Inhalt Eines Abnahmetests - Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.2 Abnahme der Sicherheitsfunktionen
5.2.2

Inhalt eines Abnahmetests

Dokumentation
Dokumentation der Maschine inkl. Sicherheitsfunktionen
• Maschinenbeschreibung (mit Übersichtsbild)
• Angaben zur Steuerung (falls vorhanden)
• Funktionstabelle:
– Aktive Überwachungsfunktionen in Abhängigkeit von der Betriebsart und der Schutztür
– Weitere Sensorik mit Schutzfunktionen
– Die Tabelle ist Gegenstand bzw. Ergebnis der Projektierungsarbeit.
• SI-Funktionen pro Antrieb
• Angaben zu den Sicherheitseinrichtungen
Funktionstest Diagnose-/Sicherheitsfunktionen
Wertmäßige Funktionsüberprüfung der genutzten SI-Funktionen. Dazu können Sie z. B. Trace-
Aufzeichnungen einzelner Parameter nutzen.
• Abnahmetest für Safe Torque Off (STO)
Protokollabschluss
Protokollierung des geprüften Stands der Inbetriebnahme und Gegenzeichnungen
• Kontrolle der STO-Funktion als Freigabesignal der Klemmen STO+ und STO-
• Freigabe der Ansteuerung vom Motor wird entzogen so bald eine Verbindung (STO+ oder
STO-) nicht angeschlossen ist
• Gegenzeichnung
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F-TM StepDrive ST 1x24..48V 5A
Gerätehandbuch, 04/2021, A5E50747346-AA