Inhaltszusammenfassung für Pepperl+Fuchs VBA-4E3A-G20-ZEL/M1L-P2
Seite 1
FABRIKAUTOMATION HANDBUCH VBA-4E3A-G20- ZEL/M1L-P2 AS-Interface- Motorsteuermodul...
Seite 2
VBA-4E3A-G20-ZEL/M1L-P2 Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistungen der Elek- troindustrie, herausgegeben vom Zentralverband Elektroindustrie (ZVEI) e.V. in ihrer neusten Fassung sowie die Ergänzungsklausel: "Erweiterter Eigentumsvorbehalt".
Seite 3
VBA-4E3A-G20-ZEL/M1L-P2 Einleitung ..................4 Konformitätserklärung ............... 5 Sicherheit ..................6 Sicherheitsrelevante Symbole ............6 Bestimmungsgemäße Verwendung ........... 6 Allgemeine Sicherheitshinweise ............7 Produktbeschreibung ..............8 Einsatz und Anwendung..............8 Gehäuse ....................9 Anzeigen und Bedienelemente............10 Schnittstellen und Anschlüsse ............12 Installation.................
Seite 4
Einleitung Einleitung Herzlichen Glückwunsch Sie haben sich für ein Gerät von Pepperl+Fuchs entschieden. Pepperl+Fuchs entwickelt, produziert und vertreibt weltweit elektronische Sensoren und Interface-Bausteine für den Markt der Automatisierungstechnik. Bevor Sie dieses Gerät montieren und in Betrieb nehmen, lesen Sie diese Betriebsanleitung bitte sorgfältig durch.
Seite 5
Konformitätserklärung Alle Produkte wurden unter Beachtung geltender europäischer Normen und Richtlinien entwickelt und gefertigt. Hinweis! Eine Konformitätserklärung kann beim Hersteller angefordert werden. Der Hersteller des Produktes, die Pepperl+Fuchs GmbH in 68307 Mannheim, besitzt ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001. ISO9001...
Seite 6
VBA-4E3A-G20-ZEL/M1L-P2 Sicherheit Sicherheit Sicherheitsrelevante Symbole Gefahr! Dieses Symbol warnt vor einer unmittelbar drohenden Gefahr. Bei Nichtbeachten drohen Personenschäden bis hin zum Tod. Warnung! Dieses Symbol warnt vor einer möglichen Störung oder Gefahr. Bei Nichtbeachten können Personenschäden oder schwerste Sachschäden drohen.
Seite 7
Herstellerverantwortung. Falls schwerwiegende Störungen an dem Gerät auftreten, setzen Sie das Gerät außer Betrieb. Schützen Sie das Gerät gegen versehentliche Inbetriebnahme. Schicken Sie das Gerät zur Reparatur an Pepperl+Fuchs. Der Anschluss des Gerätes und Wartungsarbeiten unter Spannung dürfen nur durch eine elektrotechnische Fachkraft erfolgen.
Seite 8
Produktbeschreibung Produktbeschreibung Einsatz und Anwendung Das Motorsteuermodul VBA-4E3A-G20-ZEL/M1L-P2 ist ein AS-Interface Anschaltmodul zur Ansteuerung von 1 oder 2 DC-Rollenmotoren. Das Modul ist optimiert für Motoren des Typs Interroll EC310, aber auch für kompatible DC-Motoren verwendbar. Zur Erfassung von Zuständen in der Feldumgebung verfügt das Modul zusätzlich über 2 Eingänge für 3-Draht-Sensoren mit plusschaltendem Ausgang (PNP) oder für mechanische...
Seite 9
VBA-4E3A-G20-ZEL/M1L-P2 Produktbeschreibung Wesentliche Funktions- und Anwendungsmerkmale des Motorsteuermoduls sind: Kompaktes Gehäuse zur direkten Montage in Tragprofilen oder Kabelkanälen Anschluss der Motoren/Sensoren über Kabelabgänge mit M8-Steckverbindern Durchdringungstechnik mit vergoldeten Kontakt-Pins zur Kontaktierung AS-Interface- Flachkabel Funktionsanzeigen für Bus, externe Hilfsspannung, Statusinformationen, Ein- und Ausgänge...
