Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth Satisloh VDP 92.1
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Electric Drives Linear Motion and and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service Rexroth Maschinenbedienfeld R911317449 Ausgabe 02 VDP 92.1 Projektierung...
VDP 92.1 Systemvorstellung Systemvorstellung Kurzbeschreibung Das Maschinenbedienfeld VDP 92.1 ist eine kompakte Kombination aus einem 15" TFT-Display und Bedienelementen für die manuelle Maschinenbedienung. Das VDP 92.1 ist eine kundenspezifische Entwicklung. Display Das Display des VDP 92.1 ist über eine G4-Displayschnittstelle an die Industrie-PCs von Rexroth wie zum Beispiel das IndraControl VSB 40 oder das IndraControl VPB 40 anschließbar.
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Systemvorstellung VDP 92.1 DOK-SUPPL*-VDP*92.1***-PR02-DE-P...
Wichtige Gebrauchshinweise Wichtige Gebrauchshinweise Bestimmungsgemäßer Gebrauch Einführung Die Produkte von Bosch Rexroth werden nach dem jeweiligen Stand der Technik entwickelt und gefertigt. Vor ihrer Auslieferung werden sie auf ihren betriebssicheren Zustand hin überprüft. Die Produkte dürfen nur bestimmungsgemäß eingesetzt werden. Wenn nicht bestimmungsgemäß...
Umgebungsbedingungen nicht erfüllen. Untersagt sind z. B. der Betrieb unter Wasser, unter extremen Temperaturschwankungen oder extremen Maximaltemperaturen. • die beabsichtigten Anwendungen nicht ausdrücklich von Bosch Rexroth freigegeben sind. Beachten Sie hierzu bitte unbedingt die Aussagen in den allgemeinen Sicherheitshinweisen! DOK-SUPPL*-VDP*92.1***-PR02-DE-P...
Benutzerhinweise sind vor jeder Arbeit mit diesem Gerät durchzulesen. Sollten Ihnen keine Benutzerhinweise für das Gerät zur Verfügung stehen, wenden Sie sich an Ihren zuständigen Bosch Rexroth- Vertriebsrepräsentanten. Verlangen Sie die unverzügliche Übersendung dieser Unterlagen an den oder die Verantwortlichen für den sicheren Betrieb des Gerätes.
Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen VDP 92.1 Gefahren durch falschen Gebrauch Hohe elektrische Spannung und hoher Arbeitsstrom! Lebensgefahr oder schwere Körperverletzung durch elektrischen Schlag! GEFAHR Gefahrbringende Bewegungen! Lebensgefahr, schwere Körperverletzung oder Sachschaden durch unbeabsichtigte Bewegungen der Motoren! GEFAHR Hohe elektrische Spannung durch falschen Anschluss! Lebensgefahr oder Körperverletzung durch elektrischen Schlag! WARNUNG...
VDP 92.1 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Allgemeines • Bei Schäden infolge von Nichtbeachtung der Warnhinweise in dieser Betriebsanleitung übernimmt die Bosch Rexroth AG keine Haftung. • Vor Inbetriebnahme sind Betriebs-, Wartungs- Sicherheitshinweise durchzulesen. Wenn die Dokumentation in der vorliegenden Sprache nicht einwandfrei verstanden wird, bitte beim Lieferant anfragen und diesen informieren.
Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen VDP 92.1 • Der Betrieb ist nur bei Einhaltung der nationalen EMV-Vorschriften für den vorliegenden Anwendungsfall erlaubt. • Die Hinweise für eine EMV-gerechte Installation sind Dokumentation "EMV bei AC-Antrieben und Steuerungen“ zu entnehmen. • Die Einhaltung der durch die nationalen Vorschriften geforderten Grenzwerte liegt in der Verantwortung der Hersteller der Anlage oder Maschine.
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VDP 92.1 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ⇒ Bei elektrischen Antriebs- und Filterkomponenten zu beachten: Nach dem Ausschalten erst 5 Minuten Entladezeit der Kondensatoren abwarten, bevor auf die Geräte zugegriffen wird. Die Spannung der Kondensatoren vor Beginn der Arbeiten messen, um Gefährdungen durch Berührung auszuschließen.
Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen VDP 92.1 Schutz durch Schutzkleinspannung (PELV) gegen elektrischen Schlag Alle Anschlüsse und Klemmen mit Spannungen von 5 bis 50 Volt an Rexroth-Produkten sind Schutzkleinspannungen, die entsprechend den Produktnormen berührungssicher ausgeführt sind. Hohe elektrische Spannung durch falschen Anschluss! Lebensgefahr, Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag! ⇒...
