Modbus Rtu Kommunikation; Einführung; Modbus Rtu Specification; Rj45 Buchse Konfiguration - Invertek IP20 Betriebsanleitung

8. Modbus RTU Kommunikation

8.1. Einführung
Das „Optidrive E2" kann über die RJ45 Buchse an der Frontseite des Umrichters mit einem Modbus RTU Netzwerk verbunden werden.
8.2.

Modbus RTU Specification

Protokoll
Fehlerprüfung
Baud Rate
Daten Format
Physikalisches Signal
Benutzer Schnittstelle
8.3.

RJ45 Buchse Konfiguration

Für Informationen zum vollständigen
MODBUS RTU Registerplan wenden Sie sich
Bei Verwendung der MODBUS Steuerung
können die Analog- und Digitaleingänge, wie
in Abschnitt 7.3 beschrieben, konfiguriert
8.4.

Modbus Telegrammstruktur

Das „Optidrive E2" unterstützt Master / Slave Modbus RTU Kommunikation unter Verwendung der 03 Read Holding und 06 Write Single Holding
Register Befehle. Viele Master – Geräte verwenden die erste Registeradresse als Register 0, daher kann es notwendig sein, die Details der
Registernummer in Abschnitt 8.5 zu ändern. Dies geschieht durch subtrahieren von 1 um die korrekte Registeradresse zu erhalten. Die
Telegrammstruktur lautet wie folgt:-
Command 03 – Read Holding Register
Master Telegramm Länge
Slave Adresse 1 Byte
Function Code (03) 1 Byte
Adresse 1. Register 2 Bytes
Anzahl Register 2 Bytes
CRC Checksumme 2 Bytes
8.5.

Modbus Register Tabelle

Register Par.
Typ
Nummer
1 - R/W
2 - R/W
4 - R/W
6 - R
7 R
8 R
11 - R
20 P00-01 R
21 P00-02 R
22 P00-03 R
23 P00-08 R
24 P00-09 R
Alle vom Benutzer konfigurierbaren Parameter sind als holding Register ansprechbar und können mit dem entsprechenden Modbus-Befehl
ausgelesen oder beschrieben werden. Die Registernummer für die Parameter P-04 bis P047 ist definiert als 128 + Parameternummer. Z.B. wäre
die Parameternummer für P-15, 128 + 15 = 143. Bei manchen Parametern wird eine interne Skalierung angewendet, für weitere Informationen
kontaktieren Sie bitte Ihren Invertek DrivesVertriebspartner.
Optidrive E2 User Guide Benutzerhandbuch Index 3.10
Modbus RTU
CRC
9600 bps, 19200 bps, 38400 bps, 57600 bps, 115200 bps (Voreinstellung)
1 Start Bit, 8 Daten Bits, 1 Stopp Bit, keine Parität
RS 485 (2-Leitungen)
RJ45
bitte an Ihren Invertek Drives
Vertriebspartner.
werden.
Slave Antwort
Slave Adresse
Start Adresse
Wert 1. Register
Wert 2. Register
Etc...
CRC Checksumme
Unterstützte Funktion
Befehle
Low Byte
03,06 Umrichter -Kontrollbefehl
03,06 Modbus Festfrequenz Sollwert
03,06 Hochlauf- und Rücklaufzeit
03 Fehlercode
03 Ausgangs(Motor)frequenz
03 Ausgangs(Motor)strom
03 Status Digitaleingang
03 Wert von Analogeingang 1
03 Wert von Analogeingang 2
03 Drehzahl-Sollwert
03 DC-Busspannung
03 Umrichtertemperatur
Command 06 – Write Single Holding Registe
Länge Master Telegramm
1 Byte Slave Adresse
1 Byte Function Code (06)
2 Bytes Register Adresse
2 Bytes Wert
CRC Checksumme
2 Bytes
Bereich Erklärung
High Byte
0..3 16 Bit Wort.
Bit 0: Low = Stopp, High = Run Freigabe
Bit 1: Low = Rücklauframpe 1 (P-04), High =
Rücklauframpe 2 (P-24)
Bit 2: Low = keine Funktion, High = Fehler Reset
Bit 3: Low – keine Funktion, High = Austrudeln Anfrage
0..5000 Frequenzsollwert x10, z.B. 100 = 10,0 Hz
0..60000 Rampenzeit in Sekunden x 100, z.B. 250 = 2,5 s
Umrichterstatus Low Byte = Umrichter Fehlercode, siehe Abschnitt 10.1
High Byte = Umrichterstatus wie folgt:
0: Umrichter gestoppt
1: Umrichter läuft
2: Umrichter Abschaltung (trip)
0..20000 Ausgangsfrequenz in Hz x10, z.B. 100 = 10,0 Hz
0..480 Ausgangsstrom in A x10, z.B. 10 = 1.0 A
0..15 Zeigt den Status der 4 Digitaleingänge
niedrigstes Bit = 1 Input 1
0..1000 Analogeingang in % des kompletten Bereichs x10, z.B. 1000 = 100 %
0..1000 Analogeingang in % des kompletten Bereichs x10, z.B. 1000 = 100 %
0..1000 Zeigt den Frequenzsollwert x10, z.B. 100 = 10,0 Hz
0..1000 DC-Busspannung in V
0..100 Temperatur des Umrichterkühlkörpers in °C
www.invertekdrives.com
1 Kein Anschluss
2 Kein Anschluss
3 0 V
4 -RS485 (PC)
5 +RS485 (PC)
6 +24 V
7 -RS485 (Modbus RTU)
8 +RS485 (Modbus RTU)
Warnung:
Dies ist keine
Ethernetverbindung. Nicht
direkt mit einem Ethernet-
Anschluss verbinden.
Länge Slave Antwort
1 Byte Slave Adresse
1 Byte Function Code (06)
2 Bytes Registeradresse
2 Bytes Register Value
2 Bytes CRC Checksumme
www.pophof.de
Länge
1 Byte
1 Byte
2 Bytes
2 Bytes
2 Bytes
25