Endress+Hauser Liquiline System CA80HA Betriebsanleitung Seite 129

Liquiline System CA80HA
Menü/Setup/Zusatzfunktionen/Regler 1 ... 2
Funktion
Tw
Parametriertiefe = Erweitert
Störgröße
Bei Regelungen "am fließenden Medium" (Inline) kann es vorkommen, dass der Durchfluss nicht konstant ist. Unter
Umständen starke Schwankungen sind möglich. Im Fall einer eingeschwungenen Regelung, bei der der Durchfluss
plötzlich halbiert wird, ist es wünschenswert, dass auch die vom Regler dosierte Menge unmittelbar halbiert wird. Um
eine solche „durchfluss-proportionale" Dosierung zu erreichen, überlässt man diese Aufgabe nicht dem I-Anteil des
Reglers, sondern man speist den (zu messenden) Durchfluss als Störgröße z multiplikativ am Reglerausgang ein.
z
0
w
+
1
1+T s
w
Streng genommen handelt es sich bei einer Störgrößenaufschaltung um eine Steuerung, da deren Auswirkung nicht
unmittelbar gemessen wird. Das bedeutet, der Wirkungsfluss ist ausschließlich nach vorne gerichtet. Daher auch die
englische Bezeichnung "Feedforward Control".
Bei der im Gerät alternativ verfügbaren additiven Störgrößenaufschaltung wird die (normierte) Störgröße auf die Reg-
lerstellgröße addiert. Man kann damit eine Art variabler Grundlastdosierung einrichten.
Die Normierung der Störgröße ist sowohl für die multiplikative als auch für die additive Störgrößenaufschaltung erfor-
derlich und geschieht mit den Parametern Z
z
n
+100 %
0 %
-100 %
Beispiel
Durchflussmesser mit Messbereich 0 ... 200 m
Der Regler würde aktuell ohne Störgrößenaufschaltung 100% dosieren.
Die Störgrößenaufschaltung soll so eingestellt werden, dass der Regler bei z = 200m
(z = 1).
n
Bei sinkendem Durchfluss soll die Dosierleistung verringert und bei einem Durchfluss kleiner als 4 m
mehr dosiert werden (z
n
→ Wählen Sie den Nullpunkt z
Endress+Hauser
Optionen
0,0 ... 999,9 s
Werkseinstellung
2,0 s
z
+
-
1
z
p
e
r
x
-
x
(Nullpunkt) und Z
0
z
0
z
P
3
/ h
= 0).
= 4 m 3 /h und den Proportionalbereich Z
0
Info
Zeitkonstante für das Sollwertdämpfungsfilter

y
(Proportionalbereich): z
p
z
= 196 m
p
optional, Freischaltcode notwendig
= (z - z )/z
n 0 p
3
/h nach wie vor mit 100% dosiert
3
/h soll gar nicht
3 /h.
Betrieb
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