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1.3.10
Sichere Bewegungsrichtung
1.3.10.1
Beschreibung
Safe Direction / SDI
Durch die Nutzung dieser Funktion wird die sichere Einhaltung einer einstellbaren Bewe-
gungsrichtung überwacht. Die Drehzahl Null mit Toleranzfenster wird in die Überwachung
einbezogen.
Wird die gültige Drehrichtung nicht eingehalten, kann wählbar SS1, SS2 oder STO eingelei-
tet werden.
Die Funktion überwacht, nach Ablauf der einstellbaren Verzögerungszeit (C15341), die
Einhaltung der positiven bzw. negativen Bewegungsrichtung.
Bei Betrieb innerhalb der Grenzwerte (C15342) wird der Status "SDIxxx überwacht"
gesetzt (C15000). Der Status kann dem sicheren Ausgang zugeordnet werden (C15052/1).
Der Status kann auch über den Sicherheitsbus gemeldet werden.
Bei Abweichen von der zulässigen Bewegungsrichtung wird ein Fehler−Stopp ausgelöst.
Als Fehlerreaktion ist einstellbar STO, SS1 oder SS2 (C15343). Im Fehlerfall wird die
maximale Positionsänderung angezeigt (C15344).
)
Hinweis!
Sollte die SDI−Verzögerungszeit C15341 größer als Null parametriert werden,
so muss entweder die Rückmeldung "SDIxxx überwacht" ausgewertet werden
(Sicherheitsbus oder sicherer Ausgang) oder die Risikoanalyse muss darstellen,
dass die Verzögerung keine Gefahr darstellt. Dieser Umstand ist z.B. zur
Berechnung des Sicherheitsabstands zu berücksichtigen.
)
Hinweis!
Wird die Überwachung der Bewegungsrichtung SDIxxx mit der Funktion SLSx
kombiniert, so müssen die Verzögerungszeiten aufeinander abgestimmt
werden. Die Bremszeit Nlim startet dann gleichzeitig mit der
SDI−Verzögerungszeit.
1.3.10.2
Fehlerbetrachtung
Diese Betrachtung gilt für die Funktion SDI.
Die Auswertung und Plausibilisierung der Positionswerte erfolgt in einem Zyklus von 2 ms.
Bei Überschreitung des festgelegten Toleranzfensters wird sofort die parametrierte
Fehlerreaktion in einem Zeitfenster von maximal einem Auswertezyklus ausgelöst. Bei
einer Fehlerreaktion SS1 oder SS2 ist die Reaktionszeit der Stopp−Funktion abhängig von
der Auswertung im Grundgerät. Zudem muss die eingestellte Stillsetzzeit zur Reakti-
onszeit addiert werden, bis der vorbestimmte Betriebszustand erreicht wird. In der Lenze−
Einstellung ist die Fehlerreaktion auf SS1 eingestellt.
EDS94AYAF DE 1.0
Sicherheitstechnik
Sicherheitsfunktionen
Sichere Bewegungsrichtung
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