Der Ethercat-Zustand "Operational" Wird Nicht Erreicht; Ein Slave Nimmt Einen Zyklischen Frame Nicht Entgegen; Die Sync-Manager-Konfiguration Ist Ungültig; Die I/O-Konfiguration Ist Ungültig - Lenze c550 Inbetriebnahme

8.1.9.2

Der EtherCAT-Zustand "Operational" wird nicht erreicht

Der EtherCAT-Bus kann nur den Zustand Operational erreichen, wenn sich der Feldbus zuvor
in den Zustand Pre-Operational setzen ließ.
Wenn der Master in den RUN-Modus gesetzt wird, dann wird der EtherCAT-Bus in den Zustand
Operational gesetzt.
8.1.9.3

Ein Slave nimmt einen zyklischen Frame nicht entgegen

Im Zustand Operational werden die Prozessdaten zyklisch ausgetauscht.
Nimmt ein Slave den zyklischen Frame nicht entgegen (WKC wird nicht erhöht), kommt es zu
diesem Fehler.
Ursache • Das Buskabel wurde zwischen zwei EtherCAT-Teilnehmern abgetrennt.
• Der Teilnehmer an der Position X ist stromlos geschaltet.
• Ein Slave erhält keine zyklischen Frames mehr, so dass der durch die Gerätebeschreibung festgelegte Watchdog
Fehlermeldung
• EtherCAT_Master: Not all slaves 'Operational' (repeated 100 times)
• EtherCAT_Master: Not all slaves 'Operational' (repeated 10 times)
• EtherCAT_Master: Cyclic command WKC error (repeated 10 times) [DeviceName]
• EtherCAT_Master: Not all slaves 'Operational' (repeated 1 times)
• EtherCAT_Master: Cyclic command WKC error (repeated 1 times)
• EtherCAT_Master: Cyclic command WKC error (repeated 100 times)
Abhilfen Bustopologie korrigieren und einen Restart des EtherCAT-Feldbusses ausführen.
8.1.9.4 Die Sync-Manager-Konfiguration ist ungültig
Beim Statuswechsel von Pre-Operational nach Safe-Operational meldet ein Slave Invalid
SyncManager Configuration.
Ursache • Ein Slave unterstützt kein LRW-Kommando (Logical Read/Write).
• Eine Slave-Beschreibung ist nicht korrekt.
Fehlermeldung
[DeviceName] (1001): Invalid SyncManager Configuration
Abhilfen In dem Reiter EtherCAT Master die Checkbox "Use LRW instead of LWR/LRD" nicht anwählen.
8.1.9.5 Die I/O-Konfiguration ist ungültig
Beim Statuswechsel von Pre-Operational nach Safe-Operational meldet ein Slave Invalid Out-
put Configuration.
Ursache Die Prozessdatenkonfiguration eines Slaves ist nicht korrekt.
• Bei einem modularen Gerät, wie z. B. beim I/O-System 1000 (EPM-Sxxx), stimmt die Konfiguration im Projekt nicht
• Für das Gerät sind mehr Prozessdaten gemappt als zulässig sind.
Fehlermeldung
• [DeviceName] (1001): Slave signals Error. AL state: 'PRE OPERATIONAL' (0x12),
• [DeviceName] (1001): Slave signals Error. AL state: 'PRE OPERATIONAL' (0x12),
Abhilfen • Bei modularen Geräten, wie z. B. beim I/O-System 1000 (EPM-Sxxx): Steuerungskonfiguration im »PLC Designer«
• Reduzierung der Prozessdaten: Die maximale Prozessdatenlänge darf nicht überschritten werden (siehe auch
ausgelöst wird. Diese Meldung wird meist erst abgesetzt, wenn die Verbindung zum Master wiederhergestellt
wurde.
(1002): Communication to device interrupted
mit der realen Bestückung überein.
AL state code: 'Invalid Input Configuration' (0x1E)
AL state code: 'Invalid Output Configuration' (0x1D)
korrigieren (Abgleich mit dem realen Aufbau).
Dokumentation des Geräts).
Netzwerk konfigurieren
Fehlerszenarien
4Netzwerk neu starten
EtherCAT
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