Verwandte Anleitungen für SCHUNK SRU-mini
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK SRU-mini
- Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung SRU-mini Pneumatische Schwenkeinheit...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Technische Daten.................... 19 Typenschlüssel.................... 19 Basisdaten ...................... 20 Aufbau und Beschreibung .................. 21 Aufbau ........................ 21 Beschreibung ...................... 21 Montage ......................... 22 Montieren und anschließen ................ 22 Anschlüsse ...................... 24 5.2.1 Mechanischer Anschluss................. 24 11.00 | SRU-mini | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389438... - Seite 4 Wartungsintervall .................... 39 Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung) ........... 40 Auseinander- und zusammenbauen.............. 40 8.4.1 Produkt auseinanderbauen .............. 40 8.4.2 Hinweise zum Zusammenbau.............. 41 8.4.3 Anzugsdrehmoment für Schrauben............ 41 8.4.4 Zusammenbauzeichnung................ 42 Einbauerklärung...................... 45 10 Anlage zur Einbauerklärung .................. 46 11.00 | SRU-mini | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389438...
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Seite 5: Allgemein
Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. VORSICHT Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Sachschaden! Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. 11.00 | SRU-mini | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389438... -
Seite 6: Mitgeltende Unterlagen
Die Gewährleistung beträgt 24 Monate ab Lieferdatum Werk bei bestimmungsgemäßem Gebrauch unter folgenden Bedingungen: • Beachten der vorgeschriebenen Wartungs- und Schmierintervalle • Beachten der Umgebungs- und Einsatzbedingungen Werkstückberührende Teile und Verschleißteile sind nicht Bestandteil der Gewährleistung. 11.00 | SRU-mini | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389438... -
Seite 7: Lieferumfang
Varianten Ident.-Nr. W/H/S 1004955 W/H/S-2 1004956 SRU 8 SRU 10 W/H/S-M 1004957 W/H/S-M-2 1004958 SRU 12 5524552 W/H/S 1004959 W/H/S-4 1004960 SRU 12 W/H/S-M 1004961 SRU 14 W/H/S-M-4 1004962 11.00 | SRU-mini | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389438... -
Seite 8: Zubehör
W/H/S-2/4 5517916 W/H/S-2/4 5517917 W/H/S 5517918 W/H/S-M 5517919 SRU 12 W/H/S-2/4 5517920 W/H/S-2/4 5517921 W/H/S 5517922 W/H/S-M 5517923 SRU 14 W/H/S-2/4 5517924 W/H/S-2/4 5517925 Inhalt des Dichtsatzes, Zusammenbauzeichnung 42]. 11.00 | SRU-mini | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389438... -
Seite 9: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z. B. zusätzliche Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen können Funktion oder Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am Produkt verursacht werden. • Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von SCHUNK durchführen. 11.00 | SRU-mini | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389438... -
Seite 10: Ersatzteile
Durch falsche Umgebungs- und Einsatzbedingungen können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können und/ oder die Lebensdauer des Produkts deutlich verringern, Basisdaten 20]. 11.00 | SRU-mini | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389438... -
Seite 11: Personalqualifikation
Das Servicepersonal des Herstellers ist aufgrund der fachlichen Servicepersonal des Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm Herstellers übertragenen Arbeiten auszuführen und mögliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden. 11.00 | SRU-mini | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389438... -
Seite 12: Persönliche Schutzausrüstung
Ausgenommen sind Produkte für spezielle Umgebungsbedingungen. • Auftretende Störungen umgehend beseitigen. • Die Wartungs- und Pflegehinweise beachten. • Gültige Sicherheits-, Unfallverhütungs- und Umweltschutzvorschriften für den Einsatzbereich des Produkts beachten. 11.00 | SRU-mini | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389438... -
Seite 13: Transport
Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen, erheblichem Sachschaden und Umweltschaden führen können. • Bestandteile des Produkts nach den örtlichen Vorschriften dem Recycling oder der ordnungsgemäßen Entsorgung zuführen. 11.00 | SRU-mini | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389438... -
