Verwandte Anleitungen für ASM POSIROT PRDS Serie
Inhaltszusammenfassung für ASM POSIROT PRDS Serie
- Seite 1 POSIROT / PRDS ® Digitale Magnetische Winkelsensoren Bedienungsanleitung Vor Montage und Inbetriebnahme sorgfältig lesen!
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Elektrischer Anschluss Maßzeichnungen Befestigung PRAS27 mit Schirmplatte Spezifikation der Ausgänge RS422 CANopen CAN SAE J1939 Zubehör Anschlusskabel Positionsmagnete Einbau der Positionsmagneten Befestigungsplatten Kupplung MK4 Service, Kalibrierung, Entsorgung Kenngrößen zur Zuverlässigkeit Konformitätserklärung MAN-PRDS-D-16 © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0... -
Seite 3: Sicherheits- Und Warnhinweise
Nichtbeachtung kann zu schweren Verletzungen oder Tod führen! Gefahr für Personen VORSICHT Nichtbeachtung kann zu geringfügigen Verletzungen führen! Warnung vor Sachschäden HINWEIS Nichtbeachtung kann zu geringen bis erheblichen Sachschäden führen! © by ASM GmbH MAN-PRDS-D-16 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0... -
Seite 4: Bestimmungsgemäße Verwendung
Sensor stilllegen und Sensor zur Reparatur an ment festschrauben, ggf. zur Reparatur an ASM ASM schicken Schraubensicherungen schicken vorsehen Demontage Elektrische Anschlüsse abklemmen. Befestigungsschrauben lösen. Entsorgung Entsorgung/Recycling nach den jeweiligen behördlichen Bestimmungen. MAN-PRDS-D-16 © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0... -
Seite 5: Beschreibung
(z.B. elastische) um Fluchtungsfehler auszugleichen. HINWEIS (siehe Zubehör „Kupplungen“) Mechanische Hinweise PRDS27 • Sensor auf einer ebenen Fläche montieren. • Sensorgehäuse nicht verspannen! HINWEIS Anordnung und Montage des Positionsmagneten © by ASM GmbH MAN-PRDS-D-16 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0... -
Seite 6: Referenzposition
0 ... 1 0 ... 5 – PRMAG22 0 ... 6,5 0 ... 5 PRDS27 PRMAG20 0 ... 4,5 0 ... 5 0,15 – PRMAG22 0 ... 7,5 0 ... 5 MAN-PRDS-D-16 © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0... -
Seite 7: Anzugsmomente Der Befestigungsschrauben
10000 *) 6000 10000 *) 10000 *) 10000 *) 10000 *) 10000 *) 10000 *) 10000 *) 10000 *) 10000 *) *) Drehzahl durch mechanische Eigenschaften des rotierenden Magneten begrenzt © by ASM GmbH MAN-PRDS-D-16 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0... -
Seite 8: Maßzeichnungen
– PRDS ® Bedienungsanleitung Maßzeichnungen Maßzeichnung PRDS1 Steckerversion Positions- magnet Maßzeichnung PRDS1 Kabelversion Positions- magnet Gewicht ohne Kabel ca. 20 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. MAN-PRDS-D-16 © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0... -
Seite 9: Einbau Prds1
® Bedienungsanleitung Maßzeichnungen Einbau PRDS1 bündig nicht bündig nicht magnetisches Material magnetisches Material Referenzposition Markierung Markierung Markierung Markierung Ein Nullpuls Z, Z (s. Seite 19/20) wird an der Referenzposition erzeugt. © by ASM GmbH MAN-PRDS-D-16 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0... - Seite 10 Gewicht ohne Kabel ca. 40 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Markierung Markierung Referenzposition Markierung Markierung Ein Nullpuls Z, Z (s. Seite 19/20) wird an der Referenz- position erzeugt. MAN-PRDS-D-16 © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0...
- Seite 11 Gewicht ohne Kabel ca. 50 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Referenzposition Markierung Markierung Markierung Markierung Ein Nullpuls Z, Z (s. Seite 19/20) wird an der Referenzposition erzeugt. © by ASM GmbH MAN-PRDS-D-16 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0...
- Seite 12 Gewicht ohne Kabel ca. 50 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Markierung Markierung Markierung Markierung Referenzposition Ein Nullpuls Z, Z (s. Seite 19/20) wird an der Referenzposition erzeugt. MAN-PRDS-D-16 © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0...
- Seite 13 PRDS3 Vollwelle Gewicht ohne Kabel ca. 250 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Referenzposition Ein Nullpuls Z, Z (s. Seite 19/20) wird an der Referenzposition erzeugt. © by ASM GmbH MAN-PRDS-D-16 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0...
