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Renishaw SP80 Installations- Und Benutzerhandbuch
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Renishaw SP80 Installations- Und Benutzerhandbuch

Höchstpräzise messtastersysteme zum scannen
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Installations-, Integrations-
und Benutzerhandbuch
H-1000-5147-04-C
SP80 und SP80H höchstpräzise
Messtastersysteme zum Scannen
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Verwandte Anleitungen für Renishaw SP80

Inhaltszusammenfassung für Renishaw SP80

  • Seite 1 Installations-, Integrations- und Benutzerhandbuch H-1000-5147-04-C SP80 und SP80H höchstpräzise Messtastersysteme zum Scannen GARANTIEVERLÄNGERUNG Jetzt auch für dieses Produkt verfügbar. Kontaktieren Sie Ihren Lieferant. www.renishaw.com/ew...
  • Seite 2 © 2008-2009 Renishaw plc. Alle Rechte vorbehalten. Dieses Dokument darf ohne vorherige schriftliche Genehmigung von Renishaw weder ganz noch teilweise kopiert oder vervielfältigt werden, oder auf irgendeine Weise auf andere Medien oder in eine andere Sprache übertragen werden. Die Veröffentlichung von Material dieses Dokuments bedeutet nicht die Befreiung von Patentrechten der Renishaw plc.

  • Seite 3: Sp80 Und Sp80H

    SP80 und SP80H Höchstpräzise Messtastersysteme zum Scannen Installations-, Integrations- und Benutzerhandbuch...
  • Seite 4 Voraussetzung hierfür ist, dass diese, wie in den Anweisungen der zugehörigen Renishaw Dokumentation beschrieben, installiert wurden. Wenn Geräte benutzt bzw. als Ersatz verwendet werden sollen, die nicht von Renishaw stammen (z.B. Interface und/oder Kabel), muss eine vorherige Zustimmung von Renishaw eingeholt werden. Bei Nichtbeachtung verfällt die Garantie.

  • Seite 5: Informationen Für Den Benutzer

    Informationen für den Benutzer FCC-Abschnitt 5 Der Anwender wird darauf hingewiesen, dass jegliche Veränderungen oder Umbauten, die nicht ausdrücklich durch Renishaw plc oder eine autorisierte Vertretung genehmigt wurden, die Erlaubnis zum Betrieb des Gerätes erlöschen lassen. FCC-Abschnitt 5. 05 ANMERKUNG: Dieses Gerät wurde geprüft und erfüllt die Grenzwerte für ein Digitalgerät der Klasse A in Übereinstimmung mit Teil 15 der FCC-Richtlinien.

  • Seite 6: Elektrische Anforderungen

    CC6 Zählerkarte finden Sie im CC6 Installations- und Programmierhandbuch (H-1000-6008). ANMERKUNG: Der SP80 kann entweder über eine Verbindung zu einer Renishaw UCC2 Steuerung, oder über einen PC bzw. einem speziell dafür ausgelegten OEM- System mittels einer IU80 Einheit und CC6 Zählerkarte betrieben werden.

  • Seite 7: Sicherheitshinweise

    Ihre Steuerung die Maschinenbewegung in der +Z-Achse stoppen können bevor der Endanschlag erreicht wird. Ist dies nicht der Fall, ist beim Bedienen oder Überwachen des SP80 Systems eine Schutzbrille zu tragen, um Verletzungen durch einen Tastereinsatzbruch zu verhindern. Vor Bedienung der Maschine muss das Bedienungspersonal über Gebrauch und Anwendung des SP80-Messtastersystems und der zugehörigen Produkte in...
  • Seite 8 Sicherheitshinweise Internationale Sicherheitshinweise SICHERHEITSANWEISUNGEN: Lesen Sie die Sicherheitsanweisungen in Ihrer Sprache im Anhang 1 vor dem Auspacken und Installieren des Produktes. SIKKEREDHED: Læs sikkerhedsinstrukserne i Appendix 1 FØR udpakning og installation af dette produkt! ΑΣΦΑΛΕΙΑ: Πρέπει τώρα να γυρίσετε στο Κεφάλαιο 1 και να διαβάσετε τις οδηγίες...

  • Seite 9: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Einführung .......................10 2 Systemüberblick .......................11 SP80 und SP80H Messtastersatz (KM80 + SP80 oder SP80H Messtaster + SH80 + SH80K + SH80 Demontagewerkzeug) ............13 SCP80 Tastereinsatz-Speichermodul ............18 SCP80V Tastereinsatz-Speichermodul............19 IU80 Interpolatoreinheit ................21 CC6 PCI-Zählerkarte ..................21 UCC2 SP80 PC-Karte ..................22 Prinzip der getrennten optischen Messwerterfassung ........23...
  • Seite 10 Antast/Scan Geschwindigkeit ...............72 10.4 Sauberkeit ....................72 10.5 KMG Wartung ....................73 10.6 Auswahl des Tastereinsatzes ................73 11 Wartung ........................77 11.1 Messtaster (SP80 und SP80H) und Tastereinsätze (SH80 und SH80K) ..77 11.2 SCP80 und SCP80V Tastereinsatz-Speichermodul ........77 11.3 Tastereinsätze ....................77 12 Bestellinformationen ....................78...
  • Seite 11 Inhaltsverzeichnis 13 Anhang 1 - Internationale Sicherheitshinweise ............80 DK - Sikkerhed ......................80 EL - Ασφάλεια......................80 EN - Safety .......................81 ES - Seguridad ......................81 FI - Turvallisuutta ......................82 FR - Securité ......................82 IT - Sicurezza ......................83 NL - Veiligheid ......................83 PT - Segurança ......................84 SV - Säkerhet ......................84...

