Antriebsdatensatz Verwenden - Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch

Inbetriebnehmen
7.4 Antriebsdatensätze
Motorgeber
Der Motorgeber wird für die Drehzahlregelung des Antriebs verwendet. Die Geberwerte
werden unabhängig vom Gebertyp im PROFIdrive Telegramm des TM Drive an die CPU
übertragen.
Es stehen folgende Kombinationen zur Verfügung:
Motortyp: Schrittmotor
• (0) Geberlos / Berechnet
• (1) Inkrementalgeber (A, B, Z-Spur)
(0) Geberlos / Berechnet
Die Einstellung (0) Geberlos / Berechnet wird nur in Verbindung mit einem Schrittmotor
unterstützt. Die Rotorposition wird in diesem Fall berechnet und abhängig von den
Inkrementen pro Umdrehung (p0408) bzw. der Schritte pro Umdrehung (p0409) an die
Steuerung übergeben.
(1) Inkrementalgeber (A, B, Z-Spur)
Bei der Auswahl des Gebertyps (1) Inkrementalgeber kann ein 3 kanaliger Geber mit Z-Spur
(oft auch I-Spur genannt) angeschlossen werden.
Thermisches Modell
Der Motor kann vor thermischer Überlastung geschützt werden. Berücksichtigen Sie dazu das
Kapitel Meldungen/Überwachungen (Seite 92).
Sie definieren die thermischen Eigenschaften des Motors im Bereich "Parameter" > "Antrieb" >
"Thermisches Modell".
7.4.1

Antriebsdatensatz verwenden

Um einen Antrieb zu konfigurieren, haben Sie die folgenden Möglichkeiten:
• Erstellen Sie einen benutzerdefinierten Antriebsdatensatz und konfigurieren Sie Ihren
Motor manuell.
Hinweis
Im Engineering des TM Drive sind die Antriebsparameter im Bereich "Parameter" > "Antrieb"
nur editierbar, wenn Sie einen benutzerdefinierten Antriebsdatensatz verwenden.
ACHTUNG
Nach einer Änderung des Antriebsdatensatzes müssen Sie ggf. die Parameter für Strom- und
Drehzahlregler anpassen bzw. optimieren.
Siehe Kapitel Reglereinstellungen (Seite 82).
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F-TM StepDrive ST 1x24..48V 5A
Gerätehandbuch, 04/2021, A5E50747346-AA