1 Allgemeines 1 Allgemeines GEFAHR Unmittelbare Gefahr! 1.1 Hinweise ▶ Bei Nichtbeachtung drohen schwerste – Beschreibungen und Instruktionen beziehen sich auf Verletzungen oder Tod. Standardausführungen. Für Sonderausführungen, die in diesem Dokument nicht beschrieben sind, gelten die grundsätzlichen Angaben in diesem Dokument in Ver- WARNUNG bindung mit einer zusätzlichen Sonderdokumentation.
3 Produktbeschreibung – Gefährdung der Umwelt durch Austreten gefährlicher 3 Produktbeschreibung Stoffe bei Leckage. 3.1 Aufbau Die Sicherheitshinweise berücksichtigen nicht: – Zufälligkeiten und Ereignisse, die bei Montage, Betrieb und Wartung auftreten können. – Die ortsbezogenen Sicherheitsbestimmungen, für de- ren Einhaltung (auch seitens des hinzugezogenen Montagepersonals) der Betreiber verantwortlich ist.
4 GEMÜ CONEXO 3.2 LED-Anzeigen 3.4 Funktion 3.2.1 Status-LEDs Das Produkt steuert oder regelt (je nach Ausführung) ein durchfließendes Medium indem es durch einen motorischen Stellantrieb geschlossen oder geöffnet werden kann. Das Produkt verfügt serienmäßig über eine mechanische Stel- lungsanzeige sowie eine elektrische Stellungs- und Statusan- zeige.
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5 Bestimmungsgemäße Verwendung Das Produkt ist bestimmungsgemäß nicht für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen geeignet. ● Das Produkt gemäß den technischen Daten einsetzen. www.gemu-group.com 7 / 64 GEMÜ 533 Regler (Code S0)
6 Bestelldaten 6 Bestelldaten Die Bestelldaten stellen eine Übersicht der Standard-Konfigurationen dar. Vor Bestellung die Verfügbarkeit prüfen. Weitere Konfigurationen auf Anfrage. Bestellcodes 1 Typ Code 8 Fortsetzung von Regelmodul Code Gerad-Sitzventil, elektrisch betätigt, Stellungsregler, konfiguriert für Notstrommodul eSyStep (NO) 2 DN Code 9 Regelkegel Code...
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6 Bestelldaten Bestellbeispiel Bestelloption Code Beschreibung 1 Typ Gerad-Sitzventil, elektrisch betätigt, eSyStep 2 DN DN 20 3 Gehäuseform Zweiwege-Durchgangskörper 4 Anschlussart Flansch EN 1092, PN 25, Form B, Baulänge FTF EN 558 Reihe 1, ISO 5752, basic series 1 5 Werkstoff Ventilkörper 1.4408, Feinguss 6 Sitzdichtung PTFE...
7 Technische Daten 7 Technische Daten 7.1 Medium Betriebsmedium: Aggressive, neutrale, gasförmige und flüssige Medien, die die physikalischen und chemischen Ei- genschaften des jeweiligen Gehäuse- und Dichtwerkstoffes nicht negativ beeinflussen. Max. zulässige Viskosität: 600 mm²/s weitere Ausführungen für tiefere/höhere Temperaturen und höhere Viskositäten auf Anfrage. 7.2 Temperatur Medientemperatur: -10 bis 180 °C...
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7 Technische Daten Druck-Temperatur- Anschluss- Werkstoffe Zulässige Betriebsdrücke in bar bei Temperatur in °C Zuordnung: arten Code Code 16,0 16,0 14,5 13,4 25,0 25,0 22,7 21,0 40,0 40,0 36,3 33,7 19,0 16,0 14,8 13,6 16,0 16,0 15,5 14,7 17,2 16,0 14,8 13,9 1) Anschlussart...
