ASM POSITAPE WB-Serie Montage- Und Bedienungsanleitung
Positionssensoren nach dem wegbandprinzip
Verwandte Anleitungen für ASM POSITAPE WB-Serie
Inhaltszusammenfassung für ASM POSITAPE WB-Serie
- Seite 1 POSITAPE ® Positionssensoren nach dem Wegbandprinzip Montage- und Bedienungsanleitung Vor Inbetriebnahme sorgfältig lesen!
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Messsignal und Messbereich Anlieferung / Lieferumfang Montage Vorsichtsmaßnahmen Wahl der Einbauposition Befestigung des Sensors Kalibrierung (ISO9001) Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Instandhaltung und Entsorgung Ausgangsarten Zubehör Anschlusskabel Anhang Kenngrößen zur Zuverlässigkeit Konformitätserklärung MAN-WB-D-15 © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0... -
Seite 3: Sicherheits- Und Warnhinweise
Nichtbeachtung kann zu schweren Verletzungen oder Tod führen! Gefahr für Personen VORSICHT Nichtbeachtung kann zu geringfügigen Verletzungen führen! Warnung vor Sachschäden HINWEIS Nichtbeachtung kann zu geringen bis erheblichen Sachschäden führen! © by ASM GmbH MAN-WB-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0... - Seite 4 • Verletzungsgefahr! Beschädigung des Sensors! Stöße und Schläge auf den Sensor vermeiden • Beschädigung des Sensors! Kein Betrieb des Sensors bei Wind bzw. starken Luftbewe- gungen • Verletzungsgefahr durch flatterndes Band! • Beschädigung des Sensors! MAN-WB-D-15 © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0...
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Seite 5: Bestimmungsgemäße Verwendung
Daten und Umgebungsbedin- Verwendung gungen betrieben wird. Nicht Eine nicht bestimmungsgemäße Verwendung liegt vor, wenn der Sensor außerhalb seiner festgelegten technischen Daten und Umgebungsbedin- bestimmungs- gungen betrieben wird. gemäße Verwendung © by ASM GmbH MAN-WB-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0... -
Seite 6: Beschreibung
300 mm 1000 mm Analog 30 % 100 % (z.B. 4 ... 20 mA) 4 mA 8,8 mA 20 mA Digital 30 % 100 % (z.B. 10 Schritte/mm) 3000 10000 Messbereich MAN-WB-D-15 © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0... -
Seite 7: Anlieferung / Lieferumfang
Bandanschlag nicht geknickt wird. Rück- Einsendungen zu Kalibrierungs- oder Reparaturzwecken nur mit RMA (Return Material Authorization) - Nummer. Fordern Sie die RMA-Nummer sendungen bei uns an: ASM Automation Sensorik Messtechnik GmbH Service&Reparatur Am Bleichbach 18-24 D-85452 Moosinning Tel. +49-(0)8123-986-0 Fax +49-(0)8123-986-500 service@asm-sensor.de... -
Seite 8: Montage Vorsichtsmaßnahmen
Austrittsöffnung in Achsrichtung- nung eingehalten werden, bevor die Drehung erfolgt. Beim Zurück- führen des Bands ist die Drehung in Ausgangslage spätestens 30 cm vor der vollständigen Rückführung durchzuführen. MAN-WB-D-15 © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0 min. 300 [11.811]... -
Seite 9: Wahl Der Einbauposition
WB85 WB100M Anzugsmomente Folgende Anzugsmomente / Schrauben und Schraubenwerkstoff sind Empfehlungen. Gegebenenfalls sind Unterlegscheiben und/oder Schraubensicherungen vorzusehen. Der Anwender ist selbst für das richtige Anzugsmoment verantwortlich, da ASM nicht die Einsatzbedingungen kennt. Modell Schraube Schraubenwerkstoff Anzugsmoment [Nm]... -
Seite 10: Sensoren Mit Durchgangsbohrung
Befestigung wahlweise seitlich oder an der Unterseite des Sensors. Einschraubtiefe siehe Maßzeichnung im Datenblatt. Beispiel: WB10ZG Zeichnung ist Eigentum der Firma ASM, Vervielfältigung nur mit Genehmigung Schutzvermerk nach DIN 34 beachten © Copyright by ASM GmbH BMC: Allgemeintoleranzen Maßstab -0,1 +0,1 Nicht bemaßte... - Seite 11 POSITAPE ® Bedienungsanleitung Montage (Fortsetzung) Sensoren mit Befestigungswinkel Befestigungswinkel auf ebener Fläche montieren. Befestigungswinkel sind werkseitig montiert. Befestigung wahlweise seitlich oder an der Unterseite der Befestigungswinkel. Beispiel: WB61 © by ASM GmbH MAN-WB-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0...