  • Seite 12: Einführung

    Das Handbuch bietet Informationen zu der mechanischen und elektrischen Installation von Messtastern, Systemanschlüssen sowie Interface-Optionen. Die Installationsoptionen werden beschrieben, da sowohl SP80 als auch SP80H über die UCC2-Steuerung (unter Verwendung einer geeigneten SP80 PC-Karte), oder durch Anwendung der CC6 Zählerkarte (hierzu wird die IU80 Interpolatoreinheit erfordert) integriert werden können.

  • Seite 13: Systemüberblick

    Bauweise ohne motorische Regelung bietet eine hohe Zuverlässigkeit und eine sehr gute thermische Stabilität und vermeidet unnötige Komplexität. Im Unterschied zum SP80 verfügt der SP80H Taster über eine Federanordnung, die eine horizontale Montage zulässt. Der Messtaster kann tiefliegende Merkmale innerhalb eines Werkstücks erreichen, da Einsätze mit einer Länge bis zu 500 mm* und einer Masse bis zu 500 g** verwendet...
  • Seite 14 SP80 und SP80H kompatibel. Es gibt zwei Arten von Speichermodulen, die einen schnellen automatischen Wechsel der Tastereinsatzhalter ermöglichen. Das SCP80 Modul wird mit einem SP80 Taster verwendet und an Renishaws modulares Wechselsystem (MRS) montiert. Das SCP80V wird mit einem SP80H Taster verwendet und kann am MRS montiert und mit dem SP80 verwendet werden.

  • Seite 15: Sp80 Und Sp80H Messtastersatz (Km80 + Sp80 Oder Sp80H Messtaster + Sh80 + Sh80K + Sh80 Demontagewerkzeug)

    . SP80 und SP80H Messtastersatz (KM80 + SP80 oder SP80H Messtaster + SH80 + SH80K + SH80 Demontagewerkzeug) Die SP80 und SP80H Messtastersätze enthalten einen Messtaster sowie die unten genannten Hauptkomponenten (Abbildung 2), ein Messtasterkabel, Werkzeuge und einen Tastereinsatz. KM80 kinematische Pinolenbefestigung (für 80 mm² KMG-Pinolen) SP80 bzw.

  • Seite 16: Km80 Kinematische Pinolenbefestigung

    .. KM6080 Pinolenbefestigungs-Adapterplatte Die KM6080 Adapterplatte wird an einer 60 × 60 mm Pinole befestigt. Die Anschlussfläche wird auf 80 × 80 mm angepasst, um die Aufnahme von SP80 und SP80H zu ermöglichen. Die Platte wird nicht mit dem Standard Messtastersatz geliefert und muss gesondert bestellt werden.
  • Seite 17 Verlängerungen bis zu 500 mm* und einer Masse von 500 g** erreicht. Sternförmige Tastereinsätze benötigen keinen Gewichtsausgleich, und der Verfahrweg ist in jeder Achse ±2,5 mm (SP80) bzw. PX*** ±1,25 mm und PY*** und PZ***±2,5 mm (SP80H). Der Sensormechanismus beider Messtaster umfasst drei parallele Federpaare - jeweils eines pro Achse - die in einem Würfel angeordnet sind, daher die Form der...
  • Seite 18 Profils befestigten SCP80/V automatisch wechseln. Ab November 2004 gelieferte SH80 Halter besitzen ein überarbeitetes Design, durch welches eine Anbindung an ein SCP80 Speichermodul, ausgerichtet an eine beliebige Seite des SP80 Tasters, ermöglicht wird. Bei älteren Modellen ist eine Ankoppelung nur von der Rückseite der Tasteraufnahme möglich.
  • Seite 19 Bei dem SH80K (Abbildung 5) handelt es sich um ein neues Modul mit kinematischer Positionskugel, die ein Aus- und Einschalten der SP80 bzw. SP80H Taster ohne Anfahren der Nullpunktposition ermöglicht. Dazu muss der SH80K jedoch vor dem Abschalten angebracht werden. Die Kugel wird an einer, am Taster montierten, kinematischen Befestigungsschraube fixiert und hält auf diese Weise den...

  • Seite 20: Scp80 Tastereinsatz-Speichermodul

    Systemüberblick Kinematische Positionskugel Abb. 5 - SH80K . SCP80 Tastereinsatz-Speichermodul Das SCP80 Tastereinsatz-Speichermodul (Abbildung 6) ermöglicht ein automatisches Wechseln des SH80. Elektrische Anschlüsse werden nicht benötigt und es kann auf dem MRS befestigt werden. Hierdurch wird eine Flexibilität zur Integration der gewünschten Anzahl an Modulen geboten, während gleichzeitig das Arbeitsvolumen optimiert wird.