Seite 14: Grundsätzliche Gefahren
Herunterfallende Lasten können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. • Nicht unter oder in den Schwenkbereich von schwebenden Lasten treten. • Lasten nur unter Aufsicht bewegen. • Schwebende Lasten nicht unbeaufsichtigt lassen. 11.00 | SRU-mini | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389438... -
Seite 15: Schutz Bei Inbetriebnahme Und Betrieb
Bewegungsenergie verfügen. NOT-HALT- Schalter müssen leicht zugänglich und schnell erreichbar sein. Vor Inbetriebnahme der Maschine oder Anlage die Funktion des NOT-HALT-Systems überprüfen. Betrieb der Maschine bei Fehlfunktion dieser Schutzeinrichtung unterbinden. 11.00 | SRU-mini | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389438... -
Seite 16: Schutz Vor Stromschlag
Potenzialausgleich einbezogen werden. • Den Potenzialausgleich nach den einschlägigen Regeln durch eine Elektrofachkraft unter besonderer Berücksichtigung der tatsächlichen Arbeitsumgebungsbedingungen ausführen lassen. • Die Wirksamkeit des Potenzialausgleichs durch regelmäßige Sicherheitsmessungen nachweisen lassen. 11.00 | SRU-mini | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389438... -
Seite 17: Hinweise Auf Besondere Gefahren
Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr • vorhanden ist. WARNUNG Verletzungsgefahr durch scharfe Kanten und spitze Ecken! Scharfe Kanten und spitze Ecken können zu Schnittverletzungen führen. Geeignete Schutzausrüstung tragen. • 11.00 | SRU-mini | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389438... - Seite 18 Zuständen und Verhalten führen. Dadurch können Personen- oder Sachschäden verursacht werden. Der Betreiber muss geeignete Not-Aus- und • Wiederanfahrstrategien festlegen. Not-Aus-Strategien: z. B. durch geregeltes Herunterfahren ✓ Wiederanfahrstrategien: z. B. über Druckaufbauventile oder ✓ geeignete Ventilschaltfolgen 11.00 | SRU-mini | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389438...
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Seite 19: Technische Daten
W = weich H = hart Mittelstellung – = keine M = pneumatisch Fluiddurchführung – = keine 2 = 2 Kanäle 4 = 2 Kanäle Explosionsgeschützte Ausführung – = keine 11.00 | SRU-mini | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389438... -
Seite 20: Basisdaten
* Für den Einsatz in verschmutzten Umgebungen (z. B. Spritzwasser, Dämpfe, Abriebs- oder Prozessstäube) bietet SCHUNK oftmals entsprechende Produktoptionen bereits im Standard an. Für spezielle Anwendungen in verschmutzter Umgebung bietet SCHUNK auch gerne kundenspezifische Lösungen an. 11.00 | SRU-mini | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389438... -
Seite 21: Aufbau Und Beschreibung
Das Produkt ist eine pneumatische Miniaturschwenkeinheit für Schwenk- und Wendebewegungen mit vielfältigen Optionen: • Hydraulische Dämpfung (Variante H) • Elastomer Dämpfung (Variante S) • Ohne Dämpfung (Variante W) • Pneumatische Mittelstellung (Variante M) • Fluiddurchführung 11.00 | SRU-mini | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389438... -
Seite 22: Montage
Produkt seine Kraftwirkung und verharrt nicht in einer gesicherten Position. Um die Kraftwirkung in diesem Fall dennoch für geraume Zeit aufrecht zu erhalten, wird der Einsatz eines Druckerhaltungsventils SDV-P empfohlen. 11.00 | SRU-mini | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389438... -
Seite 23: Mittelstellung
Gegebenenfalls Mittelstellung einstellen, Mittelstellung Ø einstellen (Variante M) 28] Gegebenenfalls Sensor montieren, Sensoren montieren 29]. Ø Schwenkgeschwindigkeit einstellen, Ø Geschwindigkeit einstellen 32]. Stoßdämpferhub einstellen, Ø Einstellen des Stoßdämpferhubes 34]. 11.00 | SRU-mini | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389438... -
Seite 24: Anschlüsse
Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfläche (Maße in mm) Kantenlängen Zulässige Unebenheit < 100 < 0.02 > 100 < 0.05 Das Modul lässt sich von oben, unten und seitlich montieren. Montieren Möglichkeiten der Montage 11.00 | SRU-mini | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389438... - Seite 25 Adapterplatte 4 tief 4 tief 5 tief 5 tief Max. Anzugsdrehmoment [Nm] Zylinderstift für Fixierung der Ø3 x 8 Ø3 x 8 Ø4 x 8 Ø4 x 8 Adapterplatte 11.00 | SRU-mini | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389438...
