Abnahmetest Für Safe Torque Off (Sto) - Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch

5.2.4 Abnahmetest für Safe Torque Off (STO)
Vorgehen
Testen Sie jede konfigurierte Ansteuerung der STO-Funktion.
Dieser Test besteht aus den folgenden Schritten:
Tabelle 5- 5 Abnahmetest für Funktion "Safe Torque Off" (STO)
Nr. Beschreibung
Antrieb ist betriebsbereit
1.
• Keine Störungen
• das Freigabesignal liegt an (STO ist abgewählt)
Motor einschalten
2.
2.1 Drehzahlsollwert ≠ 0 vorgeben
2.2 Motor einschalten (EIN-Befehl)
2.3 Überprüfen, dass der vorgesehene Motor dreht
3. STO anwählen
3.1 Anwahl von STO heißt Draht unterbrechen, Versorgung des STO aus oder STO+ und STO-
kurzschließen (wenn Quelle strombegrenzt ist)
3.2 Folgende Punkte überprüfen:
• Motor trudelt bis zum Stillstand aus
Eine Meldung ist implementiert, jedoch nicht sicherheitsrelevant
4. STO abwählen
4.1 Abwahl von STO (Klemme HW-STO)
4.2 Folgende Punkte überprüfen:
• Freigabe ist aktiv, Motor muss sich einschalten lassen
F-TM StepDrive ST 1x24..48V 5A
Gerätehandbuch, 04/2021, A5E50747346-AA
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.2 Abnahme der Sicherheitsfunktionen
Status
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