  • Seite 21: Scp80V Tastereinsatz-Speichermodul

    Das Tastereinsatz-Speichermodul SCP80V (Abbildung 7) ermöglicht ein automatisches Wechseln des SH80 mit dem SP80H sowie von langen, nach hinten ausgerichteten Tastereinsätzen mit dem SP80. Elektrische Anschlüsse werden nicht benötigt und es kann an alle Standard-Profile montiert werden. Hierdurch wird eine Flexibilität zur Integration der gewünschten Anzahl an Modulen geboten, während gleichzeitig...
  • Seite 22 Systemüberblick Das SCP80V sollte, aufgrund des andersartigen Federmechanismus, mit einem SP80 dann verwendet werden, wenn lange, unsymmetrische Tasterkonfigurationen zum Einsatz kommen. Abb. 8 - Horizontal befestigtes SCP80V, zur Ablage von nach hinten gerichteten Tastereinsätzen.

  • Seite 23: Iu80 Interpolatoreinheit

    Abb. 9 - IU80 Interpolatoreinheit .5 CC6 PCI-Zählerkarte Die Zählerkarte CC6 von Renishaw (Abbildung 10) ist eine 5 V 32 Bit PCI-Karte. Die Karte wird zur Integration von Renishaw SP80 bzw. SP80H Messtaster verwendet, wenn diese mit der IU80 Interpolatoreinheit von Renishaw eingesetzt werden.

  • Seite 24: Ucc2 Sp80 Pc-Karte

    .6 UCC SP80 PC-Karte Die SP80 PC-Karte (Abbildung 11) ist eine der steckbaren Erweiterungskarten für Renishaws universelle KMG-Steuerung UCC2 und kann sowohl mit SP80 als auch SP80H verwendet werden. Die SP80 PC-Karte besteht aus einer gedruckten Leiterplatte und einem Endblech zur Befestigung in der UCC Steuerung. Die Leiterplatte hat einen Anschluss für den internen Bus Sockel der UCC2 Steuerung,...

  • Seite 25: Prinzip Der Getrennten Optischen Messwerterfassung

    Systemüberblick . Prinzip der getrennten optischen Messwerterfassung Die getrennte optische Messwerterfassung (Abbildung 11) dient zur genauen Bestimmung der Tastereinsatz-Auslenkung. Hierdurch wird eine hervorragende Scanleistung ermöglicht. Verschiedene Fehlermöglichkeiten, wie zum Beispiel thermische und dynamische Effekte, können durch die getrennte optische Messwerterfassung ebenfalls erkannt werden.

  • Seite 26: Produktspezifikation

    Produktspezifikation Produktspezifikation . SP80 Die in Abbildung 13 aufgezeigte Tasterausrichtung wird in der SP80 Messtasterspezifikation verwendet. Abb.  - Koordinatensystem des Tasters für die SP80 Spezifikation...
  • Seite 27 Produktspezifikation .. SP80 Messtasterspezifikation Tabelle  - SP80 Spezifikation des Messtastersystems Merkmale des Messtasters Hochgenauer Scanning-Messtaster für Messungen in 3 Achsen (±PX, ±PY, ±PZ) * Ausrichtung Vertikal Abmessungen 80 mm Gehäuse, 150 mm lang einschließlich Tastereinsatzhalter SH80 Befestigung an der Pinole KM80 - 80 mm Pinole für kinematische...
  • Seite 28 Produktspezifikation Tabelle  - SP80 Spezifikation des Messtastersystems (Fortsetzung) Tastereinsatz-Tragfähigkeit M5 Tastereinsätze von Renishaw Max. Masse 500 g (ohne Gewichtsausgleich) Max. Taststiftlänge 500 mm Masse SP80 Tastergehäuse (alleine): 860 g SH80 Tastereinsatzhalter: 185 g KM80 Pinolenbefestigung: 110 g Lösekraft des SH80 <20 N bei Verwendung von SCP80 –...

  • Seite 29: Sp80H

    Produktspezifikation . SP80H .. Tastereinsatz-Tragfähigkeit Bedingt durch den horizontalen Anbau, können beim Versuch schwere Tastereinsätze mit dem SP80H Scanning-Messtaster einzusetzen, Probleme auftreten. Bei Tastereinsätzen, die am Fuß einen Moment größer 200 g bei einem Abstand von 200 mm haben, kann, nachdem die Kinematik aufgenommen wurde, das Aufnehmen fehlschlagen.
  • Seite 30 Produktspezifikation .. SP80H Messtasterspezifikation Die in Abbildung 15 aufgezeigte Tasterausrichtung wird in der SP80H Messtasterspezifikation verwendet. Abb. 5 - Koordinatensystem des Tasters für die SP80H Spezifikation...
  • Seite 31 80 mm Gehäuse, 150 mm lang einschließlich Tastereinsatzhalter SH80 Befestigung an der Pinole KM80: 80 mm Pinole für kinematische Pinolenbefestigung SP80 (Standard) KM6080: 60 mm bis 80 mm kinematische Tasteraufnahme SP80 (optional) SM80 : Schaftbefestigung und andere kundenspezifische Adapterplatten erhältlich –...
  • Seite 32 1,5 V ± 0,25 Vss analoges Rechtecksignal (X, Y, Z) (Nennleistung 2,5 V Nulldurchgangs-Referenz) Schnittstellenoptionen • Verwendung einer UCC2 SP80 PC-Karte zur direkten Integration • Verwendung einer Renishaw PCI Zählerkarte (CC6) und einer IU80 Interpolatoreinheit • Verwendung einer Interface-Karte des Maschinenherstellers in Verbindung mit einer IU80 •...

