Inkrementalgeber - Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch

6.2.1

Inkrementalgeber

Wenn Sie einen Motor mit einem Inkrementalgeber einsetzen und dies für den Typ des
Motorgebers (p404) entsprechend parametriert haben, dann ist der Aufbau des Geberlage-
Istwerts wie folgt:
Tabelle 6- 2
Nutzdaten
Geberlage-Istwert 1 (Gx_XIST1) Inkremente pro Umdrehung
Beispiel für einen Inkrementalgeber mit 4096 „Schritte pro Umdrehung" diese entspricht
1024 „Inkremente pro Umdrehung" mit einer Feinauflösung von 2:
Tabelle 6- 3 Aufbau Gx_XIST1
31 30 29 28 27 26 25
M M M M M M M
M: Multiturn-Wert (Anzahl unterscheidbare Umdrehungen)
S: Singleturn-Wert (Singleturn "Schritte pro Umdrehung")
F: Feinauflösung
Tabelle 6- 4 Aufbau Gx_XIST2
31 30 29 28 27 26 25
Error code: Siehe PROFIdrive Spezifikation
(https://mall.industry.siemens.com/mall/de/WW/Catalog/Products/10293158)
F-TM StepDrive ST 1x24..48V 5A
Gerätehandbuch, 04/2021, A5E50747346-AA
Aufbau des Geberlage-Istwerts
24 23 22 21 20 19 18
M M M M M M M
24 23 22 21 20 19 18
Inhalte
Bits in Gx_XIST1 „Verschiebefak-
tor"
Gebertyp
17 16 15 14 13 12 11
M M M M M M S
17 16 15 14 13 12 11
6.2 Aufbau des Geberlage-Istwerts
Abhängig von der Parametrie-
rung der Geberauflösung. Diese
können Sie unter
"Antriebsdiagnose Kapitel 10.2.3
Geber (Seite 113)" rücklesen.
2
Rotatorisch inkrementell
10 9 8 7 6 5 4
S S S S S S S
10 9 8 7 6 5 4
Projektieren
3 2 1 0
S S F F
3 2 1 0
error
59