7 Technische Daten 7.5 Mechanische Daten Schutzart: IP 65 nach EN 60529 Gewicht: Antrieb Antriebsgröße 0 (Code 0A) 0,95 kg Antriebsgröße 1 (Code 1A) 1,88 kg Ventilkörper Gewicht Gewichte in kg Mechanische Klasse 4M8 nach EN 60721-3-4:1998 Umweltbedingungen: Vibration: 5g nach IEC 60068-2-6 Test Fc Schocken: 25g nach IEC 60068-2-27 Test Ea 7.6 Einschalt- und Lebensdauer...
8 Abmessungen 8.2 Körpermaße 8.2.1 Flansch Anschluss Code 8 Anschlussarten Code 8 Werkstoffe Code ø D ø L ø K ø D ø L ø K 130,0 95,0 14,0 65,0 150,0 105,0 14,0 75,0 160,0 115,0 14,0 85,0 180,0 140,0 18,0 100,0 200,0...
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8 Abmessungen 8.2.2 Flansch Anschluss Code 10, 11, 48 Anschlussarten Code Werkstoffe Code 37 ø D ø L ø k ø D ø L ø K ø D ø L ø K 130,0 95,0 14,0 65,0 130,0 95,0 14,0 65,0 108,0 95,0 15,0...
9 Herstellerangaben 9 Herstellerangaben 10 Einbau in Rohrleitung 9.1 Lieferung 10.1 Einbauvorbereitungen ● Ware unverzüglich bei Erhalt auf Vollständigkeit und Un- WARNUNG versehrtheit überprüfen. Unter Druck stehende Armaturen! Das Produkt wird im Werk auf Funktion geprüft. Der Lieferum- ▶ Gefahr von schwersten Verletzungen oder Tod. fang ist aus den Versandpapieren und die Ausführung aus der Anlage drucklos schalten.
10 Einbau in Rohrleitung HINWEIS HINWEIS Werkzeug! Verbindungselemente! ▶ Benötigtes Werkzeug für Einbau und Montage ist nicht im ▶ Die Verbindungselemente sind nicht im Lieferumfang ent- Lieferumfang enthalten. halten. Passendes, funktionsfähiges und sicheres Werkzeug ver- Nur Verbindungselemente aus zulässigen Werkstoffen ●...
12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) Beim elektromotorischen Linearantrieb eSyStep sind über Pin 6 IO-Link Prozessdaten und Parameter einstellbar. Die Belegung der Steckverbinder und die Stromaufnahme des Antriebs sind nicht konform zur IO-Link Spezifikation. 12.1 Betrieb an IO-Link 12.1.1 Betrieb an SPS als 24 V Gerät Der elektromotorische Antrieb GEMÜ...
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12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 12.1.3 Betrieb an SPS und zusätzliche Parametrierung über USB-Master ohne galvanische Trennung Grundlegendes Ist bei der Kommunikation über ein USB IO-Link Master keine galvanische Trennung für die USB-Schnittstelle verfügbar, kann nur mit einem Laptop gearbeitet werden. Am Laptop dürfen keine weiteren Peripherie-Geräte angeschlossen werden. Der Laptop darf nur ohne Netzteil betrieben werden.
12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 12.1.4 Betrieb an IO-Link-Master direkt Grundlegendes Soll das Produkt an einem IO-Link Master betrieben werden, so muss sichergestellt sein, dass die GND-Pegel am Produkt und am IO-Link Master das gleiche Potential besitzen, dass es nicht zu Ausgleichsströmen kommt, die zu Schäden in der Anlage führen.
12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 12.2 Prozessdaten Der elektromotorische Linearantrieb verfügt über IO-Link Prozessdaten. Diese werden zyklisch bei jedem IO-Link Telegramm übertragen. Master → Device Name Values Drive go Open 0 → Actuator does not move into position Open 1 →...
12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 12.3 Parameterübersicht HINWEIS ▶ Alle IO-Link Parameter die Sub-Indizes enthalten, können über den Sub-Index 0 auch gebündelt angesprochen werden. Sub- Indexname Parameter Funktion Werks- Einstellmöglich- gangs- einstellungen keiten rechte 0x02 System command Übertragen der 0x01 …...