  • Seite 33: Scp80

    Produktspezifikation . SCP80 Tabelle  - SCP80 Spezifikation des Tastereinsatz-Speichermoduls Magazintyp Passives Einzelmodul zum Wechseln des SH80 Befestigung Wird an das modulare Wechselsystem MRS montiert. Positionen entlang des MRS - regelmäßige Abstände und benutzerdefiniert Etiketten Vom Benutzer angebrachte Hinweisschilder mit der Modul-Nummer Kollisionsschutz Kein Kollisionsschutz im SCP80 bzw.

  • Seite 34: Scp80V

    Produktspezifikation . SCP80V Tabelle  - SCP80V Spezifikation des Tastereinsatz-Speichermoduls Magazintyp Passives Einzelmodul zum Wechseln des SH80 Befestigung Vorzugsweise vertikal; vom Maschinenhersteller bereitzustellen. Wird an das modulare Wechselsystem MRS montiert. Bei horizontaler Montage: Positionen entlang des MRS - regelmäßige Abstände und benutzerdefiniert Etiketten Vom Benutzer angebrachte Hinweisschilder mit der Modul-Nummer (je nach Ausrichtung)

  • Seite 35: Abmessungen

    Produktspezifikation .5 Abmessungen Abmessungen in mm SP80/SH80 Ansicht A 15-poliger SUB-D Stecker 5 × M5 Gewindebohrungen zur Befestigung von Tastereinsätzen SP80/SH80K Ansicht A 15-poliger SUB-D Stecker Ø 22 Abb. 6 - Abmessungen...
  • Seite 36 Produktspezifikation Abmessungen in mm KM80 70.5 70,5 4 × Bohrungen für 22,5 35 M4/M3 Senkschrauben zur Befestigung an der Pinole SCP80/SCP80V IU80 Abb.  - Abmessungen...

  • Seite 37: Mechanische Integration

    Bedingt durch die Steifigkeit der Adapterplatte und der reduzierten Gesamtlänge in Z, im Vergleich zu den alternativen Befestigungsmethoden (KM6080 bzw. SM80, siehe unten), wird die Montage der SP80 und SP80H Taster auf dem KMG unter Verwendung der KM80 empfohlen. Die KM80 verfügt über dieselbe mechanische Anschlussfläche wie der PH10MQ Dreh-/Schwenkkopf (80 mm ×...

  • Seite 38: Montage Der Km6080 Pinolen-Adapterplatte

    . Befestigung der SP80 und SP80H Messtaster an der Pinolen-Adapterplatte Die kinematische Verbindung befindet sich auf der Oberseite der SP80 und SP80H Tastergehäuses. Das entsprechende Gegenelement der kinematischen Verbindung befindet sich an KM80, KM6080 sowie SM80. Um den Taster an der Pinole zu befestigen gehen sie folgendermaßen vor (Abbildung 19):...

  • Seite 39: Montage Der Sh80/Sh80K Tastereinsatzhalter Am Sp80/Sp80H Gehäuse

    SP80/SP80H Gehäuse Der SH80 beinhaltet eine Hälfte der kinematischen Verbindung. Diese wird mit der zweiten Hälfte, die sich im SP80 bzw. SP80H befindet, verbunden. Der SH80 nimmt M5 Tastereinsätze auf und verfügt über ein 5-Wege Design (Würfel) welches drehend ausgerichtet werden kann, um eine unbegrenzte Winkelpositionierung des Tastereinsatzes zu ermöglichen.

  • Seite 40: Demontage Der Sh80/Sh80K Von Sp80/Sp80H

    Mechanische Integration .6 Demontage der SH80/SH80K von SP80/SP80H Es wird empfohlen, das Demontagewerkzeug SP80 (Abbildung 21) zur manuellen Abnahme der SH80/SH80K zu verwenden. Dieses Werkzeug wird seit 1. Oktober 2007 standardmäßig mit allen SP80 Systemen geliefert. Führen Sie das Demontagewerkzeug in die Nuten am SH80/SH80K ein und verwenden Sie es als Hebelarm (Abbildung 21).

  • Seite 41: Installation Der Sp80 Ucc Pc-Karte

    Klemmschrauben auf Drehmoment 1,0 Nm anziehen. Abb.  - Justierung des Tasteinsatzes .8 Installation der SP80 UCC PC-Karte Die SP80 UCC2 PC-Karte kann direkt in einen der PC-Kartensteckplätze der UCC2 Steuerung eingesetzt werden. Weitere Information können Sie dem UCC2 Installationshandbuch (Renishaw Best. Nr. H-1000-5223) entnehmen.

  • Seite 42: Installation Der Scp80 Speichermodule Und Des Mrs

    Mechanische Integration .0 Installation der SCP80 Speichermodule und des Vor der Installation der SCP80 Module müssen einige Vorbereitungen getroffen werden. Das SCP80 wird direkt an die MRS-Schiene (Abbildung 23) montiert. Um die maximale Arbeitslänge der Schiene nutzen zu können wird empfohlen, die MRS-Säulen mit dem Versatzadapter, der als Teil des MRS-Kits geliefert wird, zu installieren.

