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Motherboard Design Guide
Anforderungen an Bauteile externer Anbieter
TVS-DIODE (D1)
Als Schutz gegen Überspannung, welche durch Spannungstransienten oder zurückgespiesene Bremsener-
gie verursacht wird, empfehlen wir eine TVS (Transient Voltage Suppressor) Diode (D1) an die Versor-
gungsspannungsleitung anzuschliessen.
KONDENSATOR (C1)
Für die Funktion des ESCON Module 50/4 EC-S ist es nicht unbedingt nötig, einen externen Kondensator
(C1) einzusetzen. Um den Spannungsrippel zusätzlich zu reduzieren und Rückspeiseströme aufzunehmen,
kann ein Elektrolyt-Kondensator an die Versorgungsspannungsleitung angeschlossen werden.
5.1.3
Das ESCON Module 50/4 EC-S verfügt über keine internen Motordrosseln.
Für die meisten Motoren und Applikationen sind keine zusätzlichen Drosseln nötig. Jedoch kann bei hoher
Versorgungsspannung und sehr kleiner Anschlussinduktivität der Rippel des Motorstromes einen
unzulässig hohen Wert erreichen. Dies führt zu unnötiger Erwärmung des Motors und zu instabilem
Regelverhalten. Die minimal benötigte Anschlussinduktivität pro Phase kann mit nachfolgender Formel
berechnet werden:
L
phase
L
phase
V
cc
f
PWM
A [ ]
I
N
L
motor
Ist das Resultat der Berechnung negativ, so wird keine zusätzliche Drossel benötigt. Trotzdem kann der
Einsatz einer Drossel in Verbindung mit zusätzlichen Filterkomponenten zur Reduktion von elektromagneti-
schen Störaussendungen sinnvoll sein.
Eine zusätzliche Drossel muss eine elektromagnetische Abschirmung, einen hohen Sättigungsstrom, kleine
Verluste und einen Nennstrom grösser als der Dauerbelastungsstrom des Motors aufweisen. Das nachfol-
gende Beschaltungsbeispiel bezieht sich auf eine Zusatzinduktivität von 22 μH. Wird eine abweichende
Zusatzinduktivität benötigt, müssen auch die Filterkomponenten entsprechend angepasst werden. Sollten
Sie Hilfe bei der Auslegung des Filters benötigen, kontaktieren Sie den maxon Support unter
http://support.maxongroup.com.
5-28
Motorleitungen / Motordrosseln
V
1
cc
≥
⋅
-- -
-----------------------------
⋅
⋅
2
3 f
I
PWM
N
[ ]
H
Zusätzliche externe Induktivität pro Phase
V [ ]
Betriebsspannung +V
[
]
Hz
Taktfrequenz der Endstufe = 53 600 Hz
Nennstrom des Motors (Zeile 6 im maxon Katalog)
[ ]
H
Anschlussinduktivität des Motors (Zeile 11 im maxon Katalog)
(
⋅
)
–
0.3 L
motor
CC
ESCON Module 50/4 EC-S Geräte-Referenz
CCMC | 2021-08 | rel9025
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