Bosch Rexroth IndraControl S67 Anwendungsbeschreibung Seite 73

DOK-CONTRL-S67RSUNIM12-AP02-DE-P
Rexroth IndraControl S67 Universelles Schnittstellen-Modul 4 digitale Ein-/Ausgänge 0,5 A (M12)
Signalisierung
Im Signalisierungsmodus stellt sich das Handshake-Byte folgendermaßen
dar:
Bit 7 Bit 6
0 0
Abb. 14-7: Aufbau des Handshake-Bytes
Wert Bedeutung
0x00 INVALID SIGNAL
0x32 RESET SIGNAL
0x33 ERROR SIGNAL
(sonstige) –
Tab. 14-5: Signalisierung
Zustandsautomat
Die Synchronisation läuft gemäß dem folgenden Diagramm ab:
Handshake-Byte
Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2
Signal
Beschreibung
Zustand des Prozessabbildes ohne Be‐
einflussung durch die Mailbox 2.0
Zeigt Gegenseite an, dass die lokale
Mailbox gerade einen Neustart durch‐
führt
Zeigt Gegenseite an, dass sich die lokale
Mailbox im Fehlerzustand befindet
Sonstige Werte gelten nicht als Signali‐
sierung und werden getrennt in Status-
bzw. Control-Nibble verarbeitet
Bosch Rexroth AG 71/79
Anhang
Bit 1 Bit 0