  • Seite 43: Installation Eines Standard Mrs-Kits

    Mechanische Integration .0. Installation eines Standard MRS-Kits Der Aufbau und die Installation des Standard MRS-Kits sollte gemäß den im MRS Installations- und Benutzerhandbuch (H-1000-5088) gegebenen Informationen durchgeführt werden. Befestigen Sie die Säulen unter Verwendung der Versatzadapter. Das Standard MRS-Kit beinhaltet: •...
  • Seite 44 Befestigung der Standard MRS-Säulen am MRS-Fuß Zwei Gewindebolzen-Sets werden mitgeliefert, um die Montage auf verschiedenen KMG-Tischen zu ermöglichen. Die Gewindegröße beträgt M10, M8 und M6. Alternativ sind auch Gewindebolzen mit 3/16 “ UNC und 5/16 “ UNC von Ihrer Renishaw-Niederlassung erhältlich.
  • Seite 45 Mechanische Integration Ø60 mm MRS verstärkte Säulen- 1. verstärkte Säule 2. Gewindebolzen 3. Fußplatte Standard MRS Kit Zubehör Abb. 5 - Befestigung 4. Standard MRS-Säule der Standardsäule an die verstärkte Säule 5. Säulen/Fuß Adapter 6. M10 Schraube 7. MRS-Fuß 8. MRS-Schiene 9.

  • Seite 46: Befestigung Des Scp80 Moduls An Der Mrs-Schiene

    Mechanische Integration .. Befestigung des SCP80 Moduls an der MRS-Schiene Die SCP-Speichermodule sollten an der MRS-Schiene wie folgt angebracht werden. Hierbei wird angenommen, dass das MRS-System richtig, wie an früherer Stelle in diesem Abschnitt beschrieben, installiert wurde. Installation (siehe Abbildung 27) T-Nuten und Schrauben [13] lose in die Montagebohrungen des SCP80 [12] einsetzen.

  • Seite 47: Ausrichtung Des Scp80 Moduls An Den Kmg-Achsen

    Mechanische Integration .. Ausrichtung des SCP80 Moduls an den KMG-Achsen Die Ausrichtung des SCP80 an den KMG-Achsen muss sich innerhalb der in Abbildung 28 dargestellten Grenzwerte befinden. Stiftschlüssel zum Parallelität in Bezug auf die Offenhalten des Deckels Moduldeckel offen Maschinenachsenbewegung dargestellt entlang der Oberkante der Anschraubfläche darf 0,1...

  • Seite 48: Installation Des Scp80V

    Installation des SCP80V Installation des SCP80V 5. Befestigung an einer Profilschiene Die Befestigung der SCP80V-Speichermodule an einer OEM-Profilschiene sollte folgendem Verfahren entsprechend vorgenommen werden. Installation (siehe Abbildung 30) T-Nuten und Schrauben [13] lose in die Montagebohrungen des SCP80V [12] einsetzen. SCP80V [12] an die Schiene [8] ansetzen und die T-Nutenschrauben mit der Nut auf der Unterseite der Schiene in eine Linie bringen.

  • Seite 49: Ausrichtung Des Scp80V Moduls An Den Kmg-Achsen

    Installation des SCP80V ANMERKUNG: Die Profilschiene für SCP80V Module wird vom Maschinenhersteller geliefert und kann sich von der abgebildeten unterscheiden. 5. Ausrichtung des SCP80V Moduls an den KMG- Achsen Die Ausrichtung des SCP80V an den KMG-Achsen muss sich innerhalb der in Abbildung 31 dargestellten Grenzwerte befinden.

  • Seite 50: Systemverbindung Und Elektrischer Anschluss

    Dieser Abschnitt beschreibt die Systemverbindungsoptionen und die relevante Pinbelegung des Kabels. SP80 kann wie folgt integriert werden: • Direktintegration mit der UCC2 Steuerung von Renishaw. Hierzu ist die Verwendung einer UCC2 SP80 PC-Karte notwendig. • Verwendung einer Renishaw CC6 PCI Zählerkarte und einer Renishaw IU80 Interpolatoreinheit (Abbildung 32).

  • Seite 51: Sp80 Und Sp80H Messtaster Pin-Belegungen

    Systemverbindung und elektrischer Anschluss 6. SP80 und SP80H Messtaster PIN-Belegungen Die elektrischen Verbindungen zu und von den SP80 und SP80H Tastern werden über einen 15-poligen HDD Stecker auf der Oberseite der Messtaster hergestellt. Die PIN- Belegung des Tasteranschlusses ist in Tabelle 5 beschrieben:...

  • Seite 52: Anschluss Sp80 Über Km80 Bzw. Km6080

    6. Anschluss SP80 über KM80 bzw. KM6080 Der Standard SP80 Messtastersatz enthält ein 250 mm langes PL157 Kabel (Abbildung 33). Dieses wird an den 15-poligen HD Stecker, Typ D, auf der Oberseite des SP80, über eine Durchführung im KM80 (oder KM6080) angeschlossen und ist mit einem Lemo-Stecker, welcher mit dem KMG-Kabel verbunden wird, ausgerüstet.
  • Seite 53 Systemverbindung und elektrischer Anschluss Tabelle 6 - Pinbelegung der Kabel (SP80/SP80H > KM80 > KM6080 > Maschinenkabel >IU80) PL5 Messtasterkabel Maschinenkabel Signal 5-poliger -poliger 5-poliger Stecker HDD Stecker Lemo-Stecker D-Stecker V Referenz Nicht angeschlossen Cos Z Cos Y Cos X...

