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1
Sicherheitstechnik
Reaktionszeiten
1.8
Reaktionszeiten
Zur Ermittlung der Reaktionszeit auf eine Anforderung einer Sicherheitsfunktion ist das
Gesamtsystem zu betrachten. Maßgeblich sind:
Ansprechzeit der angeschlossenen Sicherheitssensorik.
ƒ
Eingangsverzögerung der Sicherheitseingänge.
ƒ
Interne Verarbeitungszeit.
ƒ
Bei Verwendung eines Sicherheitsbusses:
ƒ
– Überwachungszeit für zyklische Dienste.
– Überwachungszeit in der Sicherheits−SPS.
– Verarbeitungszeit in der Sicherheits−SPS.
Verzögerungszeiten durch weitere Baugruppen.
ƒ
S
t = 0
Abb. 1−13
78
0
1
t
μC
t
t
i
1
2
t
3
3
t
ps
2
μC
Reaktionszeiten auf die Anforderung einer Sicherheitsfunktion
0
Grundgerät
1
Sicherheitsmodul
2
Sicherheits−SPS
3
Sicherheitsbus
mC Mikrocontroller
S
Sicherheitssensorik
SF ausgelöste Sicherheitsfunktion
l
SF
t
5
t
4
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