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VDP 92.1 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Gefahrbringende Bewegungen ! Lebensgefahr, Verletzungsgefahr, schwere Körperverletzung oder Sachschaden! ⇒ Der Personenschutz ist aus den oben genannten GEFAHR Gründen durch Überwachungen oder Maßnahmen, die anlagenseitig übergeordnet sind, sicherzustellen. Diese sind nach den spezifischen Gegebenheiten der Anlage einer Gefahren- und Fehleranalyse vom Anwender vorzusehen.
Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen VDP 92.1 ⇒ Elektrische Ausrüstung über den Hauptschalter spannungsfrei schalten gegen Wiedereinschalten sichern bei: - Wartungsarbeiten und Instandsetzung - Reinigungsarbeiten - langen Betriebsunterbrechungen ⇒ Den Betrieb von Hochfrequenz-, Fernsteuer- und Funkgeräten in der Nähe der Geräteelektronik und deren Zuleitungen vermeiden.
VDP 92.1 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Schutz gegen Berühren heißer Teile Heiße Oberflächen auf Gerätegehäuse möglich! Verletzungsgefahr! Verbrennungsgefahr! ⇒ Gehäuseoberfläche Nähe heißen Wärmequellen nicht berühren! Verbrennungsgefahr! VORSICHT Vor dem Zugriff Geräte erst 10 Minuten nach dem ⇒ Abschalten abkühlen lassen. ⇒...
3-10 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen VDP 92.1 3.11 Sicherheit beim Umgang mit Batterien Batterien bestehen aus aktiven Chemikalien, die in einem festen Gehäuse untergebracht sind. Unsachgemäßer Umgang kann daher zu Verletzungen oder Sachschäden führen. Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung! ⇒...
3-11 VDP 92.1 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen 3.12 Schutz vor unter Druck stehenden Leitungen Bestimmte Motoren (ADS, ADM, 1MB usw.) und Antriebsregelgeräte können entsprechend den Angaben in den Projektierungsunterlagen zum Teil mit extern zugeführten und unter Druck stehenden Medien wie Druckluft, Hydrauliköl, Kühlflüssigkeit und Kühlschmiermittel versorgt werden.
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3-12 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen VDP 92.1 DOK-SUPPL*-VDP*92.1***-PR02-DE-P...
VDP 92.1 Technische Daten Technische Daten Frontplatte 15"-TFT, 1024 x 768 Pixel, 256.000 Farben Display Bedienung Verkehrsweiß Tastenbedienung Oberfläche – Frontplatte Frontplatte IP 54 Schutzart Schnittstelle USB-Anschluss, Abdeckung Schutzart IP 54 Abb. 4-1: Technische Daten Front VDP 92.1 Spannungsversorgung Das VDP 92.1 wird vom Industrie-PC über die G4-Displayschnittstelle mit einer Spannung von 24 VDC versorgt.
Technische Daten VDP 92.1 Angewandte Normen Die Systemkomponenten der Displays entsprechen den folgenden Normen: EN-Normen Norm Bedeutung EN 60 204-1 Elektrische Ausrüstung von Maschinen EN 50 081-2 Fachgrundnorm Störaussendung (Industriebereich) EN 50 082-2 Fachgrundnorm Störfestigkeit (Industriebereich) EN 60 742 Trafo für 24-V-Netzteil, sichere Trennung EN 60 950 Überspannungskategorie II EN 61 131...
VDP 92.1 Technische Daten Verschleißteile • Das Backlight hat eine begrenzte Lebensdauer, nach der die Verschleißteile, die nicht der Gewährleistung unterliegen Helligkeit auf die Hälfte der Anfangshelligkeit abgesunken ist. Diese Zeit ist bei den eingesetzten Displays unterschiedlich: Displaygröße Lebensdauer 15" 30 000 Stunden Abb.
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Technische Daten VDP 92.1 DOK-SUPPL*-VDP*92.1***-PR02-DE-P...
VDP 92.1 Maßangaben Einbau Einbauhinweise Montieren Sie das Bedienfeld so, dass eine ergonomische Bedienung gewährleistet ist. Zusätzlich muss der Bediener jederzeit freien Blick auf die Maschinenteile haben! Vermeiden Sie Einbauorte, die direkter Sonneneinstrahlung ausgesetzt sind, da diese zu zusätzlicher Erwärmung führen. Montieren Sie das Bedienfeld so, dass ein freier Zugriff auf die Frontseite (Oberseite) gewährleistet ist.
