Spezifikation dieser Schnittstelle kann von der ASM-Website heruntergeladen werden: www.asm-sensor.com/de/downloads.html > Konfigurationsdateien Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegung der Maschine •...
- Seite 41 PRDS: 400 x 10 Umdrehungen max. Drehzahl 10.000 1/min Zulässige Wellenbelastung 100 N radial, 100 N axial (10 mm Vollwelle, 6 mm Hohlwelle) Normen Ausfallraten Bauelemente (Siemens) SN 29500 === Ende der Liste für T extmar ke Inhalt === Version 1.1.0 www.asm-sensor.com...
- Seite 42 ® posirot Magnetische Winkelsensoren und Inkremental-Encoder Version 1.1.0 www.asm-sensor.com...
- Seite 43 ® posirot Magnetische Winkelsensoren und Inkremental-Encoder Version 1.1.0 www.asm-sensor.com...
- Seite 44 ASM Automation Sensorik Messtechnik GmbH Am Bleichbach 18 - 24 85452 Moosinning Deutschland Tel. +49 8123 986-0 Fax +49 8123 986-500 info@asm-sensor.com © ASM Automation Sensorik Messtechnik GmbH 2019 Alle Rechte vorbehalten. Schutzvermerk DIN34 beachten.