Das Handshake-Byte; Kommunikationsphasen - Bosch Rexroth IndraControl S67 Anwendungsbeschreibung

DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P
Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12)

Das Handshake-Byte

14.2.4

Kommunikationsphasen

Allgemeines
HB Teil der Nachricht
Es existieren stets ein Übertragungskanal vom Sender zum Empfänger sowie
ein Übertragungskanal vom Empfänger zum Sender. Diese beiden Kanäle
müssen nicht gleich groß sein. Die Mindestgröße beträgt jedoch 1 Byte.
Grundsätzlich wird zwischen dem Control(C)- und Toggle(T)-Mode unter‐
schieden (Bit 7). Der Control-Mode dient dazu, die Teilnehmer aufeinander
abzugleichen (zu synchronisieren). Der Toggle-Mode dient dazu, Daten aus‐
zutauschen.
Aufbau des Handshake-Bytes:
Bit 7 Bit 6
Status
C/T Antwort
T
Abb. 14-4: Aufbau des Handshake-Bytes
Die folgende Abbildung zeigt die grundlegende Nutzung des Handshake-
Bytes.
Sender
Handshake
Empfänger
Status
Control
Status
Control
Handshake
Sender
Empfänger
Abb. 14-5: Nutzung des Handshake-Bytes
Der Mailbox 2.0 Mechanismus definiert zwei Kommunikationsphasen:
● Synchronisation
● Datenaustausch
Handshake-Byte
Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2
Control
C/T Kommando
T
00
b
Anforderung
erstellen
Antwort
erstellen
Status
Anforderung
erstellen
Antwort
erstellen
Bosch Rexroth AG 69/79
Anhang
Bit 1 Bit 0
00 b
Handshake
Sender
Control
Status
Control
Handshake
Empfänger