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Maßangaben VDP 92.1 DOK-SUPPL*-VDP*92.1***-PR02-DE-P...
VDP 92.1 Schnittstellen Schnittstellen Ansicht auf das Anschlussfeld Anschlüsse.tif Abb. 6-1: Lage der Anschlüsse Beschreibung der Schnittstellen Bezeichnung Anschlusstyp Steckertyp (eingebaut) Gegenstecker bzw. Leitung am Gehäuse (von extern) 24 VDC – Spannungsversorgung Weidmüller-Steckklemme, Weidmüller-Buchsenklemme, (erforderlich beim Einsatz eines MSTB 1.5, 3-polig MSTB 1.5, 3-polig Y-Repeaters) XUSB1...
Schnittstellen VDP 92.1 24-VDC-Spannungsversorgung Das VDP wird über die G4-Displayschnittstelle vom Industrie-PC mit den erforderlichen Spannungen besonders versorgt. wenn über einen Y-Repeater IndraControl VPB40/IndraControl VSB40 verbunden wird, muss das VDP über den X13 separat mit 24 V versorgt werden! X13 – 24-V- Spannungsversorgung Potentialfreies +24 VDC...
VDP 92.1 Schnittstellen USB-Schnittstellen An den Geräten stehen vier USB-Schnittstellen am Anschlussfeld XUSB – Serielle Schnittstellen (XUSB1 und XUSB2) und eine auf der Frontplatte (nicht bei Geräten für für Drucker, Scanner und CD-ROM-Laufwerk die Lebensmittelindustrie) zur Verfügung. Hinweis: Pro USB-Stecker darf durch das angeschlossene Gerät ein Strom von maximal 500 mA entnommen werden.
Schnittstellen VDP 92.1 G4-Displayschnittstelle Über die 25-polige G4-Displayschnittstelle (XIPC) wird das VDP mit dem XIPC – GIGSTAR-Schnittstelle Industrie-PC verbunden. Sachschäden durch Kabelverlängerung! ⇒ Die Kabel dürfen nicht zur Verlängerung aneinander gesteckt werden, da dies zu einer Beschädigung der VDPs führt. VORSICHT Sachschäden durch Stecken/Ziehen unter Spannung!
VDP 92.1 Schnittstellen Maus-Schnittstelle An der Maus-Schnittstelle (XPS2MS) kann eine externe Maus angeschlossen werden. Daten werden über Displayschnittstelle zum IPC übertragen. XPS2MS – PS/2 Maus- PS/2 Mini-DIN-Buchse, 6-polig Schnittstelle Leitungslänge: Max. 1,5 m Leitungstyp: Geschirmt, Querschnitt min. 0,14 mm Interrupt (IRQ): BIOS-Voreinstellung: PS/2 Mouse Support: Enabled PS/2 Mouse: Auto detect...
Schnittstellen VDP 92.1 Anschlussfeld Profibusschnittstelle SD2, SD1 X81 ext. Handrad Anschlussfeld_VDP92.1.cdr Abb. 6-7: Anschlussfeld Schutzleiteranschluss Stellen sicher, dass Schutzleiterverdrahtung ausreichenden Leiterquerschnitt geachtet wird. Beachten Sie hierzu auch EN 60204 Teil 1 (max. elektrischer Widerstand und Prüfung der Schutzleiterverdrahtung). Gefährliche Körperströme durch unzureichende Schutzleiterverbindung! ⇒...
VDP 92.1 Schnittstellen 6.11 Feldbusschnittstelle PROFIBUS DP (X7P1) Am Stecker X7P1 wird am Anschluss VP 5 V / 100 mA ISO-Spannung zur Verfügung gestellt. Bedingung ist, keine Busabschlusswiderstände und nur eine Buslast. Hiermit ist der Anschluss eines Handbediengeräts bzw. eines Optical Link Plugs (OLP) [Umsetzung RS485/Opto] möglich. Mit dem OLP lassen sich optische PROFIBUS-Netze in Ringtopologie aufbauen.
Schnittstellen VDP 92.1 6.12 Digitale 24-V-Ein- und Ausgänge (X2|1, X2|2, X2O1) Auf der Baugruppe VDP 92.1 stehen dem Anwender 16 digitale 24-V- Eingänge und 8 digitale 24-V-Ausgänge zur Verfügung. Die Stecker der Ein- und Ausgänge befinden sich auf der Logikleiterplatte. Steckerbelegung (3 x 8-poliger Weidmüller-Stecker im Raster 3.5) Stecker Signal...
