Bosch Rexroth IndraControl S67 Anwendungsbeschreibung Seite 75

DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P
Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12)
Für den speziellen Fall, dass der Inhalt des Sendepuffers nicht mehr aus‐
reicht um den Übertragungskanal komplett zu füllen, wird der Übertragungs‐
kanal mit Nullen bis zum Ende aufgefüllt.
Fragment empfangen:
Die Steuerung muss nun den Erhalt dieses Fragmentes bestätigen. Dies ge‐
schieht, indem das Toggle-Bit des zu sendenden Status-Nibbles invertiert
wird.
Da der Mailbox-2.0-Mechanismus vollduplex-fähig ist, kann das Senden und
Empfangen gleichzeitig erfolgen.
Beispiel
In folgendem Beispiel ist die Nutzung des Übertragungskanals während ei‐
nes Sendevorgangs gezeigt (keine Vollduplex-Übertragung):
Bosch Rexroth AG 73/79
Anhang