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DOK-SUPPL*-VEH*30.2***-PR03-DE-P
Rexroth IndraControl VEH 30.2 Handbediengerät
mance Levels (PL a bis e) definiert. Der PL ist abhängig von der Kategorie,
dem MTTF
-Wert sowie vom Diagnoseabdeckungsgrad (DC
d
gen Sicherheitsschaltung.
Gleich wie in der Vorgängernorm EN 954-1 beschreibt die Kategorie die
Struktur der Sicherheitsfunktionen. Neu hinzugekommen ist der Performance
Level (PL), der die Ausfallswahrscheinlichkeit und die Fehlererkennbarkeit
der Sicherheitsfunktion beschreibt.
Die Auswahl des PL erfolgt vom Hersteller der Maschine abhängig vom tat‐
sächlichen Gefahrenpotential, das anhand der Gefahren- und Risikoanalyse
ermittelt wird. Bei Gefahren, die irreversible Verletzungen oder Tod zur Folge
haben können, ist üblicherweise mindestens PL "d" erforderlich. Die zum PL
angegebene Kategorie gibt Auskunft ob
●
das System 1-kanalig gestaltet wurde und ein Fehler somit zum Verlust
der Sicherheit führt, die Bauteilverfügbarkeit jedoch hoch ist (Kategorie
1)
●
das System 1-kanalig gestaltet wurde, und ein Fehler somit zum Verlust
der Sicherheit führt, der Fehler jedoch durch das System erkannt und in
irgendeiner Form angezeigt wird (Kategorie 2)
●
oder das System 2-kanalig gestaltet wurde und ein Fehler nicht zum
Verlust der Sicherheit führt (Kategorie 3)
●
das System 2-kanalig gestaltet wurde und auch eine Anhäufung von
mehreren Fehlern nicht zum Verlust der Sicherheit führt (Kategorie 4)
Wichtig ist in diesem Zusammenhang auch, dass ab Kategorie 3 einzelne
Fehler rechtzeitig erkannt werden müssen, um eine Fehleranhäufung, die
schließlich zum Sicherheitsverlust führen kann, zu vermeiden.
Fehler, die erkannt werden müssen, sind bei elektrischen und elektronischen
Systemen z. B. Querschlüsse zwischen den Kreisen, Unterbrechungen,
Kurzschlüsse oder verklebte Kontakte. Häufig werden zur Erkennung von
Fehlern in den einzelnen Sicherheitskreisen spezielle zertifizierte Sicherheits‐
schaltgeräte eingesetzt, die bereits einen bestimmten PL aufweisen. Der für
die Sicherheitsfunktion notwendige Gesamt-PL wird jedoch nur dann erreicht,
wenn auch die Beschaltung mit den zugehörigen Kreisen laut Produktbe‐
schreibung für den jeweiligen PL umgesetzt wurde und der PL aller zur
Sicherheitsfunktion beitragenden Komponenten berücksichtigt wurde.
Der PL muss daher immer für eine gesamte Sicherheitsfunktion aus den ein‐
zelnen Komponenten oder Bauteilen berechnet werden.
Eine Anleitung zur vereinfachten Ermittlung des PL für eine Sicherheits‐
funktion aus mehreren Komponenten ist in der Norm EN ISO 13849-1 (Kapi‐
tel 6.3 und Anhänge H und I) zu finden.
Beachten Sie, dass bei einer Serienschaltung von Sicherheitskomponenten,
diejenige mit dem niedrigsten PL in der Sicherheitsfunktion den PL der
Sicherheitsfunktion bestimmt. Somit ergibt eine Sicherheitsfunktion, zusam‐
mengesetzt aus drei Komponenten mit Kategorie 4 PL e, Kategorie 3 PL d
und der dritten Komponente mit Kategorie 2 PL c einen PL c für die gesamte
Sicherheitsfunktion. Des weiteren ist dabei wichtig, dass ein Fehler den Ver‐
lust der Sicherheit zur Folge hat, obwohl in Kategorie 4 PL e Komponenten in
der Sicherheitsfunktion integriert sind, weil eine der verwendeten Komponen‐
te nur Kategorie 2 aufweist.
Wenn mehrere Performance Levels (PL) verkettet sind, kann sich der Ge‐
samt-PL verringern, siehe auch Kapitel 6.3 der Norm EN 13849-1.
Der Nachweis, dass ein Fehler nicht zum Verlust der Sicherheit führt, kann
mit Hilfe einer FMEA (Failure Mode and Effects Analysis) erfolgen. Bei dieser
Bosch Rexroth AG
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Technische Daten
) der jeweili‐
avg
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