VDP 92.1 Schnittstellen Kenndaten der digitalen Ausgänge Art der Ausgänge Halbleiterausgänge, nicht-speichernd; geschützt, mit automatischem Wiederanlauf, stromliefernd Anzahl der Ausgänge Potentialtrennung Ja (zur Logikversorgung) Verpolschutz Nur ohne Lastanschluss gewährleistet • Verpolung Defekt der Baugruppe durch gleichzeitigem Kurzschluss Ausgangsleitungen, • Verpolung mit gleichzeitigem Anschluss von externen gepolten Löschdioden an den Ausgangsleitungen •...
6-10 Schnittstellen VDP 92.1 6.14 Anschluss für externes Handbedienungsgerät (X81) Neben den Eingängen für das Handrad des Handbediengerätes (A, /A, B, /B) stehen 12 Eingänge (IN0 – IN11) für Tasten des Handbediengerätes zur Verfügung. Die Tasten werden über die am Stecker X81 zur Verfügung gestellte "+24 V"...
VDP 92.1 Inbetriebnahme Inbetriebnahme GSD-Datei Die GSD-Datei wird der Firma Satisloh zur Verfügung gestellt. PROFIBUS DP-Adresseinstellungen Die Einstellung der Stationsadresse erfolgt über 2 BCD-Drehschalter S1 und S2 (siehe Abbildung unten) für die Stationsadressen 1-99. Dabei stellt S1 die Zehnerstelle und S2 die Einerstelle der Stationsadresse dar. Die Adresse muss im spannungslosen Zustand eingestellt werden.
Inbetriebnahme VDP 92.1 Statusanzeigen Folgende Abbildung zeigt die vier Statusanzeigen H1-H4: H1 ("UL") H2 ("DIA") H3 ("RUN") H4 ("BF") Statusanzeige.cdr Abb. 7-2: Statusanzeigen H1-H4 Leuchtdiode Anzeige Bedeutung "UI" 24-V-Versorgung (Stecker X10) Grün 24-V-Versorgung vorhanden Grün~ Die Busanschaltung wird von einem oder mehreren Modulen in der Initialisierungsphase gehalten.
VDP 92.1 Inbetriebnahme Leuchtdiode Anzeige Bedeutung Bus-Fehler "BF" Die Busanschaltung befindet sich auf Baudraten-Suche. Parametrierungsfehler (ungültige Parametrierungsdaten) Die Busanschaltung hat die Baudrate erkannt und übernommen. Grün: Statische Anzeige Grün~: Langsames Blinken der Anzeige (0,8 s an und 0,2 s aus) Grün~~: Schnelles Blinken der Anzeige (0,125 s ein und 0,125 s aus) Abb.
Rücksendung keine unangemessenen Fremdstoffe oder Fremdkomponenten enthalten sein. Die Produkte sind frei Haus an folgende Adresse zu liefern: Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Bürgermeister-Dr.-Nebel-Straße 2 97816 Lohr am Main Verpackungen Die Verpackungsmaterialien bestehen aus Pappe, Holz und Styropor. Sie können problemlos der Verwertung zugeführt werden.
Entsorgung und Umweltschutz VDP 92.1 Motoren Motoren enthalten im Wesentlichen: • Stahl • Aluminium • Kupfer • Messing • Magnetische Werkstoffe • Elektronikbauteile und –baugruppen Recycling Durch den hohen Metallanteil können die Produkte überwiegend stofflich wiederverwertet werden. Um eine optimale Metallrückgewinnung zu erreichen, ist eine Demontage in einzelne Baugruppen erforderlich.
10-1 VDP 92.1 Service und Support Service und Support 10.1 Helpdesk Unser Kundendienst-Helpdesk im Hauptwerk Lohr am Main steht Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. Sie erreichen uns: • telefonisch über das Service Call Entry Center Mo. - Fr.: 7:00 - 18:00 Central European Time +49 (0) 9352 40 50 60 •...
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10-2 Service und Support VDP 92.1 DOK-SUPPL*-VDP*92.1***-PR02-DE-P...
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Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 (0)93 52-40-50 60 +49 (0)93 52-40-49 41 service.svc@boschrexroth.de www.boschrexroth.com Printed in Germany R911317449 DOK-SUPPL*-VDP*92.1***-PR02-DE-P...