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Seite 12: Kalibrierung (Iso9001)
• Verlegen der Kabel in Metall-Kabelschächten, die mit Masse verbun- den sind. Instandhaltung Reparaturen und Vermessung der Genauigkeit von ASM-Positionssen- soren und Zubehör werden ausschließlich bei ASM in Moosinning durch- geführt. Bei Fremdeingriff erlischt die Gewährleistung und jeglicher Haf- tungsanspruch. WARNUNG Verunreinigungen des Bandabstreifers mit leichten Druckluftstößen entfer-... -
Seite 13: Spezifikation Der Analogausgänge
*) WB10, WB100M: -20 ... +85 °C Ausgangssignale Versorgung + Signal + Signal Steckeranschluss Kabelanschluss Anschlussbelegung Versorgung + braun Signal weiß blau Nicht anschließen! schwarz Nicht anschließen! grau Sicht auf die A-Codierung Sensorkontakte © by ASM GmbH MAN-WB-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0... -
Seite 14: Spezifikation Der Analogausgänge, Skalierbar
5 .. 6 Sekunden mit GND verbunden. Die zuletzt eingelernte Position bleibt nach dem Ausschalten des Sensors erhalten. Der Auslieferzustand wird wieder hergestellt, indem der Tastschalter während des Einschaltens für 2 .. 3 Se- kunden betätigt bleibt. MAN-WB-D-15 © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0... -
Seite 15: Spezifikation Der Analogausgänge, Redundant
*) WB10, WB100M: -20 ... +85 °C Sicht auf die Stecker- Kabel- Kanal Signal Anschlussbelegung Sensorkontakte anschluss anschluss Versorgung + weiß Signal braun grün Nicht anschließen! gelb Versorgung + grau Signal rosa blau Nicht anschließen! A-Codierung © by ASM GmbH MAN-WB-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0... -
Seite 16: Spezifikation Des Ausgangs Mssi
Sicht auf die Signal Steckeranschluss Kabelanschluss Anschlussbelegung Sensorkontakte Versorgung + weiß Versorgung braun TAKT grün TAKT gelb DATEN grau DATEN rosa A-Codierung − blau − Schirm einseitig auflegen! Vermeidung von Erdschleifen. MAN-WB-D-15 © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0... - Seite 17 -40 ... +85 °C *) Elektrischer Schutz Gegen Verpolung, Kurzschluss Durchschlagfestigkeit 1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min.) EMV Automation EN 61326-1:2013 *) WB10, WB100M: -20 ... +85 °C © by ASM GmbH MAN-WB-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0...
- Seite 18 NMT-Master innerhalb eines Zeitfensters abgefragt. Das Heartbeat-Pro- tokoll überträgt automatisch den Teilnehmer-Status (Heartbeat-Nachricht) innerhalb des Producer Heartbeat Zeitfenster. Durch die Verwendung der Beispiel-CAN-Protokolle in diesem Handbuch kann der Sensor ohne CANopen-Master-Gerät verwendet werden. MAN-WB-D-15 © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0...
- Seite 19 1 .. 07FFFh Change of State 1 .. 07FFFh Synchronous N = 1 .. 240 TPDO Disable 80 00 xx xx TPDO Enable 00 00 xx xx In der Übertragunsart “zyklisch asynchron” werden TPDOs in regelmäßigen Zeitintervallen mit der vom Event-Timer definierten Zeitdauer gesendet. In der Übertragungsart “change of state” wird die TPDO-Übertragung durch Änderung des Positionswerts getriggert. Sie ist aktiv, wenn der Event-Timer auf “0” gesetzt ist, wobei “Inhibit time” eine minimale Zeitverzögerung zwischen aufeinanderfolgenden TPDOs definiert. In “Sync mode” erfolgt die Übertragung des TPDO bei Empfang einer Anzahl von 1 oder mehreren SYNC-Befehlen. Aktivieren oder Deaktivieren eines TPDO erfolgt durch Setzen von Bit 31 des COB-ID ‘0‘ resp. ‘1‘ (Default: “0” Enabled). © by ASM GmbH MAN-WB-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0...