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Seite 26: Pneumatischer Anschluss
(a ; b ; c) Schlauchanschluss für Schwenken im Uhrzeigersinn Schlauchanschluss für Schwenken gegen Uhrzeigersinn Schlauchanschluss für Schwenken in Mittelstellung Weitere Informationen zum schlauchlosen Direktanschluss enthält das Katalogdatenblatt. 11.00 | SRU-mini | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389438... -
Seite 27: Einstellungen
Kontermutter (40) wieder anziehen. Endlagenposition prüfen. Ø HINWEIS Bei gelöster Kontermutter (40) kann an der Hülse (5) bzw. am Anschlag (15) Luft entweichen. Dies ist konstruktiv bedingt und normal. 11.00 | SRU-mini | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389438... -
Seite 28: Mittelstellung Einstellen (Variante M)
Anschlag A2 drehen, bis das Ritzel in der Mittelstellung kein Ø Spiel mehr hat. Kontermuttern (54) der Anschlagspindeln (25) wieder Ø festziehen. Mehrmals schwenken, um die Einstellung der Mittelposition zu Ø prüfen. 11.00 | SRU-mini | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389438... -
Seite 29: Sensoren Montieren
• Informationen über die Handhabung von Sensoren unter schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern. 5.4.1 Übersicht der Sensoren Bezeichnung Magnetschalter MMS 22 Programmierbarer Magnetschalter MMS 22-PI1 11.00 | SRU-mini | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389438... -
Seite 30: Magnetschalter Mms 22 Montieren
Sensor in der Nut entlang bewegen bis dieser schaltet. Ø Gewindestift (8) anziehen. Ø Anzugsdrehmoment: 10 Ncm ✓ Schaltstellungen prüfen und die Funktion testen. Ø Einheit in Mittelstellung schwenken und Sensor analog montieren. Variante mit Mittelstellung 11.00 | SRU-mini | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389438... -
Seite 31: Programmierbaren Magnetschalter Mms 22-Pi1 Montieren
Ritzel (2) schwenkt in die andere Endlage. ✓ Handlungsschritte für zweiten Sensor wiederholen. Ø Schaltstellungen prüfen und die Funktion testen. Ø Variante mit Einheit in Mittelstellung schwenken und Sensor analog montieren. Mittelstellung 11.00 | SRU-mini | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389438... -
Seite 32: Inbetriebnahme
Abluft-Drosselventil und Dämpfer so einstellen, dass die • Bewegung harmonisch abgebremst wird. Abluft-Drosselventil vollständig schließen. Ø Abluft-Drosselventil soweit öffnen, bis das Produkt anfängt, sich Ø zu bewegen. 11.00 | SRU-mini | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389438... - Seite 33 Endlage und der Stoßdämpfer wird überlastet. HINWEIS Auch eine harmonische Bewegung kann in vielen Anwendungsfällen zu langsam sein. Die weitere Einstellung erfolgt über die Stoßdämpfer, Einstellen des Stoßdämpferhubes 34]. 11.00 | SRU-mini | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389438...