- Seite 14 4 x M3-5 [.197] Markierung Gewicht ohne Kabel ca. 250 g. Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Referenzposition Ein Nullpuls Z, Z (s. Seite 19/20) wird an der Referenzposition erzeugt. MAN-PRDS-D-16 © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0...
- Seite 15 Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Referenzposition Markierung Markierung Markierung Markierung Markierung Markierung Markierung Markierung Ein Nullpuls Z, Z (s. Seite 19/20) wird an der Referenzposition erzeugt. © by ASM GmbH MAN-PRDS-D-16 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0...
- Seite 16 Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Referenzposition Markierung Markierung Markierung Markierung Markierung Markierung Markierung Markierung Ein Nullpuls Z, Z (s. Seite 19/20) wird an der Referenzposition erzeugt. MAN-PRDS-D-16 © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0...
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Seite 17: Maßzeichnung
5 [.197] 22 [.866] Abmessungen in mm [inch] Für alle Sensoren mit Kabel: Kabeldurchmesser Ø 5,2 mm bewegt, 10 Mio. Zyklen nicht bewegt Biegeradius min. 10 x Kabeldurchmesser, 5 x Kabeldurchmesser © by ASM GmbH MAN-PRDS-D-16 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0... -
Seite 18: Befestigung Pras27 Mit Schirmplatte
PRDS27 Markierung Markierung Markierung Markierung Markierung Markierung Zugentlastung Zugentlastung Ein Nullpuls Z, Z (s. Seite 19/20) wird an der Referenzposition erzeugt. Befestigung PRDS27 mit Schirmplatte (optional erhältlich) PRDS27 PRDS27 Schirmplatte MAN-PRDS-D-16 © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0... -
Seite 19: Spezifikation Der Ausgänge
Die nachfolgende Elektronik muss die maximale Pulsfrequenz des Sensors verarbeiten können. Signal Steckeranschluss Kabelanschluss Anschlussbelegung Versorgung + weiß braun gelb rosa grün grau blau Sicht auf die Sensorkontakte M12A8 / M12R8 © by ASM GmbH MAN-PRDS-D-16 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0... -
Seite 20: Htl
Kabelanschluss Anschlussbelegung schluss schluss M12A5 / M12R5 M12A8 / M12R8 Versorgung + weiß braun gelb rosa grün grau blau Anschlussbild Sicht auf die Sensorkontakte M12A5 / M12R5 M12A8 / M12R8 MAN-PRDS-D-16 © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0... -
Seite 21: Ssi
Signal Steckeranschluss Kabelanschluss Anschlussbelegung Versorgung + weiß Versorgung GND braun TAKT grün TAKT gelb DATEN grau DATEN rosa Anschlussbild Sicht auf die Sensorkontakte M12A8 / M12R8 © by ASM GmbH MAN-PRDS-D-16 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0... -
Seite 22: Beschreibung
±50 x 10 / °C vom Messbereich Wiederholgenauigkeit 1 LSB Arbeitstemperatur -40 ... +85 °C Elektrischer Schutz Gegen Verpolung, Kurzschluss Durchschlagfestigkeit 1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min.) EN 61326-1:2013 MAN-PRDS-D-16 © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0... - Seite 23 NMT-Master innerhalb eines Zeitfensters abgefragt. Das Heartbeat-Pro- tokoll überträgt automatisch den Teilnehmer-Status (Heartbeat-Nachricht) innerhalb des Producer Heartbeat Zeitfenster. Durch die Verwendung der Beispiel-CAN-Protokolle in diesem Handbuch kann der Sensor ohne CANopen-Master-Gerät verwendet werden. © by ASM GmbH MAN-PRDS-D-16 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0...
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Seite 24: Spezifikation Des Canopen-Ausgangs
In “Sync mode” erfolgt die Übertragung des TPDO bei Empfang einer Anzahl von 1 oder mehreren SYNC-Befehlen. Aktivieren oder Deaktivieren eines TPDO erfolgt durch Setzen von Bit 31 des COB-ID ‘0‘ resp. ‘1‘ (Default: “0” Enabled). MAN-PRDS-D-16 © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0... - Seite 25 4FFh 481h .. 4FFh PDO4 Transmission-Type 0 .. FFh PDO4 Inhibit time 0 .. 7FFFh PDO4 Event timer 0 .. 7FFFh *) Rücksetzung auf Werkseinstellungen außer Bitrate und Node ID. © by ASM GmbH MAN-PRDS-D-16 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0...
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Seite 26: Can Sae J1939
Spezifikation des CANopen-Ausgangs Index Sub- Value Range / Object Access Type Default [hex] index Note TPDO1-Mapped Object1 1A00 60040020h TPDO2-Mapped Object1 1A01 60040020h TPDO4-Mapped Object1 1A03 63000108h NMT-Startup 1F80 0, 8 MAN-PRDS-D-16 © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0... - Seite 27 1...4 6337 Operating Parameters Bit Code cs = 0 Code sequence CW cs = 1 Code sequence CCW sfc = 0 Scaling function disabled sfc = 1 Scaling function enabled © by ASM GmbH MAN-PRDS-D-16 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0...
