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VBA-4E3A-G20-ZEL/M1L-P2
Inbetriebnahme
Drehrichtung der Motoren umschalten (DO2)
Sie können die Drehrichtung der Motoren über das Steuersignal DIR umschalten. Das Dreh-
richtungssignal gilt für beide Motoren zusammen. Zur Steuerung müssen Sie das Datenbit
DO2 entsprechend parametrieren.
Logisch 0 entspricht gemäß EC310 der Drehrichtung links. Das Motorsteuermodul schaltet das
Steuersignal DIR dann hochohmig.
Logisch 1 entspricht gemäß EC310 der Drehrichtung rechts. Das Motorsteuermodul schaltet
das Steuersignal DIR auf AUX-Pegel.
Datenbit DO2
Datenbit
Zustand
DO2
0
1
Geschwindigkeit der Motoren einstellen (P0...P2)
Sie können die Geschwindigkeit nur für beide Motoren gleichzeitig über die Parameterbits
P0...P2 einstellen. Dazu müssen Sie einen aus 8 vordefinierten Geschwindigkeitswerten para-
metrieren. Die Geschwindigkeitswerte entsprechen analogen Spannungswerten.
Wenn beim Einschalten des AS-Interface-Netzwerks der Master die Parameterbits nicht
ändert, wird am Motorsteuermodul als Grundeinstellung der 8. Geschwindigkeitswert (7,26 V)
voreingestellt.
Das Motorsteuermodul gibt die eingestellte Steuerspannung über das Steuersignal SPEED an
die Motoren aus, sobald die Motoren über die Datenbits DO0 und DO1 eingeschaltet werden
(logisch 1). Die Steuerspannung wird vom Motorsteuermodul nachgeregelt und ist daher in
gewissen Grenzen belastungsunabhängig. Bei Überschreitung der Regelgrenzen aufgrund zu
hoher Last gibt das Motorsteuermodul einen Peripheriefehler aus.
Parameterbits P0...P2
DO0 (MOT1)
P2
P1
P0
oder DO1 (MOT2)
x
x
x
0
0
0
0
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
1
1
1
1
0
1
1
1
1
1
Motorstörung melden (DI0, DI1)
Die Störung eines Motors erfasst das Motorsteuermodul über das Statussignal ERROR. Über
die Datenbits DI0 (Motor1) und DI1 (Motor 2) meldet das Motorsteuermodul Störungen an den
Master. Bei einer Motorstörung setzt das Motorsteuermodul das betreffende Datenbit DI0 oder
DI1 auf logisch "1". Dieser Zustand wird auch gesetzt, wenn kein Motor angeschlossen ist oder
der Motor nicht versorgt wird, z. B. wenn eine Schmelzsicherung im Motorsteuermodul defekt
ist.
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Funktion
Drehrichtung links
Drehrichtung rechts
Geschwindigkeitssignal SPEED
(Toleranzbereich)
< 1,5 V
3,96 V (3,92 ... 4,00 V)
4,78 V (4,73 ... 4,83 V)
5,61 V (5,55 ... 5,67 V)
6,44 V (6,38 ... 6,50 V)
8,50 V (8,42 ... 8,59 V)
9,63 V (9,53 ... 9,73 V)
10,00 V (9,90 ... 10,10 V)
7,26 V (7,19 ... 7,33 V)
Grundeinstellung
Drehrichtungssignal DIR
hochohmig, ca. 0 V
(U
- 1) V
AUX
im Leerlauf, R
=5,6 k
i
LED MOT1
oder MOT2
aus
an
an
an
an
an
an
an
an
LED DIR
aus
an
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