Beckhoff AX5000 Kurzanleitung Seite 7

P-0-0341
1.2.2
Reaktion des Servoverstär-
kers
Version: 1.0
Über den Parameter „Gantry brake configuration" konfigurieren Sie
im Regelkreis des Servoverstärkers die Funktion Gantry Brake. An-
stelle der „Emergency stop deceleration" im Parameter S-0-0429
wird für jeden Bremsvorgang die Kraft auf den im Parameter
P-0-0341 „Gantry brake configuration" eingestellen Wert begrenzt.
Fehlerzustand „Torque Off"
Wenn eine Achse in den Fehlerzustand "Torque Off" schaltet, kann
die Gantry Brake nur mit der fehlerfreien Achse bewegt werden.
Aufgrund der mechanischen Konstruktion muss in diesem Fall ge-
wöhnlich eine Begrenzung der Kraft erfolgen.
Durch das Abschalten des Drehzahlregler I-Anteils wird die
Schwingungsneigung der Regelung reduziert, sodass eine Brems-
kraft proportional zur Geschwindigkeitsabweichung verbleibt.
Wenn das Gerät oder der Kanal eines AX52xx einen Fehler emp-
fängt wird die Gantry Brake aktiviert.
Reaktion auf den Fehler < 100 µs:
• Umschalten auf Drehzahlregelung
• Setzen des Drehzahl-Sollwertes auf 0 rpm
• Abschalten des Drehzahlregler I-Anteils
• Begrenzen des Drehment-Sollwertes auf P-0-0341
Zum Beispiel: 20 % von P-0-0094 „Configured channel peak
torque / force"
AX5000
Gantry Brake
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