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12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) Sub- Indexname Parameter Funktion Werks- Einstellmöglich- gangs- einstellungen keiten rechte 0x17 Firmware revision Softwareversion „V X.X.X.X.“ auslesen 0x18 R / W Application specific Text mit 32 Zei- „****************“ chen kann einge- geben werden 0x19 R / W Function tag Text mit 32 Zei-...
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12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) Sub- Indexname Parameter Funktion Werks- Einstellmöglich- gangs- einstellungen keiten rechte 0x4E R / W Logic digital inputs / Input 1 Logischen Digita- 0 → Active high outputs len Eingang 1 kon- 1 → Active low figurieren R / W Input 2...
12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) Sub- Indexname Parameter Funktion Werks- Einstellmöglich- gangs- einstellungen keiten rechte 0x60 Analog values Poti Analogwert Poten- 0 … 4095 tiometer Supply voltage Analogwert Ver- 0 … 4095 sorgungsspan- nung Temperature Analogwert Tem- 0 … 4095 peratursensor Set value (W) Analogwert Soll-...
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12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) Sub- Indexname Parameter Funktion Werks- Einstellmöglich- gangs- einstellungen keiten rechte R / W Type Signaleingang 0 → 0 … 20 mA festlegen 1 → 4 … 20 mA 2 → 0 … 10 V R / W I min Minimalen Stro-...
12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 12.4 Parameter Der elektromotorische Linearantrieb eSyStep unterstützt Parameterdaten in der ISDU (Index Service Data Unit). Mit ISDU können Parameter azyklisch übertragen werden. Block Parametrierung und Data Storage werden auch unterstützt. 12.4.1 System command Mit dem Parameter System command werden die notwendigen Kommandos für die Block Parametrierung und Data Storage übertragen.
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12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 12.4.3 Device access locks Mit dem Parameter Device access locks kann der Zugriff auf Parameter gesteuert werden. Off- Access Length Indexname Parameter Type Values Rights 0x0C R / W 1 Bit Device access Parameter (write) BooleanT locks access...
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12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 12.4.5 ProcessData Input Descriptor Mit dem Parameter ProcessData Input Descriptor wird das Datenformat der Prozessdaten beschrieben. So erhält der Master In- fos über die Prozessdaten ohne IODD. Off- Access Length Indexname Parameter Type Values Rights 0x0E 3 Byte...
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12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 12.4.9 Product ID Mit dem Parameter Product ID kann die Produkt ID im ASCII Format ausgelesen werden. Off- Access Length Indexname Parameter Type Values Rights 0x13 18 Byte Product ID StringT „eSyStep Positioner“ 12.4.10 Serial number Mit dem Parameter Serial number kann die Seriennummer des Gerätes als ausgelesen werden.
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12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 12.4.14 Function tag Mit dem Parameter Function tag kann ein 32 Zeichen langer Text im Gerät gespeichert werden. Zum Beispiel Einbauort, Funktion, Einbau-Datum..Off- Access Length Indexname Parameter Type Values Rights 0x19 R / W 32 Byte Function tag StringT...
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12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 12.4.18 Actuator size Mit dem Parameter Actuator size kann die Antriebsgröße als Zahl ausgelesen werden. Off- Access Lengt Indexname Parameter Type Default Values Rights 0x40 2 Bit Actuator size uint: 8 Von ver- 0 → size 0 wendeter 1 →...
12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) Beschreibung Parameterwerte Indexname Parameter Werte Beschreibung Function digital inputs Input 1 (Off)Eingang ohne Funktion. (Open) Der Antrieb fährt bei entsprechendem Signal in Richtung AUF. Ist der andere Eingang (Digital Input 2) als „Close“ konfiguriert bleibt der Antrieb bei nicht betätigten Eingängen stehen.