- Seite 20 0 .. FFh PDO4 Inhibit time 0 .. 7FFFh PDO4 Event timer 0 .. 7FFFh TPDO1-Mapped Object 1A00 60040020h TPDO2-Mapped Object 1A01 60040020h TPDO4-Mapped Object 1A03 63000108h NMT-Startup 1F80 0, 8 *) Rücksetzung auf Werkseinstellungen außer Bitrate und Node ID MAN-WB-D-15 © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0...
- Seite 21 Cam 1-8 high limit 6327 6330.. Cam 1-8 hysteresis 6337 For dual redundant devices: Always configure Baud-Rates to the same value and the Node-Ids to different values. Operating Parameters (Object 6000) md = 0/1 Measuring direction in / out sfc = 0/1 Scaling function disabled/enabled © by ASM GmbH MAN-WB-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0...
- Seite 22 Event Timer 100ms (FE, T!=0) TPDO-02: Position Data, 4 Byte 2FFh Sync Mode TPDO-04: CAM Status, 1 Byte 4FFh Change of State Mode Baud Rate (Object 2010) Baud Rate Index Baud Rate [kbit/s] 1000 MAN-WB-D-15 © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0...
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Seite 23: Beispiel 1 (Screenshot)
POSITAPE ® Bedienungsanleitung Spezifikation des Ausgangs CANopen Beispiele Die Beispiel Protokolle wurden erzeugt mit dem USB-to-CAN-PC-Interface mit CAN-Monitor „mini- Mon“ (IXXAT Automation GmbH, D-88250 Weingarten). Sie ermöglichen dem Benutzer Sensoren mit Hilfe eines Host-PC zu konfigurieren und auch ohne CANopen-Master in Betrieb zu nehmen. Die Benutzeroberfläche des miniMon besteht aus einem Fenster für Konfiguration und Status und je einem Fenster zum Senden und Empfangen von Nachrichten. Beispiel 1 (Screenshot) © by ASM GmbH MAN-WB-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0... -
Seite 24: Beispiel 1 - Beschreibung
Das SAVE-Kommando im Beispiel ist somit an die noch aktuelle alte Node- Id adressiert. Screen Shot Explanation: Boot-Up message Set node Id to 7E Response Set baud rate to 1000kbit/s Response SAVE Response MAN-WB-D-15 © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0... -
Seite 25: Beispiel 2 (Screenshot)
POSITAPE ® Bedienungsanleitung Spezifikation des Ausgangs CANopen Beispiel 2 (Screenshot) © by ASM GmbH MAN-WB-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0... -
Seite 26: Beispiel 2 - Beschreibung
Set PDO1 Event Timer 500 Response Set PDO1 COB-Id to 1F1 Response Set Autostart Response SAVE Response .. POWER OFF Boot Up on POWER ON Cyclic PDO Transfer on Power On MAN-WB-D-15 © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0... -
Seite 27: Anschluss
Stichleitungen klein halten (empfohlen: Stichleitung Anschluss < 0,5 m). Haben die Abschlussgeräte keinen internen Abschluss- widerstand, Bus-Leitung an beiden Enden mit 120 Ohm abschließen. Abschluss- T-Stück CAN-Bus-Kabel widerstand Sensor © by ASM GmbH MAN-WB-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0... - Seite 28 1 LSB Arbeitstemperatur -40 ... +85 °C *) Elektrischer Schutz Verpolung, Kurzschluss Durchschlagfestigkeit 1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min.) EN 61326-1:2013 *) WB10, WB100M: -20 ... +85 °C MAN-WB-D-15 © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0...