  • Seite 54: Anschluss Sp80 Und Sp80H Mit Sm80

    Systemverbindung und elektrischer Anschluss 6. Anschluss SP80 und SP80H mit SM80 Die SM80 konvertiert den Ausgangsanschluss des SP80 in einen Touchel-Anschluss auf der Rückseite der SM80 Platte. Der Touchel-Anschluss wird dann direkt mit einem Standard Kabelanschluß des PH10-Systems verbunden. Beachten Sie bitte die nachfolgende Abbildung 34, sowie Tabelle 7.
  • Seite 55 Systemverbindung und elektrischer Anschluss Tabelle  - Pinbelegung der Kabel (SP80/SP80H > SM80 > Messtaster-/ Dreh-/Schwenkkopf-Kabel > Maschinenkabel > IU80) PL5, PL6, PL oder Maschinenkabel PL Messtaster-/ Dreh- /Schwenkkopf-Kabel Signal -poliger -poliger Lemo- 5-poliger D- Stecker Touchel-Stecker Stecker Stecker V Referenz...

  • Seite 56: Anschluss Sp80 Bzw. Sp80H An Ucc2

    Systemverbindung und elektrischer Anschluss 6. Anschluss SP80 bzw. SP80H an UCC SP80 oder SP80H Scanning-Messtaster (dargestellt für Einsatz mit KM80 auf KMG) PL157 - SP80 an Lemo-Adapterkabel PLM6/7/8/9 – Standard Maschinenkabel UCC2 Steuerung UCC2 SP80 PC-Karte Abb. 5 - Anschluss SP80 bzw. SP80H an UCC2...
  • Seite 57 Die SP80 PC-Karte verfügt über einen 15-poligen SUB-D-Anschluss, an welchen das Standard Maschinenkabel angeschlossen werden kann, und verbindet den SP80 Messtaster mit dem UCC2-System. Die Anschlüsse des SP80 und SP80H Steckers sind in folgender Tabelle aufgeführt: Tabelle 8 - SP80/SP80H UCC PC-Kartenanschluss Funktion...

  • Seite 58: Anschluss Sp80 Und Sp80H An Iu80 Und Cc6

    SP80 oder SP80H Scanning-Messtaster (dargestellt für Einsatz mit KM80 auf KMG) PL157 - SP80 an Lemo-Adapterkabel PLM6/7/8/9 – Standard Maschinenkabel IU80 Interpolatorgehäuse PL158 – IU80 Ausgangskabel an CC6 CC6 PCI-Zählerkarte Abb. 6 - Anschluss SP80 und SP80H an IU80 und CC6...
  • Seite 59 Systemverbindung und elektrischer Anschluss 6.5. Anschluss IU80 an CC6 Die IU80 wandelt das SP80 Tastersignal in ein RS422 Differential-Rechtecksignal. Diese IU80 Einheit wird benötigt, wenn keine UCC2 für die Integration des Messtasters verwendet wird. Sie hat einen 15-poligen D-Eingangsstecker für Standard PH10 Maschinenkabel und einen 26-poligen D-Ausgangsstecker für alle Achsausgänge des...
  • Seite 60 Z Cos +12 V bei max. 250 mA +5 V bei max. 1 A Gehäuse Abschirmung Gehäuse Weitere Informationen bezüglich des CC6-Systems erhalten Sie von Ihrer Renishaw- Niederlassung. IU80 PL158 Abb.  - PL158 – Kabel von IU80 zu CC6...

  • Seite 61: Anschluss Sp80 Bzw. Sp80H An Iu80 Und Oem-Zählerkarte

    SP80 oder SP80H Scanning-Messtaster (dargestellt für Einsatz mit KM80 auf KMG) PL157 - SP80 an Lemo-Adapterkabel PLM6/7/8/9 – Standard Maschinenkabel IU80 Interpolatorgehäuse PL156 - IU80 Ausgangskabel an OEM-Zählerkarte (ohne Stecker geliefert) Abb. 8 - Anschluss SP80 bzw. SP80H an IU80 und OEM-Zählerkarte...

  • Seite 62: Anschluss Iu80 An Eine Oem-Zählerkarte

    Systemverbindung und elektrischer Anschluss 6.6. Anschluss IU80 an eine OEM-Zählerkarte Der Ausgang der IU80 kann direkt mit der KMG-Steuerung über ein PL156 Kabel (ohne Stecker) verbunden werden. Die Anschlüsse sind in untenstehender Tabelle 8 näher beschrieben. ANMERKUNG: Die IU80 RESET-Funktion (Pin 3) ist nur bei IU80 Einheiten ab Version 3 erhältlich.
  • Seite 63 Systemverbindung und elektrischer Anschluss Tabelle  - Anschluss IU80 an eine OEM-Zählerkarte (Fortsetzung) IU80 Ausgang Elektrische 6-poliger Signal Farbe Kennwerte HDD Stecker Z Sin EIA-422A Rot/Blau Z Sin EIA-422A Grün/Rot Z Cos EIA-422A Gelb/Rot +9 V bis +18 V max. 300 mA Weiß/Rot +5 V 1 A max...

  • Seite 64: Verwendung Des Scp80 Und Sp80V Tastereinsatz-Speichermoduls

    Die SCP80/V Module sollten an der MRS-Schiene (oder Profilschiene) befestigt und an den KMG-Achsen ausgerichtet worden sein. • Der SP80/H Messtaster muss korrekt installiert, ausgerichtet und mit einem geeigneten M5 Tastereinsatz ausgerüstet worden sein. • Messtaster und Tastereinsatz sollten kalibriert und bereit zur Durchführung der Einzelpunktmessungen sein.