- Seite 28 Sync Mode TPDO-04: CAM Status, 1 Byte 4FFh Change of State Mode Index Bit rate Bit rates 1 MBit/s 800 kBit/s 500 kBit/s 250 kBit/s 125 kBit/s reserved 50 kBit/s MAN-PRDS-D-16 © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0...
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Seite 29: Beispiele
Hilfe eines Host-PC zu konfigurieren und auch ohne CANopen-Master in Betrieb zu nehmen. Die Benutzeroberfläche des miniMon besteht aus einem Fenster für Konfiguration und Status und je einem Fenster zum Senden und Empfangen von Nachrichten. Beispiel 1 (Screenshot) © by ASM GmbH MAN-PRDS-D-16 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0... -
Seite 30: Beispiel 1 - Beschreibung
Das SAVE-Kommando im Beispiel ist somit an die noch aktuelle alte Node- Id adressiert. Screenshot explanation: Boot-Up message Set node Id to 7Eh Response Set baud rate to 1000 kbit/s Response SAVE Response Beispiel 2 (Screenshot) MAN-PRDS-D-16 © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0... -
Seite 31: Beispiel 2 - Beschreibung
Set PDO1 Event Timer 500 Response Set PDO1 COB-Id to 1F1 Response Set Autostart Response SAVE Response .. POWER OFF Boot Up on POWER ON Cyclic PDO Transfer on Power On © by ASM GmbH MAN-PRDS-D-16 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0... -
Seite 32: Verkabelung
Stichleitungen klein halten. Stichleitungen mit einer Länge grö- Verkabelung ßer als 0,5 m vermeiden! Das Buskabel an beiden Enden mit 120 Ohm abschließen. Abschluss- T-Stück CAN-Bus-Kabel widerstand Sensor MAN-PRDS-D-16 © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0... - Seite 33 ±50 x 10 / °C vom Messbereich Wiederholgenauigkeit 1 LSB Arbeitstemperatur -40 ... +85 °C Elektrischer Schutz Gegen Verpolung, Kurzschluss Durchschlagfestigkeit 1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min.) EN 61326-1:2013 © by ASM GmbH MAN-PRDS-D-16 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0...
- Seite 34 Response: Control Unit ← Sensor ← 0EFh Acknowledge codes: 0: Acknowledge, 81: Read only parameter, 82: Range overflow, 83: Range underflow, 84: Parameter does not exist Sensor Node-ID (Default 0F7h, 247d) Control-Unit Node-ID MAN-PRDS-D-16 © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0...
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Seite 35: Configuration Examples
Example: Read Transmit Cycle value, Index 31 → 0EFh ← 0EFh Example: Store Parameters permanently, Index 28 → 0EFh ← 0EFh Example: Reload factory defaults, Index 29 → 0EFh ← 0EFh © by ASM GmbH MAN-PRDS-D-16 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0... -
Seite 36: Encoder - Parameters
Process data are transmitted by broadcast proprietary-B-Message PGN 0x00FFxx where the low byte is configurable. Data field of process data Error Position value Byte Error codes: 0 = no error, 1 = error, internal error MAN-PRDS-D-16 © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0... - Seite 37 Anschluss des Sensors an die Bus-Leitung über ein T-Stück. Gesamtlänge der Stichleitungen klein halten (empfohlen: Stichleitung <0,5 m). Haben Verkabelung die Abschlussgeräte keinen internen Abschlusswiderstand, Bus-Leitung an beiden Enden mit 120 Ohm abschließen. Abschluss- T-Stück CAN-Bus-Kabel widerstand Sensor © by ASM GmbH MAN-PRDS-D-16 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0...
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Seite 38: Anschlusskabel
KAB - XM - M12/8F/G - LITZE KAB - XM - M12/8F/G/69K - LITZE IP69K: Länge in m Steckeranschluss / Kabelfarbe Anschlussbelegung M12, 8-polig Weiß Braun Grün Gelb Grau Rosa Blau MAN-PRDS-D-16 © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0... - Seite 39 Länge in m T-Stück für Buskabel M12, 5-polig CAN-Bus Bestellcode: KAB - TCONN - M12/5M - 2M12/5F - CAN Abschlusswiderstand M12, 5-polig CAN-Bus Bestellcode: KAB - RTERM - M12/5M/G - CAN © by ASM GmbH MAN-PRDS-D-16 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0...