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Seite 29: Spezifikation Des Ausgangs Can Sae J1939
Peer-to-peer message (PGN 0x00EF00), send/receive format 8 Byte data frame Index Rd/Wr 4-Byte Data (Node-ID) HIGH Request: Control Unit → Sensor → 0EFh Response: Control Unit ← Sensor ← 0EFh Acknowledge codes: 0: Acknowledge, 81: Read only parameter, 82: Range overflow, 83: Range underflow, 84: Parameter does not exist dd: Sensor Node-ID (Default 0F7h, 247d) cc: Control-Unit Node-ID © by ASM GmbH MAN-WB-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0... -
Seite 30: Configuration Examples
8 Byte data frame HIGH → 0EFh ← 0EFh Example: Read Transmit Cycle value, Index 31 → 0EFh ← 0EFh Example: Store Parameters permanently, Index 28 → 0EFh ← 0EFh Reload factory defaults, Index 29 → 0EFh ← 0EFh Example: Broadcast (PGNLow = 0FFh - Reload factory defaults of all sensors, Index 29 → 0EFh 0FFh ← 0EFh MAN-WB-D-15 © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0... -
Seite 31: Encoder - Parameters
Broadcast access by PGN = 0FFh adresses the specified index of all sensors Depending on configuration ordered default settings may be different, refer to ASM homepage. Process data Process data are transmitted by broadcast proprietary-B-Message PGN 0x00FFxx where the low byte is configurable. Data field of process data Error Position value Byte Error codes: 0 = no error, 1 = error © by ASM GmbH MAN-WB-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0... -
Seite 32: Verdrahtung
Stichleitungen klein halten (empfohlen: Stichleitung Verdrahtung < 0,5 m). Haben die Abschlussgeräte keinen internen Abschluss- widerstand, Bus-Leitung an beiden Enden mit 120 Ohm abschließen. Abschluss- T-Stück CAN-Bus-Kabel widerstand Sensor MAN-WB-D-15 © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0... -
Seite 33: Zubehör
KAB - XM - M12/4F/G - LITZE KAB - XM - M12/4F/G/69K - LITZE IP69K: Länge in m Steckeranschluss/Kabelfarbe Anschlussbelegung M12, 4-polig braun weiß blau schwarz * = Schirm auf Stecker aufgelegt © by ASM GmbH MAN-WB-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0... - Seite 34 KAB - XM - M12/5F/G/69K - LITZE IP69K: Länge in m Steckeranschluss/Kabelfarbe Steckeranschluss/Kabelfarbe Anschlussbelegung Anschlussbelegung M12, 5-polig M12, 5-polig braun braun weiß weiß blau blau schwarz schwarz grau grau * = Schirm auf Stecker aufgelegt MAN-WB-D-15 © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0...
- Seite 35 KAB - XM - M12/8F/G - LITZE KAB - XM - M12/8F/G/69K - LITZE IP69K: Länge in m Steckeranschluss/Kabelfarbe Anschlussbelegung M12, 8-polig weiß braun grün gelb grau rosa blau * = Schirm auf Stecker aufgelegt © by ASM GmbH MAN-WB-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0...
- Seite 36 M12, 5-polig CAN-Bus Bestellcode: KAB - TCONN - M12/5M - 2M12/5F - CAN Abschlusswiderstand M12, 5-polig CAN-Bus Bestellcode: KAB - RTERM - M12/5M/G - CAN * = Schirm auf Stecker aufgelegt MAN-WB-D-15 © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0...
- Seite 37 Bandumlenkrolle Bestellcode: WBR1 40 [1.575] 40,4 [1.591] 60 [2.362] 7,5 [0.295] 7,5 [0.295] 28 [1.102] 45 [1.772] Abmessungen in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. © by ASM GmbH MAN-WB-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0...
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Seite 38: Kenngrößen Zur Zuverlässigkeit
1 m/s Montage ohne Umlenkung Funktionale Sicherheit IEC 61508-1, -2, -6 Normen Sicherheit von Maschinen ISO 13849-1 Ausfallraten Bauelemente (Siemens) SN 29500 *) = Bezugswerte: Bezugsversorgungsspannung UB = 24 V, Bezugstemperatur ϑ = 60 °C MAN-WB-D-15 © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0... -
Seite 39: Konformitätserklärung
WB10, WB12, WB17KT, WB21, WB25KT, WB27KT, WB61, WB85 WB100M stimmt mit folgenden Normen und Richtlinien überein: Richtlinien: 2014 96/79 Normen: EN 61326-1:2013 (EMV) Moosinning, 08.07.2015 i.A. Peter Wirth Leiter Entwicklung © by ASM GmbH MAN-WB-D-15 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0... - Seite 40 ASM GmbH Automation • Sensorik • Messtechnik Am Bleichbach 18-24 85452 Moosinning Telefon: +49 8123 986-0 Telefax: +49 8123 986-500 Internet: www.asm-sensor.de E-Mail: info@asm-sensor.de © by ASM GmbH, Moosinning 3.0.0 / 08.2015 Änderungen vorbehalten, Nachdruck verboten. Schutzvermerk DIN 34 beachten!