Inhaltsverzeichnis
Werbung
DOK-SUPPL*-VEH*30.2***-PR03-DE-P
Rexroth IndraControl VEH 30.2 Handbediengerät
Performance Level nach EN ISO
13489-1
Ein Kanal des Freigabetasters wird an den Klemmen S11 und S12, der ande‐
re Kanal an den Klemmen S21 und S22 angeschlossen. Die beiden Kreise
werden auf Querschlüsse überwacht.
Das SCR
vergleicht im Betrieb beide Kanäle miteinander. Nur wenn die
1)
Kontakte beider Kanäle geschlossen sind, sind auch die Schließerkontakte
des SCR (13/14, 23/24, 33/34) geschlossen. Wenn aufgrund eines Fehlers
einer der beiden Eingangskontakte kurzgeschlossen sein sollte, werden beim
Öffnen der Eingangskontakte trotzdem die Ausgänge abgeschaltet. Denn der
unbeschädigte Eingangskanal leitet nach wie vor die Abschaltung ein. Beim
nächsten Betätigen des Freigabetasters bleiben die Ausgänge geöffnet, weil
das SCR die unterschiedlichen Eingangssignale als Fehler erkannt hat.
Die Ausgangskreise 13/14 und 23/24 werden im SCR über zwangsgeführte
Sicherheitsrelais geschaltet (33/34 und 41/42 können im Beispiel frei blei‐
ben). Sie dienen zur Ansteuerung der beiden redundanten Leistungsschütze
K3 und K4.
Der Pfad S33, S34 dient der Startfreigabe des SCR (hier: Automatikstart) und
wird zum Zurücklesen der Hilfskontakte der Leistungsschütze verwendet.
Wenn ein eingeschalteter Schütz blockiert wird, kann der nächste Zyklus im
SCR nicht mehr gestartet werden.
Das vorgeschlagene Installationsschema ist lediglich ein Beispiel. Beachten
Sie auf jeden Fall die Dokumentation der verwendeten Komponenten.
Anschlussbeispiel des Freigabetasters: Übersicht
Freigabetaster sind beim IndraControl VEH 30.2 immer 2-kreisig
ausgeführt.
Das Erreichen der Kategorie 3 PL d nach EN ISO 13849-1 ist durch die Rea‐
lisierung des Gerätes zur Freigabesteuerung mit 2 Kreisen und der geeigne‐
ten Überwachung auf Kurz- und Querschluss dieser Kreise möglich.
Die Kategorie 3 PL d bedeutet, dass 1 Fehler nicht zum Sicherheitsverlust
führen darf und wann immer in angemessener Weise durchführbar, der ein‐
zelne Fehler erkannt wird. Das Anschlussbeispiel im
(EN954-1)" auf Seite 76
zeigt, wie der Freigabetaster bis zu den Ausgangs‐
klemmen K4 im Anschlussmodul Kategorie 3 PL d erreicht. Beachten Sie,
dass das gesamte Konzept der Maschine dafür ausgelegt werden muss.
WARNUNG
Aktivieren Sie immer die Gleichzeitigkeitsüberwachung für die beiden Kanäle
der Freigabeeinrichtung am VEH30.2 im Sicherheitssüberwachungsgerät.
Wählen Sie einen geeigneten Zeitparameter, jedoch nicht größer als 0,5 Se‐
kunden. Berücksichtigen Sie bei der Wahl des Parameters für die Gleichzei‐
tigkeitsüberwachung den Performance Level der Sicherheitsfunktion (nach
DIN EN ISO 13849-1) und die Risikobeurteilung (DIN EN ISO 12100) der An‐
lage.
Die Gleichzeitigkeitsüberwachung durch das Überwachungsgerät ist erforder‐
lich. Andernfalls könnte es zu einer unerkannten Fehleranhäufung kommen,
welche in Folge zum Sicherheitsverlust führen würde:
Sicherheitsrelais
1)
Bosch Rexroth AG
Anschlussbelegungen des IndraControl VEH 30.2
Gefahr durch Nichterkennung eines Fehlver‐
haltens der Zustimmungseinrichtung auf‐
grund einer ungeeigneten Parameterauswahl
für die Gleichzeitigkeitsüberwachung.
77/111
"Kategorie 3/4
Werbung
Inhaltsverzeichnis