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Seite 34: Einstellen Des Stoßdämpferhubes
Stoßdämpferhub ist zu lang. Endlage wird zu langsam erreicht. Bewegung Endlage Dämpfung Zeit T Sollzeit Stoßdämpferhub ist zu kurz. Einheit schlägt in der Endlage. Bewegung Endlage Dämpfung Zeit T Sollzeit Stoßdämpferhub ist optimal. 11.00 | SRU-mini | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389438... -
Seite 35: Stoßdämpferhub (Variante H)
Hülse (5) und Stoßdämpfer (49) festhalten und Kontermutter Ø (46) wieder fest anziehen. HINWEIS Bei gelöster Kontermutter (40) kann am Stoßdämpfer (49) Luft entweichen. Dies ist konstruktiv bedingt und normal. 11.00 | SRU-mini | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389438... -
Seite 36: Stoßdämpferhub (Variante S)
Hülse (61) und Stoßdämpfer (69) festhalten und Kontermutter Ø (46) wieder fest anziehen. HINWEIS Bei gelöster Kontermutter (40) kann am Stoßdämpfer (49) Luft entweichen. Dies ist konstruktiv bedingt und normal. 11.00 | SRU-mini | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389438... -
Seite 37: Fehlerbehebung
Mindestdruck unterschritten. Luftversorgung prüfen. Technische Daten 19] Anschraubfläche nicht ausreichend eben. Anschraubfläche auf Ebenheit prüfen. Mechanischer Anschluss 24] Bauteil defekt. Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden oder Produkt auseinanderbauen. 11.00 | SRU-mini | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389438... -
Seite 38: Produkt Schwenkt Ruckartig
Dichtungen prüfen, ggf. Produkt auseinanderbauen und Dichtungen tauschen., Produkt auseinanderbauen 40] Zu viel Fett in den mechanischen Produkt reinigen und schmieren., Bewegungsräumen. Wartung 39] Mindestdruck unterschritten. Luftversorgung prüfen., Pneumatischer Anschluss 26] 11.00 | SRU-mini | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389438... -
Seite 39: Wartung
Blanke außen liegende Stahlteile ölen und fetten. Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung) 40]. Bei H-Variante: Funktion des Stoßdämpfers prüfen, ggf. Stoßdämpfer wechseln, Produkt auseinanderbauen 40]. Bei S-Variante: Funktion des Elastomers prüfen, ggf. Elastomer wechseln, Produkt auseinanderbauen 40]. 11.00 | SRU-mini | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389438... -
Seite 40: Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung)
Abdeckung (18) entfernen. Sicherungsring (33) am Ritzel demontieren. Ø SRU 8 und SRU 10: Scheibe (7) entfernen. Ø Ritzel (6 / 16) aus dem Gehäuse drücken. Ø Modul warten. Ø 11.00 | SRU-mini | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389438... -
Seite 41: Hinweise Zum Zusammenbau
Die Abdeckung der internen Luftdurchführung (18) kann bei • Bedarf um 180° gedreht montiert werden. 8.4.3 Anzugsdrehmoment für Schrauben Lage der Positionsnummern Zusammenbauzeichnung 42] Angaben in [Nm] Pos. 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 11.00 | SRU-mini | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389438... -
Seite 42: Zusammenbauzeichnung
Abweichungen je nach Baugröße und Variante möglich. Verschleißteil, bei Wartung erneuern. Im Dichtsatz enthalten. Dichtsatz kann nur komplett bestellt werden. nur bei SRU 8 und SRU 10 Zusammenbau Schwenkeinheit 11.00 | SRU-mini | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389438... - Seite 43 Wartung Zusammenbau Fluiddurchführung und hydraulische Dämpfung Zusammenbau Schwenkeinheit mit Mittenstellung 11.00 | SRU-mini | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389438...
- Seite 44 Wartung Zusammenbau Schwenkeinheit mit Dämpfer-Elastomer-Dämpfung 11.00 | SRU-mini | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389438...
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Seite 45: Einbauerklärung
Die zur unvollständigen Maschine gehörenden speziellen technischen Unterlagen nach Anhang VII, Teil B wurden erstellt. Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Robert Leuthner, Adresse: siehe Adresse des Herstellers Lauffen/Neckar, Juli 2019 i.V. Ralf Winkler; Leitung Entwicklung Greifsystemkomponenten 11.00 | SRU-mini | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389438... -
Seite 46: Anlage Zur Einbauerklärung
Störung der Energieversorgung Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.1 Risiko des Verlusts der Standsicherheit 1.3.2 Bruchrisiko beim Betrieb 1.3.3 Risiken durch herabfallende oder herausgeschleuderte Gegenstände 1.3.4 Risiken durch Oberflächen, Kanten und Ecken 11.00 | SRU-mini | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389438... -
Seite 47: Schutzmaßnahmen Gegen Mechanische Gefährdungen
Ausrutsch-, Stolper- und Sturzrisiko 1.5.16 Blitzschlag Instandhaltung 1.6.1 Wartung der Maschine 1.6.2 Zugang zu den Bedienungsständen und den Eingriffspunkten für die Instandhaltung 1.6.3 Trennung von den Energiequellen 1.6.4 Eingriffe des Bedienungspersonals 11.00 | SRU-mini | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389438... - Seite 48 Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen an Maschinen, die zum Einsatz unter Tage bestimmt sind Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen an Maschinen, von denen durch das Heben von Personen bedingte Gefährdungen ausgehen 11.00 | SRU-mini | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389438...