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12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 12.4.20 Function digital in- / output 1 Mit dem Parameter Function digital In- / Output 1 (Subindex 1) kann die Funktion des Ein- / Ausgangs eingestellt werden. Off- Access Lengt Indexname Parameter Type Default Values Rights 0x4C...
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12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 12.4.21 Function digital output 2 Mit dem Parameter Function digital output 2 kann die Funktion des Ausgangs eingestellt werden. Off- Access Lengt Indexname Parameter Type Default Values Rights 0x4D R / W 2 Bit Function digital uint:8 output 2...
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12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 12.4.23 Error action Mit dem Parameter Error action kann die Sicherheitsstellung eingestellt werden. Die Sicherheitsstellung wird beim Auftritt eines Fehlers, bei einer zu niedrigen Versorgungsspannung im Bereich 17,8 V … 21,1 V oder bei entsprechendem Signal an Safe / On angefahren. HINWEIS ▶...
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12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 12.4.24 Basic settings Mit dem Parameter Basic settings sind verschiedene Einstellungen zusammengefasst. Off- Access Lengt Indexname Parameter Type Default Values Rights 0x50 R / W 1 Bit Basic settings Inversion of Boolean LED colours R / W 1 Bit On site...
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12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 12.4.25 Actuator position feedback Mit dem Parameter Actuator position feedback können Einstellungen der AUF und ZU Positionsrückmeldung hinterlegt werden. Off- Access Lengt Indexname Parameter Type Default Values Rights 0x51 R / W 10 Bit Actuator position Open request uint:16 30 …...
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12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 12.4.27 Calibration positions Mit dem Parameter Calibration positions können die Werte der werksseitigen Kalibrierung ausgelesen werden. Die Werte sind Analogwerte des Potentiometers in den mechanischen Endlagen des Antriebs. Off- Access Lengt Indexname Parameter Type Default Values Rights...
12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 12.4.29 Operating times Mit dem Parameter Operating times können die aktuellen Ventilstellzeiten ausgelesen werden. Off- Access Lengt Indexname Parameter Type Default Values Rights 0x62 8 Bit Operating times Open uint:8 0 … 255, 0 … 25,5s 8 Bit Close uint:8...
12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 12.4.31 Control parameters Bei dem Parameter Control parameters können die Eigenschaften eingestellt werden. Off- Access Lengt Indexname Parameter Type Default Values Rights 0xB0 R / W 16 Bit Control P amplification uint: 16 1 … 200 parameters (0,1 …...
12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 12.4.33 Split range Bei dem Parameter Split range kann der Anfang und das Ende des Sollwertbereichs eingestellt werden. Off- Access Lengt Indexname Parameter Type Default Values Rights 0xB4 R / W 16 Bit Split range Split start uint: 16 0 …...
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12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 12.4.35 Set value (W) input Mit dem Parameter Set value (W) input kann die Funktion des analogen Eingangs eingestellt werden. Off- Access Lengt Indexname Parameter Type Default Values Rights 0xB8 R / W 1 Bit Set value (W) in- Direction uint:1...
12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) 12.4.36 Analog output Mit dem Parameter Analog output kann die Funktion des analogen Ausgangs eingestellt werden. Off- Access Lengt Indexname Parameter Type Default Values Rights 0xBA R / W 1 Bit Analog output Direction boolean R / W 2 Bit...
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12 Spezifische Daten IO-Link (Pin 6) Event Beschreibung Möglicher Grund Fehlerbehebung Endlage kann nicht mehr erreicht werden (nach Tausch der Membrane). Device Temperature Over-Run Das Event tritt als Warnung Die Regelung wird außerhalb Temperatur prüfen 0x4210 oder Fehler auf, wenn die der Spezifikation betrieben.
