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Bosch Rexroth AG
Software
9.5.5
Web-Server
9.5.6
Telnet-Server
9.6
Auswertung von Kommandos der Bedienelemente
9.6.1
Allgemeines
Tasten für Spezialaufgaben
9.6.2
Auswertung des Bedienzustandes in der Steuerung
Um Konflikte mit den FTP-Einstellungen des IndraWorks Operati‐
on zu vermeiden, wählen Sie einen anderen Port als Port 21.
Der Web-Server ist deaktiviert.
Der Telnet-Server ist deaktiviert.
Zusätzlich zur Bedienung per Touchscreen können Sie auch Bedienhandlun‐
gen über die Tasten auf der Frontplatte auslösen.
Der Navigationstastenblock enthält die Standardfunktionalität der Cursor-,
Eingabe- und Escape-Taste. Seitlich und unterhalb des Displays befinden
sich weitere Tasten für Spezialaufgaben:
Lage
M-Keys
Seitlich des Dis‐
plays
Jog-Tasten
Unterhalb des Dis‐
plays
Abb.9-3:
Tasten für Spezialaufgaben
Zusätzlich zu diesen Tasten können – je nach Ausstattung – auch weitere
Bedienelemente, z. B. Override oder Handrad, auf der Front vorhanden sein.
Der Bedienzustand folgender Element wird über ein Echtzeitprotokoll via
Ethernet-Kommunikation direkt in die Steuerung übertragen:
●
M-Keys
●
Jog-Tasten
●
Freigabetaster
●
Zusatzbedienelemente
Den Zustand der Bedienelemente in der Steuerung können Sie mit Hilfe ei‐
nes Funktionsbausteins auswerten. Die Zuordnung der Bits innerhalb des
Funktionsbausteins zu den Bedienelementen ist festgelegt und Sie können
diese nicht ändern.
Die Informationen der Sicherheitsbauteile wie Stopp- oder NOT-
HALT-Taster und Freigabetaster im Funktionsbaustein dürfen
nicht in das Sicherheitskonzept der Anlage integriert werden. Die‐
se nicht deterministischen Informationen sind nicht Bestandteil
der DGUV-Test-Prüfbescheinigung nach DIN ISO 13849-1 und
dienen lediglich z.B. der Zustandsanzeige in der Visualisierungs‐
oberfläche.
Die Tasten des Navigationstastenblockes werden nicht in die Steuerung
übertragen.
DOK-SUPPL*-VEH*30.2***-PR03-DE-P
Rexroth IndraControl VEH 30.2 Handbediengerät
Beschriftung der
Tasten
L1 bis L8, R1 bis
R8
1+ bis 6-
Funktion
Auslösen von Be‐
dienhandlungen
Schrittweises Ver‐
fahren der Achsen
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