Geberlos / Berechnet Bei Schrittmotor - Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch

Inbetriebnehmen
7.4 Antriebsdatensätze
Geberlos / Berechnet
Bei der Einstellung Geberlos / Berechnet wird der Motor bei niedrigen Drehzahlen in den
eingestellten Geberauflösungsschritten p0408 bzw. p0409 verfahren. Die Geberauflösung
muss hierbei mindestens das 4-fache oder ein Vielfaches der Polpaarzahl des Motors sein. Die
Positioniergenauigkeit kann bei zu großen Werten abhängig von der Motorgüte (Rippel)
schwanken.

Geberlos / Berechnet bei Schrittmotor

Bei der Einstellung Geberlos / Berechnet bei Schrittmotor verfährt der Motor bei niedrigen
Drehzahlen in den eingestellten Geberauflösungsschritten p0408 bzw. p0409. Die
Geberauflösung (Inkremente pro Umdrehung (p0408)) muss hierbei mindestens das 4-fache
oder ein Vielfaches der Polpaarzahl des Motors sein. Die Positioniergenauigkeit kann bei zu
großen Werten abhängig von der Motorgüte (Rippel) schwanken.
Es wird empfohlen jedes ganzzahlige Vielfaches des Motorvollschrittwinkel (p30001)
einzustellen eine Schrittunterteilung in Teilschritte (1/2, ¼, 1/8...) ist nicht notwendig kann
jedoch die Positioniergenauigkeit speziell bei hochpoligen Schrittmotoren verbessern.
Nachfolgende Tabelle zeigt wie hierfür die entsprechende Schrittunterteilungen bestimmt
werden.
Tabelle 7- 2 Bestimmung der Schrittunterteilungen
Schrittauflösung
Vollschritt
½ Halbschritt
¼ Viertelschritt
1/8 Achtelschritt
.
1/64 Vierundsechzigs-
telschritt
74
Schritte pro Umdre- Inkremente pro
hung (p0409) Umdrehung
(p0408)
1 x Schrittzahl 1/4 x Schrittzahl
(p30001) (p30001)
2 x Schrittzahl 2/4 x Schrittzahl
(p30001) (p30001)
4 x Schrittzahl 4/4 x Schrittzahl
(p30001) (p30001)
8 x Schrittzahl 8/4 x Schrittzahl
(p30001) (p30001)
. .
64 x Schrittzahl 64/4 x Schrittzahl
(p30001) (p30001)
Beispiel: Schrittwinkel =1,8 °; Schrittzahl = 200;
Polpaarzahl = 50
Schritte pro Umdre-
hung (p0409)
200
400
800
1600
.
12800
F-TM StepDrive ST 1x24..48V 5A
Gerätehandbuch, 04/2021, A5E50747346-AA
Inkremente pro Umdre-
hung (p0408)
50
100
200
400
.
3200