13 Bedienung 13 Bedienung 13.2 Handnotbetätigung Öffnen, Betätigen und Verschließen der Handnotbetätigung 13.1 Initialisierung mit Innensechskant (SW3). HINWEIS ▶ Die Initialisierung sollte in drucklosem Zustand durchge- führt werden (Initialisierungskraft = 1/2 Nennkraft). Bei In- itialisierung unter Betriebsdruck muss die Initialisierungs- kraft (IO-Link Index 0x90 - Subindex 3 - Force initializati- on) angepasst werden.
14 Inspektion und Wartung 14.3 Dichtungen wechseln 1. Antrieb demontieren. 2. Dichtscheibe 4 aus Ventilkörper entnehmen. 3. Mutter e an der Spindel b lösen (Spindel b mit geeignetem Werkzeug, das die Spindeloberfläche nicht beschädigt, festhalten). 4. Alle Teile von Verschmutzungen reinigen (Teile dabei nicht beschädigen).
15 Fehlerbehebung 15 Fehlerbehebung 15.1 LED Fehlermeldung Funktion Power / Fault Open Error Closed Versorgungsspannung zu niedrig Software Update Interner Fehler Produkt nicht kalibriert Motor bewegt sich nicht Produkt nicht initialisiert Open und Closed blinken alternierend Temperatur Fehler Betrieb Notstrom, Stellung AUF Betrieb Notstrom, Stellung ZU Betrieb Notstrom, Stellung unbekannt Sollwert zu klein...
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15 Fehlerbehebung 15.2 Fehlerbehebung Fehler Möglicher Grund Fehlerbehebung Das Produkt ist im Durchgang undicht Betriebsdruck zu hoch Das Produkt mit Betriebsdruck laut (schließt nicht bzw. nicht vollständig) Datenblatt betreiben Ventilkörper undicht bzw. beschädigt Ventilkörper auf Beschädigungen prüfen, ggf. Ventilkörper austauschen Das Produkt öffnet nicht bzw.
18 Rücksendung 16 Ausbau aus Rohrleitung 18 Rücksendung 1. Den Ausbau in umgekehrter Reihenfolge wie den Einbau Aufgrund gesetzlicher Bestimmungen zum Schutz der Umwelt durchführen. und des Personals ist es erforderlich, dass die Rücksendeer- klärung vollständig ausgefüllt und unterschrieben den Ver- 2.
19 Einbauerklärung nach 2006/42/EG (Maschinenrichtlinie) 19 Einbauerklärung nach 2006/42/EG (Maschinenrichtlinie) Einbauerklärung im Sinne der EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG, Anhang II, 1.B für unvoll- ständige Maschinen Wir, die Firma GEMÜ Gebr. Müller Apparatebau GmbH & Co. KG Fritz-Müller-Straße 6-8 D-74653 Ingelfingen-Criesbach erklären, dass das folgende Produkt Fabrikat: GEMÜ...
20 Konformitätserklärung nach 2014/68/EU (Druckgeräterichtlinie) 20 Konformitätserklärung nach 2014/68/EU (Druckgeräterichtlinie) EU-Konformitätserklärung gemäß 2014/68/EU (Druckgeräterichtlinie) Wir, die Firma GEMÜ Gebr. Müller Apparatebau GmbH & Co. KG Fritz-Müller-Straße 6-8 D-74653 Ingelfingen-Criesbach erklären, dass das unten aufgeführte Produkt die Sicherheitsanforderungen der Druckgeräterichtlinie 2014/68/EU erfüllt. Benennung des Druckgerätes: GEMÜ...
21 Konformitätserklärung nach 2014/30/EU (EMV-Richtlinie) 21 Konformitätserklärung nach 2014/30/EU (EMV-Richtlinie) EU-Konformitätserklärung gemäß 2014/30/EU (EMV-Richtlinie) Wir, die Firma GEMÜ Gebr. Müller Apparatebau GmbH & Co. KG Fritz-Müller-Straße 6-8 D-74653 Ingelfingen-Criesbach erklären, dass das unten aufgeführte Produkt die Sicherheitsanforderungen der EMV-Richtlinie 2014/30/EU erfüllt. Benennung des Produktes: GEMÜ...