Seite 10
VBA-4E3A-G20-ZEL/M1L-P2 Produktbeschreibung Anzeigen und Bedienelemente YELLOW BLACK MOT1 MOT2 Abbildung 4.3 Statusanzeigen am Motorsteuermodul. Der Betriebszustand des Motorsteuermoduls wird über 12 LEDs angezeigt. Hinweis! Weitere Blinkkodes bei Modul-Konfiguration Die nachfolgend aufgeführten Statusinformationen beziehen sich nur auf den Normalbetrieb des Motorsteuermoduls. Wenn Sie das Motorsteuermodul zur Parametrierung in den Konfigurationsmodus versetzten, wird dies durch Blinken mehrerer LEDs angezeigt.
Seite 11
VBA-4E3A-G20-ZEL/M1L-P2 Produktbeschreibung Statusanzeigen für AS-Interface und Versorgung Die LED PWR und die LED FAULT zeigen den AS-Interface-Betriebszustand an. Verschiedene Fehlerzustände werden als Sammelfehlermeldung "Peripheriefehler" angezeigt. Anzeige der AS-Interface-Betriebszustände LED PWR LED FAULT grün Status AS-Interface Spannungsversorgung ist O.K. blinkt Adresse = 0...
Seite 12
VBA-4E3A-G20-ZEL/M1L-P2 Produktbeschreibung Statusanzeigen für Motoren MOT1, MOT2 Die LEDs MOT1, MOT2, ERR 1, ERR2, und DIR zeigen Informationen zu Betriebszuständen des betreffenden Motors an. Anzeige der Motoraktivität LED MOT1 LED MOT2 gelb Status Motor ist in Betrieb Motor ist aus Anzeige der Motorstörung...
Seite 13
VBA-4E3A-G20-ZEL/M1L-P2 Produktbeschreibung Folgende AS-Interface-Kabeltypen sind mit der Zulassung "UL Recognized" verfügbar: AS-Interface-Kabeltypen mit ULZulassung Pepperl+Fuchs- Material Mantel/ Bezeichnung Farbe Adernisolation Querschnitt UL "Cable Style" Zulassung VAZ-FK-R-YE Gelb TPE/TPE 2x 1.5 mm 2103 VAZ-FK-R-BK Schwarz TPE/TPE 2x 1.5 mm 2103 VAZ-FK-PUR-YE Gelb PUR(TMPU)/TPM 2x 1.5 mm...
Seite 14
Bewahren Sie die Originalverpackung für den Fall auf, dass das Gerät zu einem späteren Zeitpunkt eingelagert oder verschickt werden muss. Bei auftretenden Fragen wenden Sie sich bitte an Pepperl+Fuchs. Anschluss AS-Interface- und Hilfsspannungs-Flachkabel Der Anschluss des Motorsteuermoduls an das AS-Interface-Netz und die Hilfsspannung AUX erfolgt über AS-Interface-Flachkabel.
Seite 15
VBA-4E3A-G20-ZEL/M1L-P2 Installation Flachkabel über schmale Seite anschließen Die Profilkante ist von oben sichtbar. 1. Öffnen Sie die Kabelführung. Drücken Sie dazu den Rastbügel (1) leicht zur Seite. 2. Setzen Sie das schwarze AUX-Flachkabel mit der Profilkante (4) zum Motorsteuermodul in die untere Führung ein (siehe Modul-Aufdruck "Black AUX").
Seite 16
VBA-4E3A-G20-ZEL/M1L-P2 Installation Flachkabel über breite Seite anschließen Die Profilkante ist von oben nicht sichtbar. Zur Orientierung ist sie in der nachfolgenden Abbildung als verdeckte Kante gestrichelt gezeichnet. 1. Öffnen Sie die Kabelführung. Drücken Sie dazu den Rastbügel (1) leicht zur Seite.
