Lieferumfang / Scope Of Delivery; Technische Daten / Technical Data - SCHUNK RH 901 K Montage- Und Betriebsanleitung

Montage- und Betriebsanleitung für
2-Finger-Parallelgreifer Type RH 901 – RH 960
3. Lieferumfang
– RH-Greifer (ohne Aufsatzbacken)
– 2 Distanzringe (nur bei RH 901, RH 901 ST 10 und RH 905)
ZUBEHÖR: (siehe Katalog)
– Hubüberwachung mit Micro-Foto-Sensor
(für RH 901, RH 901 ST 10, RH 905). Diese Greifer können
mit einer Hubüberwachung bestellt werden.
Der Micro-Foto-Sensor ist nicht nachrüstbar!
– Näherungsschalter (für RH 907, RH 925, RH 940, RH 960).
Auf separate Bestellung.
4. Technische Daten
– Der von den Greifern ausgehende Luftschall ist
5. Montage
ACHTUNG!
Bei der Montage des Greifers muss die Energiever-
sorgung abgeschaltet sein. Beachten Sie auch die
Sicherheitshinweise auf den Seiten 3 und 4.
Die Greifer können mit 2 Schrauben an der Grundfläche oder an
den Seitenflächen befestigt werden.
Beachten Sie bitte die Anzugsmomente und die Abmessungen
der Adapterplatte (Maß »a«) bei seitlicher Befestigung.
Schraube / Screw 1
(2 x)
Type
RH 901 K / 901 ST 10
RH 905
RH 907
RH 925
RH 940
(siehe Katalog)
70 dB (A)
Distanzscheibe / Spacer
Nur bei / only for RH 901, RH 901 ST 10, RH 905
Gewinde Tiefe
Thread Depth
M 3 5 mm
M 4 6 mm
M 4 7 mm
M 5 10 mm
M 6 15 mm
Operating manual for
2-Finger-Parallel-Gripper Type RH 901 – RH 960
3. Scope of delivery
– RH gripper (without top jaws)
– 2 Spacers (only for RH 901, RH 901 ST 10 and RH 905)
ACCESSORIES: (see catalog)
– Stroke monitoring with a micro-photo-sensor
(for RH 901, RH 901 ST 10, RH 905). These grippers can be
ordered with a stroke monitoring.
The micro-photo-sensor can not be retrofitted!
– Proximity switches (for RH 907, RH 925, RH 940, RH 960).
On separate order.
4. Technical data
– The air borne noise emitted by the grippers is
5. Assembly
CAUTION!
Before starting assembly of the gripper, the power
supply must be switched off. Please also consider
the safety information on pages 3 and 4.
The grippers can be fastened with 2 screws on the base side or
at the lateral sides.
Please consider the starting torques and the dimension of the
adaptor plate (dimension »a«) at lateral fastening.
Schraube / Screw 2
(2 x)
Maß »a« max. Anzugsmoment / max. starting torque
Dimesion »a« Schraube / screw 1
3 mm
5 mm
5 mm
6 mm
10 mm
5
(see catalog)
70 dB (A)
Schraube / screw 2
0.5 Nm 0.9 Nm
1.8 Nm 2.2 Nm
1.8 Nm 2.2 Nm
2.5 Nm 1.5 Nm
7.5 Nm 7.5 Nm