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Seite 40: Positionsmagnete
Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Positionsmagnet PRMAG21 Sensor / sensor 6,6 [.260] Markierung / 2,7 [.106] marking Ø 5,4 [.213] Sensor / sensor Gewicht ca. 3 g Massenträgheitsmoment 0,1 kgmm MAN-PRDS-D-16 © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0... - Seite 41 Bedienungsanleitung Zubehör Positionsmagnet PRMAG22 Markierung / marking Gewicht ca. 17 g Massenträgheitsmoment 3 kgmm Sensor / sensor Abmessungen in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. © by ASM GmbH MAN-PRDS-D-16 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0...
- Seite 42 Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Magnet Befestigungsart Material Befestigung der PRMAG20 Schraube(n) M4 Magnete PRMAG21 Schraube(n) M2,5 PRMAG22 Schraube(n) M4 oder M6 PRMAG5-Z Schrauben M8 Verdrehsicherung – A2 oder unmagnetisch MAN-PRDS-D-16 © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0...
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Seite 43: Einbau Der Positionsmagneten
Material (z.B. Al, POM usw.) PRMAG5-Z PRMAG20/21/22 bündig nicht bündig PRMAG magnetisches Material (z.B. St, Ck usw.) PRMAG5-Z – PRMAG20/21/22 © by ASM GmbH MAN-PRDS-D-16 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0... -
Seite 44: Befestigungsplatten
33 [1.299] PRPT-BPL2 In Kombination mit den (Schweißmontage) Befestigungsexzentern PRPT-BFS1 (3 x M2,5) bzw. mit der Befestigungs- klammer PRPT-BFS2 (3 x M4). 4 [.157] 3x M2,5 3x M4 55 [2.165] MAN-PRDS-D-16 © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0... -
Seite 45: Montagevarianten
– PRDS ® Bedienungsanleitung Zubehör Befestigungsplatte PRPT-BPL3 Maße in mm [inch] Abmessungen nur informativ. Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern. Montagevarianten PRDS2/PRDS3 PRPT-BPL2 PRPT-BFS2 PRPT-BPL1 PRPT-BFS2 PRPT-BPL2 PRPT-BFS1 PRPT-BPL1 PRPT-BFS1 © by ASM GmbH MAN-PRDS-D-16 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0... -
Seite 46: Kupplung Mk4
MK4-37-6-10 Ø6 [.236 +.0005] Ø10 [.394 +.0006] MK4-37-6-12 Ø6 [.236 +.0005] Ø12 [.472 +.0007] axial steckbar steckbare Seite Maße in mm [inch] Schrauben (ISO4029) 2 x M4 Anzugsmoment 2,5 Nm MAN-PRDS-D-16 © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0... -
Seite 47: Service, Kalibrierung, Entsorgung
Bedienungsanleitung Service, Kalibrierung, Entsorgung Service Reparaturen und Vermessung der Genauigkeit von ASM-Positionssen- soren und Zubehör werden ausschließlich bei ASM in Moosinning durch- geführt. Wegen möglicher Verletzungsgefahr und unsachgemäßer Handhabung sind Reparaturen durch den Kunden nicht zu empfehlen. Bei Fremdeingriff erlischt die Gewährleistung und jeglicher Haftungsanspruch. -
Seite 48: Kenngrößen Zur Zuverlässigkeit
Lebensdauer MTTF 130 Jahre Gebrauchsdauer 10 Jahre Lebensdauer mechanisch L 400 x 10 Umdrehungen Normen IEC 61508-1, -2, -6, Funktionale Sicherheit ISO 13849-1, Sicherheit von Maschinen SN29500 Ausfallraten Bauelemente (Siemens) MAN-PRDS-D-16 © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0... -
Seite 49: Konformitätserklärung
Typ: auf das sich die Erklärung bezieht, mit den folgenden Normen oder normativen Dokumenten über- einstimmt: Richtlinien: 2014/30/EU (EMV) Normen: EN 61326-1:2013 (EMV) Moosinning, 22.02.2016 i.A. Peter Wirth Leiter Entwicklung © by ASM GmbH MAN-PRDS-D-16 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0... - Seite 50 ................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................MAN-PRDS-D-16 © by ASM GmbH www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0...
- Seite 51 ................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................© by ASM GmbH MAN-PRDS-D-16 www.asm-sensor.de Tel.: +49 8123 986-0...
- Seite 52 ASM GmbH Automation • Sensorik • Messtechnik Am Bleichbach 18-24 85452 Moosinning Telefon: +49 8123 986-0 Telefax: +49 8123 986-500 Internet: www.asm-sensor.de www.asmsensors.com E-Mail: info@asm-sensor.de info@asmsensors.com © by ASM GmbH, Moosinning 2.1.1 / 04.2016 Änderungen vorbehalten, Nachdruck verboten. Schutzvermerk DIN 34 beachten!