Seite 17
VBA-4E3A-G20-ZEL/M1L-P2 Installation Flachkabel falsch eingelegt Die nachfolgende Abbildung zeigt ein falsch eingelegtes Flachkabel. Die Profilkante (2) zeigt nicht zum Motorsteuermodul, somit ist das Flachkabel verpolt eingelegt. Das Flachkabel liegt mit einer Wölbung am Verpolschutz (1) auf, dadurch ist das vollständige Schließen der Kabelführung nicht möglich (mechanische Verpolsicherung).
Seite 18
VBA-4E3A-G20-ZEL/M1L-P2 Inbetriebnahme Inbetriebnahme AS-Interface Kommunikation Belegung AS-Interface Datenbits Für die Kommunikation zwischen Motorsteuermodul und Master stehen 4 Datenbits und für die Steuerung der Motoren stehen 3 Datenbits zur Verfügung. Nachfolgend gelten folgende Bezeichnungen: DI0...DI3 für AS-Interface Eingangsdaten (Motorsteuermodul an Master) DO0...DO2 für AS-Interface Ausgangsdaten (Master an Motorsteuermodul)
Seite 19
VBA-4E3A-G20-ZEL/M1L-P2 Inbetriebnahme Logisch 0 entspricht gemäß EC310 der Drehrichtung links. Das Motorsteuermodul schaltet das Steuersignal DIR dann hochohmig. Logisch 1 entspricht gemäß EC310 der Drehrichtung rechts. Das Motorsteuermodul schaltet das Steuersignal DIR auf AUX-Pegel. Datenbit DO2 Datenbit Zustand Funktion Drehrichtungssignal DIR...
Seite 20
VBA-4E3A-G20-ZEL/M1L-P2 Inbetriebnahme Datenbits DI0, DI1 Datenbit Zustand Fehlerzustand Motor Motor-Störungssignal ERROR LED ERR1/2 ≤ 1,2 V, I ≥ 40 µA ERR1: aus keine Störung Motor 1 ERROR ERROR Störung Motor 1 hochohmig ERR1: an oder Motor 1 nicht angeschlossen oder Schmelzsicherung defekt ≤...
Seite 21
VBA-4E3A-G20-ZEL/M1L-P2 Inbetriebnahme Die Rampe ist nicht wirksam, wenn bei aktivem Motor das Drehrichtungssignal umgeschaltet wird. Die Drehrichtungsumkehr erfolgt in diesem Fall unmittelbar. Hinweis! Grundeinstellung bei Auslieferung Im Auslieferungszustand ist die Rampe Nr. 0 (keine Rampe) voreingestellt. Start-/Stopp-Rampen konfigurieren Zur Einstellung einer Start-/Stopp-Rampe müssen Sie das Motorsteuermodul in den Konfigurationsmodus versetzen.
Seite 22
VBA-4E3A-G20-ZEL/M1L-P2 Inbetriebnahme Sequenz zur Konfiguration einer Start-/Stopp-Rampe Senden Sie an das Motorsteuermodul folgende Daten- und Parameterwerte: 1. Senden Sie gemäß Schritte 1...6 je Schritt jeweils den Datenwert "4" über DO0 ... DO2 und jeweils über P0 ... P2 nacheinander einen Wert der Parameterfolge 3,1,6,3,1,6 .
Seite 23
VBA-4E3A-G20-ZEL/M1L-P2 Störungsbeseitigung Störungsbeseitigung Störungsinformation und Abhilfe Störung LED-Anzeige Mögliche Ursache Abhilfe Keine Daten- PWR aus AS-Interface Spannung fehlt oder AS-Interface Verkabelung kommunikation ist verpolt überprüfen mit AS-Interface PWR blinkt und Moduladresse ist 0 Moduladresse programmieren Master FAULT an PWR an und...
Seite 24
E-Mail: info@de.pepperl-fuchs.com Zentrale USA Pepperl+Fuchs Inc. Twinsburg, Ohio 44087 · USA Tel. +1 330 4253555 E-Mail: sales@us.pepperl-fuchs.com Zentrale Asien Pepperl+Fuchs Pte Ltd. Singapur 139942 Tel. +65 67799091 E-Mail: sales@sg.pepperl-fuchs.com www.pepperl-fuchs.com Änderungen vorbehalten / DOCT4759 Copyright PEPPERL+FUCHS • Printed in Germany 05/2015...