  • Seite 65: Festlegung Der Modulbezugspunkte

    Der Z Bezugspunkt wird mit einer der folgenden Methoden angelegt: Der Z Nullpunkt muss so angelegt werden, dass ein zufriedenstellender Wechsel der SH80 im SCP80 über die gesamte, vom SP80 verwendete, Tastereinsatzpalette (Gewicht), durchgeführt werden kann. Diese Palette reicht von 33 g bis 500 g. Der „Absenkungs-Effekt“ erhöht sich mit der Masse.
  • Seite 66 Diese Methode ist einfacher in ihrer Anwendung und verwendet einen konstanten Z OFFSET-Wert, der eine Anbringung aller Tastereinsatzkonfigurationen innerhalb des gesamten Tragfähigkeitsbereichs der SP80 (33 g bis 500 g) ermöglicht. Bei Verwendung dieser Methode werden allerdings während des Prozesses folgende Eigenschaften sichtbar: Der SH80 zieht unter Verwendung von leichtere Tastereinsätzen nach unten und bei schwereren Einsätzen nach oben.

  • Seite 67: Ablage- Und Aufnahmeroutinen Für Sh80

    Verwendung des SCP80 Tastereinsatz-Speichermoduls . Ablage- und Aufnahmeroutinen für SH80 Die empfohlenen Ablage- und Aufnahmeroutinen sind unten beschrieben. Sie bestehen aus sequenziellen Durchläufen durch 4 Positionen. Die Routinen gelten für SP80 und SP80H. ANMERKUNG: Die Bewegungsgeschwindigkeit während der Wechselzyklen sollte auf max.

  • Seite 68: Ablage- Und Aufnahmeroutine Für Sh80K Mit Sp80

    Verwendung des SCP80 Tastereinsatz-Speichermoduls . Ablage- und Aufnahmeroutine für SH80K mit SP80 Tabelle  - Ablageroutine für SH80K und SP80 Offsets an den Bewegungsbeschreibung Messtasterachsen ausgerichtet Zur Sicherheitsebene verfahren PX=0 PY=100 PZ=3 Messtaster sperren KMG-Geschwindigkeit auf max. 20 mm/s reduzieren...

  • Seite 69: Ablage- Und Aufnahmeroutine Für Sh80K Mit Sp80H

    PY=100 PZ=30 KMG-Geschwindigkeit auf max. 20 mm/s reduzieren Zur Modul-Aufnahmeposition verfahren PX=0 PY=0 PZ=30 SH80K andocken PX=0 PY=0 PZ=2.5 Zum Andocken des SP80 min. 3 s pausieren Modul verlassen, zur Sicherheitsebene verfahren PX=0 PY=100 PZ=2.5 Normale KMG-Geschwindigkeit wiederherstellen Messtaster aktivieren...

  • Seite 70: Hinweise Zur Systemintegration

    Hinweise zur Systemintegration Hinweise zur Systemintegration In den folgenden Paragraphen werden verschiedene Messtastereigenschaften, die bei der Integration des SP80 Systems bekannt sein müssen, erläutert. 8. Zurück zu Null Der Messtaster hat eine nominale absolute Mittelposition, auf der er aufgrund der Funktionen der Tastereinsatzkonfiguration und der Messtasterausrichtung positioniert.

  • Seite 71: Initialisierung Des Messtasters (Referenzierungsroutine)

    Der SP80 verwendet digitale Wegmess-Technologie. Das Wegmess-System muss vor Einsatz, nachdem der Messtaster angeschaltet wurde, referenziert werden. Hierzu muss der SH80 Tastereinsatzhalter vom SP80 Messtaster abgenommen werden und der Tastermechanismus in die Nullpunktstellung zurückkehren. Nach Ankunft des Messtasters in dieser Position muss das Wegmess-System referenziert (auf Null gesetzt) werden.

  • Seite 72: Betriebsarten

    Einzelpunktmessungen oder Scannen. Siehe nachfolgende Betriebsarten. 9. Scanmodus Der SP80 kann als taktiler Scanning-Messtaster mit dauerhafter Auslenkung für das Scannen oder zur Flächendigitalisierung verwendet werden. In diesen Fällen muss die KMG-Steuerung auf die Auslenkungen des Messtasters in Echtzeit reagieren, um den Oberflächenkontakt zu halten.

  • Seite 73: Methode Der Extrapolation Zu Null

    Betriebsarten 9.. Methode der Extrapolation zu Null Daten werden beim Ausfahren oder Rücksetzen, während der Taster mit der Oberfläche in Berührung steht und eine Bewegung in normalem Bezug zur Fläche ausführt, erfasst. Dies ist eine zu Null extrapolierte Tasterposition. Sie hat eine Messung unter Nullkraft zum Vorteil, wodurch die Abweichung des Messtasters, Tastereinsatzes und KMGs klein gehalten wird und außerdem weniger empfindlich in Bezug auf die Messtasterkalibrierung ist.

  • Seite 74: Leistungsfähigkeit Optimieren

    0 Leistungsfähigkeit optimieren 0. Kalibrierung • Messtaster und Tastereinsatz müssen richtig kalibriert werden. Renishaw verfügt über umfangreiche Erfahrung im Bereich Scannen und bietet Unterstützung und Beratung für Kalibrierungsalgorithmen und Steuerungssoftware in Bezug auf den SP80 Taster. Kontaktieren Sie Renishaw für weitere Informationen.

