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Sicherheitsfunktion
Das FORTiS-S FS Messsystem liefert auf Anforderung der Auswerteeinheit eine sichere Position.
Für diesen Anspruch gelten folgende Einschränkungen:
X
Der Systeminstallateur muss eine nachgewiesene Inbetriebnahmeprüfung während der Installation
durchführen.
X
Der mit der Reparatur des Systems beauftragte Techniker muss im Anschluss an den Austausch einer
Systemkomponente eine nachgewiesene Inbetriebnahmeprüfung durchführen.
X
Die unterstützte maximale Anforderungsrate beträgt 32 kHz.
X
Fehlerzustände werden im seriellen BiSS Safety Protokoll durch Vergleich der Werte von CPW
und SPW ermittelt. Weitere Informationen finden Sie im Datenblatt BiSS Safety für RESOLUTE
Messsysteme (Renishaw Art.-Nr. L-9517-9885).
X
Fehlerzustände werden im seriellen DRIVE-CLiQ Protokoll durch Vergleich der Werte von POS1 und
POS2 ermittelt. Weitere Informationen finden Sie im Handbuch der jeweiligen Auswerteeinheit der
Siemens AG.
X
Bei spezifikationsgemäßer Installation beträgt die mechanische Sicherheitsposition des FORTiS-S FS
Messsystems ±1 mm.
5.1 Fehlerausschlüsse
Folgendes führt zum Erlöschen der Zertifizierung für Funktionale Sicherheit des FORTiS-S FS
Messsystems:
X
Störungen infolge des Abschneidens und Wiederanschließens des Kabels oder der Verwendung eines
anderen Kabels als von Renishaw.
X
Fehlerhafte Installation.
X
Demontage.
X
Betrieb des Systems außerhalb der in dieser Installationsanleitung spezifizierten Grenzwerte.
5.2 Fehlermöglichkeits- und -einflussanalyse (FMEDA)
Alle diagnostizierten Ausfallarten werden unmittelbar erkannt, mit Ausnahme einer Positionsabweichung
zwischen den zwei Messmethoden, die innerhalb von 375 μs erfasst wird.
Eine Zusammenfassung der FMEDA (Failure Mode Effect and Diagnostics Analysis) finden Sie unter
Abschnitt 4 auf Seite
4.
HINWEIS: Zu Zwecken der FMEDA-Berechnung wurden folgende Zustände angenommen:
Methode: SN29500-2005-1
Umgebung:
5.3 Installation
Die in dieser Installationsanleitung beschriebenen Schritte müssen befolgt werden, damit die
Sicherheitsfunktion Gültigkeit hat.
Übersetzung der Originalanleitung
Temperatur:
Landfahrzeug
60 °C
5.4 Inbetriebnahmeprüfung
Die folgenden Prüfungen MÜSSEN bei der Inbetriebnahme des FORTiS-S FS Messsystems und nach
jeder Reparatur oder Wartung des Systems durchgeführt werden.
Auflösungsprüfung
Bewegen Sie die Achse um eine bekannte Entfernung und kontrollieren
Sie, dass sich die Positionszählung wie erwartet ändert. Die Toleranz für die
Auslösung eines Fehlerzustands bezieht sich auf die Sicherheitsposition, die
vom Systemhersteller vorgegeben wird.
5.5 Überwachung durch die Auswerteeinheit
Um eine umfassende Systemintegrität zu erreichen, muss die Auswerteeinheit den Fehlerzustand des
FORTiS-S FS Messsystems kontinuierlich überprüfen und das System im Falle eines erkannten Fehlers
innerhalb der Prozesssicherheitszeit in einen sicheren Betriebszustand versetzen.
HINWEISE:
X
Die Funktionen der Funktionalen Sicherheit müssen in der Auswerteeinheit aktiviert sein (zumal die
Einschaltung häufig über einen Konfigurationsparameter erfolgt) und korrekt auf einen Error Flag für
einen Positionsfehler des FORTiS-S FS Messsystems reagieren.
X
Ein dauerhafter Fehlerzustand kann auf einen Hardware-Fehler des FORTiS-S FS Messsystems oder
auf ein Installationsproblem hindeuten.
5.6 Wartung
Die Wartungsintervalle werden vom Systemhersteller je nach Risikobeurteilung festgelegt. Es befinden
sich keine zu wartenden Bauteile im FORTiS-S FS Messsystem.
Folgende Wartungsmaßnahmen werden empfohlen:
X
Prüfen Sie, dass die Schrauben am Stranggussprofil und die Schrauben zur Befestigung des
Lesekopfes richtig angezogen sind.
X
Prüfen Sie, dass Kabel und Steckverbinder nicht abgenutzt oder beschädigt sind.
X
Prüfen Sie, dass die Kabelsteckverbinder richtig angezogen/positioniert sind.
X
Prüfen Sie, dass das Luftanschlussstück richtig angezogen und der Luftschlauch richtig
angeschlossen ist.
X
Prüfen Sie bei Verwendung des DRIVE-CLiQ Interface, dass die Befestigungsschrauben richtig
angezogen sind.
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