Endress+Hauser Liquiline System CA80HA Betriebsanleitung Seite 132

Betrieb
Menü/Setup/Zusatzfunktionen/Regler 1 ... 2
Funktion
Twu
Tv
Die Vorhaltezeit ist die Zeitspanne, um die die Anstiegsantwort eines PD-Reglers einen bestimmten Wert der Stell-
größe früher erreicht als er ihn infolge seines P-Anteils allein erreichen würde.
e
0
y
0
alpha
Prozesssymmetrie
Reglertyp = PID 2-seitig
Xp
Prozesssymmetrie = Sym-
metrisch
Xp Low
Prozesssymmetrie = Unsym-
metrisch
Xp High
Prozesssymmetrie = Unsym-
metrisch
132
Optionen
0,1 ... 999,9 s
Werkseinstellung
20,0 s
0,1 ... 999,9 s
Werkseinstellung
0,0 s
T
V
0,0 ... 1,0
Werkseinstellung
0,3
Auswahl
• Symmetrisch
• Unsymmetrisch
Werkseinstellung
Symmetrisch
Einstellbereich und Werksein-
stellung je nach Datenquelle
Einstellbereich und Werksein-
stellung je nach Datenquelle
Info
Zeitkonstante für die Anti-Windup-Rückkopp-
lung
Je kleiner der Wert, desto stärker die Integra-
torhemmung. Vorsicht bei Änderungen.
Takt < Twu < 0,5(Tn + Tv)
Vorhaltzeit, bestimmt die Wirkung des D-
Anteils
t
PD
P
t
Beeinflusst das zusätzliche Dämpfungsfilter des
D-Reglers. Die Zeitkonstante ergibt sich aus
.
α T .
v
Symmetrisch
Es gibt nur eine Reglerverstärkung, die für
beide Prozessseiten gilt.
Unsymmetrisch
Sie können die Reglerverstärkung für beide
Prozessseiten separat einstellen.
Proportionalbereich, Kehrwert der Proportio-
nalverstärkung K
Sobald die Regelgröße x eine Abweichung vom
Sollwert w von mehr als x
Stellgröße y 100%.
x für y < 0 (Stellgröße < 0)
p
x für y > 0 (Stellgröße > 0)
p
Liquiline System CA80HA
p
hat, erreicht die
p
Endress+Hauser