  • Seite 75: Kmg Wartung

    Renishaw finden Sie im Handbuch „Technische Spezifikationen“ (Renishaw Best. Nr. H-1000-3200). Abschnitt 6 ist für SP80 Anwender von besonderem Interesse. In diesem Abschnitt werden außer einer umfangreichen Palette an M5 Tastereinsätzen, die mit dem SP80 verwendet werden können, auch eine Auswahl an Kohlefaserschäften mit...

  • Seite 76: Empfohlene Methoden Zur Verwendung Von Tastereinsätzen

    Berührungspunkt die größtmögliche Präzision aufrechtzuerhalten, sehr stark beeinflusst. Aufbauend auf den eigenen Erfahrungen im Entwickeln von Messtastern und Tastereinsätzen erstellte Renishaw ein breites Angebot an Tastereinsätzen für KMGs, um den Kunden die größtmögliche Präzision bieten zu können.
  • Seite 77 Leistungsfähigkeit optimieren 0.6. Kugelmaterialien, aus denen Tastereinsätze von Renishaw angeboten werden Rubin • Rubin, eines der härtesten bekannten Materialien ist ein optimales Kugelmaterial für die meisten Standardanwendungen. Synthetischer Rubin besteht zu 99% aus reinem Aluminiumoxid, das bei 2000° C unter Anwendung des Verneuil-Verfahrens auskristallisiert (in Form von „Boules“).
  • Seite 78 Schutz unter den ungünstigsten Bedingungen von Werkzeugmaschinen. Renishaw GF verleiht Tastereinsätzen mit einer Länge von über 50 mm ideale Steifheit bei äußerst geringer Masse. Es ist das ideale Schaftmaterial für Präzisionsmessungen mit Dehnungsmessstreifen-Messtaster und garantiert eine hervorragende...

  • Seite 79: Wartung

    Wartung  Wartung Der SP80 Messtaster kann gewartet werden. Im Falle eines Problems fordern Sie bitte Hilfe bei Ihrem Lieferanten an. Eine Erhöhung der Betriebslebensdauer und dauerhaft hohe Leistungen des Systems werden anhand der nachfolgend beschriebenen einfachen Wartungsarbeiten gewährleistet. Der Benutzer sollte die Prüfungs- und Wartungshäufigkeit den Gebrauchsbedingungen anpassen.

  • Seite 80: Bestellinformationen

    Bestellinformationen  Bestellinformationen Tabelle  Bestellnummer Beschreibung SP80 Messtastersatz 1 (enthält SP80 Messtaster, SH80, KM80, A-2238-0700 SH80K, SH80 Werkzeug, Tastereinsatz und Werkzeuge) SP80H Messtastersatz 1 (enthält SP80H Messtaster, SH80, A-2238 -0419 KM80, SH80K, SH80 Demontagewerkzeug, Tastereinsatz und Werkzeuge) A-2238-0703 KM80 Pinolenbefestigungs-Adapterplatte...
  • Seite 81 Bestellinformationen Tabelle  (Fortsetzung) Bestellnummer Beschreibung A-1016-7129 PL156 IU80 Ausgangskabel, freies Ende A-1016-7132 PL157 Kabel (Verbindung Messtaster / Maschine) A-1016-7133 PL158 Kabel (Verbindung IU80 / CC6)

  • Seite 82: Anhang 1 - Internationale Sicherheitshinweise

    χειρίζεται ή παρακολουθεί τη λειτουργία του συστήματος SP80 για να αποφύγει τυχόν τραυματισμό στην περίπτωση θραύσης του επαφέα. Οι χειριστές πρέπει να είναι εκπαιδευμένοι στη χρήση και εφαρμογή του SP80 σε σχέση με το μηχάνημα στο οποίο τοποθετείται, για να τους επιτραπεί να χρησιμοποιήσουν το...

  • Seite 83: En - Safety

    SP80 system to avoid injury in the case of stylus breakage. Machine operators must be trained in the use and application of the SP80 in the context of the machine it is fitted to before being allowed to operate that machine.

  • Seite 84: Fi - Turvallisuutta

    Avant d’être autorisés à utiliser cette machine, les opérateurs doivent être formés à l’usage et aux applications du système SP80 et ce, dans le contexte de la machine sur laquelle ce système est installé.

  • Seite 85: It - Sicurezza

    Gebruikers van de machine moeten worden opgeleid in het gebruik en de toepassing van de SP80 in relatie tot de machine waarop deze is geplaatst voordat zij toestemming krijgen de machine te bedienen.

  • Seite 86: Pt - Segurança

    SP80, para proteção de acidentes em caso de quebra da ponta. Os operadores deverão estar treinados no uso e na aplicação do SP80 na máquina onde ele estiver instalado antes de serem autorizados a operar a máquina.
  • Seite 87 Renishaw GmbH +49 (0) 7127 9810 +49 (0) 7127 88237 Karl-Benz Straße 12, germany@renishaw.com 72124 Pliezhausen Deutschland www.renishaw.de Weltweite Kontaktinformationen finden Sie unter www.renishaw.de/Renishaw-Weltweit *H-1000-5147-04...

Diese Anleitung auch für:

Sp80h

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